实施方案
[0016] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0017] 请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种畜牧喂料设备，包括用于运输饲料的运料车1，运料车1的内部装配有用于输出饲料的传送螺杆16，运料车1的底端装配有固定架，固定架的底端卡接有动力机构2，动力机构2包括第一固定架21和第二固定架22，第一固定架21和第二固定架22的底端套接有套扣26，套扣26的底端装配有AGV机器人210；
[0018] 本实用新型设置了一种通过底部根据固定程序和时间运行的AGV机器人，在使用时，在固定的时间段，调配好的饲料被投放至运料车1的内部，经过预先设置好的机器人210运行，并行走至运料车1的底部，机器人210根据预定程序，启动升降机带动套扣26升起，随后机器人继续行走，直至滑柱27的前表面紧密贴合在套杆25的后表面后，升降机降落，套扣26套接在套杆25的外表面，进而将机器人210与运料车1进行连接，之后机器人210继续运行程序，不断地行走，并且启动外部电机输出饲料，有效的解决了现有的大型养殖场自动化程度低，人工成本高，喂食效率差的问题。
[0019] 具体而言，运料车1包括车斗11，车斗11的前端底部装配有集料管12，集料管12的右端装配有排料管13，排料管13的右端装配有可以更换的喂料机构，在本实用新型中使用到的AGV机器人是一种现有技术中最常用于物流中心中的搬运机器人，在本实用新型中，加装液压、丝杠、或者气动的传动方式驱动的升降机后，正常使用，通过铺设的行走轨道自行行走，由于该技术是一种成熟的现有技术，因此在本实用新型中不做过多赘述。
[0020] 具体而言，喂料机构包括连接管14，连接管14的右表面一体成型有出料管 15，连接管14和出料管15整体可以进行更换，出料管15可以是竖直状态也可以是倾斜状态，连接管14的长度也可以根据实际使用长度设置。
[0021] 具体而言，车斗11的下表面装配有支座17，支座17的底端装配有承重轮 18，车斗11的内表面装配有倾斜并且为空心的导料台19，在传送螺杆16的外侧端装配有电机，并且机器人210的内部和运料车1的后部均装配有为其提供动力的蓄电池，保证正常运转，减少人工劳动。
[0022] 具体而言，第一固定架21包固定杆23，固定杆23的底端两侧装配有连接杆24，连接杆24的底端装配有套杆25，第二固定架22与第一固定架21结构相同，通过固定架的支撑作用和套接作用，方便套扣26的开合抓取，便于机器人与运料车的配合和分离。
[0023] 具体而言，套扣26的后端装配有滑柱27，滑柱27的外表面套接有套管28，套管28的下表面装配在机器人210的上表面，滑柱27的底端装配在机器人210 内部的升降机的上表面。
[0024] 工作原理：在使用时，在固定的时间段，调配好的饲料被投放至运料车1 的内部，经过预先设置好的机器人210运行，并行走至运料车1的底部，机器人210根据预定程序，启动升降机带动套扣26升起，随后机器人继续行走，直至滑柱27的前表面紧密贴合在套杆25的后表面后，升降机降落，套扣26套接在套杆25的外表面，进而将机器人210与运料车1进行连接，之后机器人210 继续运行程序，不断地行走，并且启动外部电机输出饲料；
[0025] 在使用完成后，机器人210将运料车1重新运回至配料室，工人根据电池的容量进行充电，而机器人210可以自行回到与其匹配的充电桩自动充电，等待下一次喂食任务。
[0026] 对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0027] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
