[0021] 以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0022] 为了实现轴瓦自动上下料，对轴瓦的圆弧度进行检测，自动对合格与不合格的轴瓦进行分类的目的，以解决现有技术中需要人力逐个对轴瓦进行检测工作效率低的技术问题，如图1所示，一种部分式轴瓦弯曲后圆弧度检测设备，其特征在于，包括，工作台1；
上料装置2，上料装置2固定安装在工作台1的一侧，上料装置2的工作端设置在水
平方向上运动；
旋转装置3，旋转装置3固定安装在工作台1上，旋转装置3位于上料装置2的输出方向的一侧，旋转装置3的工作轴设置为水平方向，旋转装置3的工作轴与上料装置2的工作端处于同一平面；
限位装置4，限位装置4固定安装在工作台1上，限位装置4设置于旋转装置3靠近上料装置2的一端，限位装置4用于将轴瓦固定在旋转装置3的工作面上；
检测装置5，检测装置5固定安装在工作台1上，检测装置5的工作区域包含旋转装
置3的工作端，检测装置5用于检测轴瓦的圆弧度是否达标；
分料装置6，分料装置6固定安装在工作台1上，分料装置6设置在旋转装置3远离上料装置2的一端，分料装置6用于区分圆弧度不达标的轴瓦；
出料装置7，出料装置7固定安装在工作台1上，出料装置7用于分类收集达标与不
达标的轴瓦。
[0023] 进一步的，为了实现轴瓦自动进入设备进行检测的目的，以解决人工对轴瓦进行检测效率较低的技术问题，如图2所示，上料装置2包括，第一传送带2a，第一传送带2a固定安装在工作台1上，第一传送带2a的工作端设置为水平方向上运动；
第一限位板2b，第一限位板2b设置在第一传送带2a的两侧，第一限位板2b之间的
宽度与轴瓦的尺寸相吻合；
限行机构2c，限行机构2c固定安装在工作台1上，限行机构2c设置在第一传送带2a输出方向的一侧，限行机构2c用于控制轴瓦依次进入检测设备。
[0024] 具体的，工作人员将部分式轴瓦倒扣放置在第一传送带2a上，第一限位板2b的存在可以保证轴瓦按顺序排列进行移动，限行机构2c控制每次只有一个轴瓦进入旋转装置3上，避免多个轴瓦进入旋转装置3导致检测不准确。
[0025] 进一步的，为了实现第一个轴瓦进入旋转装置3后上料装置2上的轴瓦不在继续前移的目的，以解决多个轴瓦进入旋转装置3导致检测不准确的技术问题，如图2和图3所示，限行机构2c包括，第一支架2c1固定安装在工作台1上，第一支架2c1设置在靠近第一传送带2a输出端的一侧，第一直线驱动装置2c2固定安装在第一支架2c1上，具有两个，第一直线驱动装置2c2的驱动端设置朝向轴瓦的中心方向移动，第一平板2c3固定安装在第一直线装置的驱动端上。
[0026] 具体的，第一直线装置可以为直线气缸，也可以为双轴气缸等，当第一个轴瓦进入旋转装置3后，第一直线驱动装置2c2启动，推动第一平板2c3与轴瓦表面接触，将轴瓦固定在第一传送带2a上停止前移，等第一个轴瓦的检测数据出来后，第一直线驱动装置2c2带动带动第一平板2c3上移，使轴瓦继续移动。
[0027] 进一步的，为了实现轴瓦可以旋转一周检测圆弧度的目的，如图4和图5所示，旋转装置3包括，第二支架3a固定安装在工作台1上，辊轮3b插装在第二支架3a上，辊轮3b的工作轴方向设置为与轴瓦的移动方向平齐，辊轮3b的尺寸与轴瓦的内尺寸相吻合，辊轮3b的一端设置有蜗轮3c，蜗轮3c连接有蜗杆3d，蜗杆3d的一端固定连接有电机3e，第二支架3a远离上料装置2的一端上还设置有弧形支撑座3f，弧形支撑座3f的尺寸与轴瓦的内尺寸相吻合。
