实施方案
[0021] 下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下” 指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0022] 如图1至7所示，一种用于屋檐排水槽的杂物清理装置，包括驱动安装块11，所述驱动安装块11上固定安装有立杆30，所述立杆30顶部固定安装有固定安装块31，所述固定安装块31上设置有能够在水槽中推动杂物移动并能在堆积到一定程度时将杂物取出的除杂组件903，所述除杂组件903包括转动安装于所述固定安装块31上的翻转杆34，所述翻转杆34远离所述固定安装块31一端滑动安装有缓冲滑块35，所述缓冲滑块35上转动安装有推动块37，所述推动块37底部固定安装有铲板39，所述铲板39在水槽中移动时能够将水槽底部的青苔等较顽固的杂物铲起，所述固定安装块31上还设置有能够在所述翻转杆34翻转时展开接住所述除杂组件903取出垃圾的接纳组件904，所述接纳组件904包括转动安装于所述立杆30上的举升杆44，所述举升杆44上安装有网兜46，在设备移动过程中，所述网兜46开口被关闭且被收置于所述固定安装块31下方，避免触碰到房檐旁的树枝等障碍而被破坏，在所述翻转杆34翻转将所述除杂组件903举升时，所述接纳组件904也一同展开将所述网兜46开口拉开，使其能够接收从所述除杂组件903中掉落的杂物。
[0023] 如图4所示，所述除杂组件903还包括水平滑动安装于所述推动块37上的推压板38，所述推压板38上设置有与所述推动块37连接的推压弹簧54，所述推动块37上设置有压力传感器，所述推压板38能与传感器接触，所述缓冲滑块35上设置有与所述翻转杆34连接的缓冲弹簧36。
[0024] 如图1所示，所述接纳组件904还包括竖直滑动安装于所述固定安装块31侧面的抬升块40，所述抬升块40中水平滑动安装有抬升杆41，所述抬升杆41固定安装于所述翻转杆34上，所述翻转杆34转动能带动所述抬升块40滑动，所述立杆30上转动安装有伸展线轮43，所述伸展线轮43上缠绕有提升绳42，所述提升绳42另一端连接于所述抬升块40底面，所述伸展线轮43上固定安装有所述举升杆44，所述举升杆44上滑动安装有伸缩安装杆45，所述伸缩安装杆45远离所述伸展线轮43一端安装有所述网兜46，所述伸缩安装杆45靠近所述伸展线轮43一端转动安装有伸缩推杆47，所述伸缩推杆47远离所述伸缩安装杆45一端转动安装于所述立杆30上。
[0025] 如图2所示，所述驱动安装块11中设置有驱动组件901，所述驱动组件901包括设置于所述驱动安装块11中的动力电机12，所述动力电机12上安装有摩擦驱动轮13，所述摩擦驱动轮13能与排水槽底部接触并带动所述驱动安装块11沿排水槽移动。
[0026] 如图2、3、5所示，所述驱动安装块11和所述固定安装块31中设置有拉拽组件902，所述拉拽组件902包括设置于所述11中的拉拽电机14，所述拉拽电机14上安装有拉拽线轮15，所述拉拽线轮15上缠绕有拉力绳29，所述固定安装块31中转动安装有翻转轴33，所述翻转轴33上设置有与所述固定安装块31连接的扭簧，所述翻转轴33上固定安装有驱动线轮32和所述翻转杆34，所述驱动线轮32上缠绕有所述拉力绳29。
[0027] 如图2所示，所述驱动安装块11上设置有顶压组件905，所述顶压组件905包括转动安装于所述驱动安装块11底部的翻压板21，所述翻压板21转动处设置有与所述驱动安装块11连接的扭簧，所述翻压板21远离所述驱动安装块11一端转动安装于顶压杆22上，所述顶压杆22底部竖直滑动安装于从动滑块24中，所述从动滑块24水平滑动安装于所述驱动安装块11中，所述顶压杆22顶端固定安装有能与排水槽底部接触的摩擦板23。
[0028] 如图5所示，所述固定安装块31中设置有夹持组件906，所述顶压组件905和所述夹持组件906能将设备固定在排水槽上，所述夹持组件906包括水平滑动安装于所述固定安装块31底部的滑动夹板48和夹持滑块50，所述滑动夹板48远离所述夹持滑块50一侧设置有与所述固定安装块31连接的夹持弹簧49，所述滑动夹板48和所述夹持滑块50靠近彼此一侧均固定安装有反向齿条51，两根所述反向齿条51分别与反向齿轮52两侧啮合，所述反向齿轮52转动安装于所述固定安装块31底部，所述夹持滑块50底部转动安装有翻转夹板53，所述翻转夹板53转动处设置有与所述夹持滑块50连接的翻转夹板53，所述翻转夹板53收入所述固定安装块31中时不能向下翻转。
[0029] 开始工作前，将设备从侧面夹装到排水槽上，使摩擦板23与水槽底部接触，滑动夹板48与水槽边缘接触，在推动设备时使滑动夹板48被推动，从而通过反向齿条51与反向齿轮52的啮合传动带动夹持滑块50滑动，从而翻转夹板53脱离固定安装块31并翻转，从而与滑动夹板48将水槽边缘夹住，从而将设备固定。
[0030] 开始工作时，启动动力电机12使摩擦驱动轮13转动，从而带动驱动安装块11沿水槽移动，从而带动铲板39在水槽中移动，从而推动杂物并将其堆积，直到堆积的杂物能够推动推压板38并与远离传感器接触，从而通过遥控信号使拉拽电机14启动，从而使拉拽线轮15转动，从而拉动拉力绳29，从而带动驱动线轮32转动，从而带动翻转轴33转动，从而带动翻转杆34翻转，从而将推动块37举升，在翻转杆34翻转时，通过抬升杆41带动抬升块40上滑，从而通过提升绳42拉动伸展线轮43转动，从而带动举升杆44翻转，从而通过伸缩安装杆
45带动伸缩推杆47翻转，从而通过伸缩推杆47使伸缩安装杆45相对举升杆44滑动，从而将网兜46撑开，从而时推动块37被举升后将铲板39上的杂物倒入网兜46中。
[0031] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