[0028] 具体的，辊轮3b的尺寸与轴瓦内壁相吻合，轴瓦进入旋转装置3后可以扣在辊轮3b上，启动旋转装置3后，电机3e带动蜗杆3d旋转，蜗杆3d带动蜗轮3c旋转，涡轮带动辊轮3b旋转，弧形支撑座3f可以让轴瓦避免与涡轮和蜗杆3d接触。
[0029] 进一步的，为了实现轴瓦旋转时不会从旋转装置3上掉落的目的，如图5所示，限位装置4包括，第三支架4a固定安装在工作台1上，第三支架4a设置在旋转装置3靠近上料装置2的一侧，第二直线驱动装置4b固定安装在第三支架4a上，具有四个，第二直线驱动装置4b的驱动端设置朝向轴瓦的中心方向移动，第二平板4c固定安装在第二直线装置的驱动端上。
[0030] 具体的，工作人员首先应当确定好轴瓦的标准数据，当轴瓦进入旋转装置3后，限位装置4启动，第二直线驱动装置4b推动第二平板4c移动到轴瓦的标准弧度的位置，旋转装置3启动后，轴瓦可以在限位装置4与滚轮5b6之间的空间里旋转一周。
[0031] 进一步的，为了实现自动检测轴瓦的圆弧度是否达标的目的，以解决人工检测费时费力的技术问题，如图6和图7所示，检测装置5包括，第四支架5a，第四支架5a固定安装在工作台1上，第四支架5a设置在限位装置4远
离上料装置2的一侧；
移动机构5b，具有四个，移动机构5b固定安装在第四支架5a上；
调节机构5c，调节机构5c设置在移动机构5b上，调节机构5c用于调节移动机构5b
的位置和移动机构5b的复位；
感应元件5d，感应元件5d固定安装在第四支架5a上，具有四个，感应元件5d的工作端朝向移动机构5b的工作端。
[0032] 具体的，感应元件5d可以为对射式光电感应器，工作人员根据轴瓦的标准尺寸利用调节机构5c调整移动机构5b的位置，当辊轮3a带动轴瓦旋转一周时，如果轴瓦的圆弧度不达标将造成移动机构5b的移动，感应元件5d接收到移动机构5b的位置发生超出正常范围的移动时判定为该轴瓦的圆弧度不达标。
[0033] 进一步的，为了实现移动机构5b检测完第一个轴瓦后可以自动复位进行下一个轴瓦的检测的目的，以解决每次检测都需要调整移动机构5b的位置费时费力的的技术问题，如图7所示，移动机构5b包括，底座5b1，具有四个，上方两个底座5b1插装上第四支架5a上侧，下方两个底座5b1插装上第四支架5a下侧，每个底座5b1的下方设置有第一滑槽5b2，第一滑槽5b2里设置有尺寸相吻合的第一滑块5b3，第一滑块5b3上设置有两个垂直于第一滑块5b3的直杆5b4，两个直杆5b4远离第一滑块5b3的一端设置有滚轴5b5，滚轴5b5上安装有一个滚轮5b6。
[0034] 具体的，检测时，四个滚轮5b6分别与轴瓦的外表面接触，由于限定装置的存在，下部的滚轮5b6接触轴瓦时也不会受到重力的影响，当轴瓦的圆弧度达标时，轴瓦旋转一周与四个滚轮5b6接触，四个滚轮5b6都不会发生位移，当轴瓦的圆弧度不达标时，轴瓦旋转时会使滚轮5b6产生移动，滚轮5b6连接的第一滑块5b3会在第一滑槽5b2里发生移动。
[0035] 进一步的，为了实现移动机构5b检测完第一个轴瓦后可以自动复位进行下一个轴瓦的检测的目的，以解决每次检测都需要调整移动机构5b的位置费时费力的的技术问题，如图7和图8所示，调节机构5c包括，调节螺杆5c1，调节螺杆5c1固定安装在第四支架5a上，具有两个，每个调节螺杆
5c1插装连接两个底座5b1，调节螺杆5c1上还设置有多个定位螺母5c2，定位螺母5c2用于固定底座5b1在调节螺杆5c1上的位置；
复位弹簧5c3，具有多个，复位弹簧5c3固定安装在底座5b1的第一滑槽5b2内，复位弹簧5c3的一端与底座5b1连接，复位弹簧5c3的另一端与第一滑块5b3的一侧连接。
[0036] 具体的，工作人员根据轴瓦的标准数据调整底座5b1在调节螺杆5c1上的位置，旋转定位螺母5c2将底座5b1固定，当轴瓦的圆弧度不达标时，轴瓦的外壁会使滚轮5b6发生位移，第一滑块5b3在第一滑槽5b2内移动，挤压其中一边的复位弹簧5c3，拉直另一端的复位弹簧5c3，轴瓦旋转过后，复位弹簧5c3恢复原状，将滚轮5b6带回初始位置。
[0037] 进一步的，为了实现将圆弧度不达标的轴瓦与达标的轴瓦分别放置的目的，以解决需要工作人员守在设备旁边逐个分类的技术问题，如图9所示，分料装置6包括，第五支架6a，第五支架6a固定安装在工作台1上，第五支架6a位于旋转装置3远离上料装置2的一侧，第五支架6a上设置有转轴6c，转轴6c上插装有半圆台6c，半圆台6c的尺寸与轴瓦的内壁尺寸相吻合，半圆台6c下方设置有第二滑槽6d，第二滑槽6d内安装有第二滑块6e；
第三直线驱动装置6f，第三直线驱动装置6f固定安装在第五支架6a上，第三直线
驱动装置6f的驱动端设置在竖直方向上运动，第三直线驱动装置6f的驱动端与第二滑块6e铰接安装。
[0038] 具体的，当检测装置5检测到轴瓦的圆弧度不达标时，等轴瓦移动到分料装置6时，第三直线驱动装置6f启动，第三直线驱动装置6f带动第二滑块6e在第二滑槽6d内移动，推动半圆台6c旋转，将轴瓦推离工作线。
[0039] 进一步的，为了实现对轴瓦进行分类收集的目的，如图9和图10所示，出料装置7包括，收集箱7a，收集箱7a设置在工作台1上，收集箱7a位于分料转置的一侧，收集箱7a用于收集分料装置6推出的轴瓦；
第二传送带7b，第二传送带7b固定安装在工作台1上，第二传送带7b的输入端靠近分料装置6，第二传送带7b的工作平面与第一传送带2a水平。
[0040] 具体的，收集箱7a用于收集不达标的轴瓦，工作人员将收集箱7a内的轴瓦收集好进行圆弧度矫正，达标的轴瓦将继续在第二传送带7b上移动，方便工作人员收集。
[0041] 本发明的工作原理：步骤一、工作人员将轴瓦倒扣放置在第一传送带2a上，轴瓦经过第一限位板2b依
次排列在第一传送带2a上移动。
[0042] 步骤二、轴瓦从上料装置2进入旋转装置3，第一个轴瓦扣在辊轮3a上时，上料装置2的限行机构2c启动，停止未进入旋转装置3的轴瓦移动。
[0043] 步骤三、限位装置4和检测装置5移动到轴瓦的标准圆弧度位置处，辊轮3a开始带动轴瓦旋转。
[0044] 步骤四、轴瓦旋转时外壁会与检测装置5的滚轮5b6接触，感应元件5d检测滚轮5b6的位置是否发生超出正常范围的移动，若无则判定该轴瓦的圆弧度达标，若有则判定该轴瓦的圆弧度不达标。
[0045] 步骤五、第一个轴瓦检测完毕后，限行机构2c结束工作，第一传送带2a上的轴瓦继续向前移动，第二个轴瓦进入旋转装置3的同时将第一个轴瓦推至旋转装置3的弧形支撑座3f和分料装置6的半圆台6c上，若第一个轴瓦检测结果为圆弧度不达标则分料装置6启动，第三直线驱动装置6f带动第二滑块6e在第二滑槽6d内移动，推动半圆台6c旋转，将轴瓦推至放置在一侧的收集箱7a中，达标的轴瓦侧正常进入第二传送带7b上。
[0046] 步骤六、工作人员收集收集箱7a中的轴瓦进行圆弧度校正，收集第二传送带7b上的圆弧度达标的轴瓦。
[0047] 以上描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
