[0004] 针对上述现有技术中的缺陷，本发明提供一种动力电池用自动折极耳柔性整形装置及方法，克服现有锂电池制程中配对裸电芯折极耳合心之后，极耳外侧冗余，极耳插入极片内部导致电芯内部短路的难题，本发明采用两个正极CCD和两个负极CCD获取极耳外侧轮廓，确定柔性整形气囊模块需要前进的距离，气囊膨胀后呈椭圆形对极耳外侧进行柔性整形，解决了锂电池制造工艺中的极耳外侧冗余，极耳插入极片导致电芯内部短路的技术难题。
[0005] 本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
[0006] 一种动力电池用自动折极耳柔性整形装置，是由裸电芯单元、折极耳单元和柔性整形单元组成的，所述裸电芯单元包括裸电芯A、裸电芯B、正极极耳、负极极耳、负极转接片、裸电芯C、裸电芯D、顶盖和正极转接片；所述折极耳单元包括左折极耳单元、顶盖固定板和右折极耳单元；所述右折极耳单元包括负极CCD、一号联轴器、翻折伺服电机、翻折板、转轴、支撑轴端和正极CCD；所述翻折板包括方形孔、支撑杆、侧立板、底板和吸盘；所述转轴包括圆形轴端和方形转轴；所述柔性整形单元包括一号柔性整形单元、二号柔性整形单元、三号柔性整形单元和四号柔性整形单元；所述一号柔性整形单元包括一号安装板、二号安装板、螺母滑块、直线导轨、整形伺服电机、二号联轴器、丝杠和柔性整形气囊模块；所述柔性整形气囊模块包括电磁阀、通气块、进气口、出气口、气囊、一号通气板、二号通气板、三号通气板和四号通气板；其特征是：所述裸电芯单元放置于折极耳单元上，所述柔性整形单元安装于折极耳单元的翻折板背部；
[0007] 所述裸电芯B放置于裸电芯A上面，裸电芯A和裸电芯B的正极极耳焊接于正极转接片上，所述裸电芯A和裸电芯B的负极极耳焊接于负极转接片上，所述裸电芯C放置于裸电芯D上面，裸电芯C和裸电芯D的正极极耳焊接于正极转接片上，所述裸电芯C和裸电芯D的负极极耳焊接于负极转接片上，所述正极转接片焊接于顶盖上，所述负极转接片焊接于顶盖上，折极耳合心前，所述裸电芯A和裸电芯B、裸电芯C和裸电芯D放置于翻折板上，所述顶盖固定于顶盖固定板上；
[0008] 所述左折极耳单元安装于顶盖固定板左侧，所述右折极耳单元安装于顶盖固定板右侧，所述左折极耳单元和右折极耳单元具有相同的结构部件；
[0009] 所述负极CCD安装于顶盖固定板侧部，所述翻折伺服电机固定于顶盖固定板的延伸板，所述翻折伺服电机通过一号联轴器与转轴连接，所述转轴与翻折板连接，所述转轴的圆形轴端转动连接支撑轴端，所述支撑轴端设置于顶盖固定板两端，所述正极CCD安装于顶盖固定板上；所述转轴的方形转轴安装于翻折板的方形孔内，所述支撑杆上设置有侧立板，所述左右两侧支撑杆中间设置有底板，所述底板上设置有吸盘，所述吸盘用于固定裸电芯单元；
[0010] 所述一号柔性整形单元安装于左折极耳单元背部，用于整形裸电芯A和裸电芯B的正极极耳外侧，所述二号柔性整形单元安装于左折极耳单元背部，用于整形裸电芯A和裸电芯B的负极极耳外侧，所述三号柔性整形单元安装于右折极耳单元背部，用于整形裸电芯C和裸电芯D的正极极耳外侧，所述四号柔性整形单元安装于右折极耳单元背部，用于整形裸电芯C和裸电芯D的负极极耳外侧，所述一号柔性整形单元、二号柔性整形单元、三号柔性整形单元和四号柔性整形单元具有相同的结构部件；
[0011] 所述一号安装板安装于翻折板背部，所述二号安装板安装于一号安装板侧面，所述整形伺服电机安装于二号安装板下部，所述整形伺服电机通过二号联轴器与丝杠连接，所述螺母滑块与丝杠连接，所述螺母滑块上部与直线导轨连接，所述直线导轨安装于二号安装板下部，所述柔性整形气囊模块固定于螺母滑块上；
[0012] 所述电磁阀安装于通气块右侧，所述通气块底部设置有进气口和出气口，所述一号通气板、二号通气板、三号通气板和四号通气板从下往上依次安装于通气块左侧，所述一号通气板、二号通气板、三号通气板和四号通气板端部均设置有气囊，且内部设置有通气通道，通道与进气口和出气口连通。
[0013] 优选地，折极耳合心后，所述正极CCD正对于正极极耳侧部，用于捕获正极极耳外侧轮廓曲线，所述负极CCD正对于负极极耳侧部，用于捕获负极极耳外侧轮廓曲线。
[0014] 具体的，所述一号通气板、二号通气板、三号通气板和四号通气板长度依次降低，递减梯度5～15mm，针对不同型号电芯具体设定，用于拟合折极耳后的极耳外轮廓。
[0015] 具体的，所述一号通气板、二号通气板、三号通气板和四号通气板端部的气囊在充气膨胀后呈椭圆形，用于拟合折极耳后的极耳外轮廓。
[0016] 一种动力电池用自动折极耳柔性整形装置的整形方法，包括如下步骤：①折极耳合心，②极耳外侧轮廓获取，③柔性整形，其详细工作过程为：所述左折极耳单元的翻折伺服电机通过一号联轴器驱动转轴顺时针旋转，所述右折极耳单元的翻折伺服电机通过一号联轴器驱动转轴逆时针旋转，因此左折极耳单元的翻折板和右折极耳单元的翻折板慢慢靠拢，直至裸电芯B和裸电芯C贴合在一起，完成折极耳合心过程；所述两个正极CCD和两个负极CCD同时拍照，正极CCD获取正极极耳外侧轮廓，负极CCD获取负极极耳外侧轮廓，完成极耳外侧轮廓获取过程；控制中心根据极耳外侧轮廓信息，确定柔性整形气囊模块需要前进的距离，所述整形伺服电机通过丝杠驱动螺母滑块往前移动，进而驱动柔性整形气囊模块慢慢靠近极耳外侧，到达设定距离后停止运动，所述电磁阀工作，切换通气块的进气口开始充气，所述一号通气板、二号通气板、三号通气板和四号通气板端部的气囊慢慢膨胀，对极耳外侧进行柔性整形，完成柔性整形过程。
[0017] 与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：
[0018] (1)本发明自动折极耳柔性整形装置具备自适应能力，采用两个正极CCD和两个负极CCD获取极耳外侧轮廓，确定柔性整形气囊模块需要前进的距离，气囊膨胀后呈椭圆形对极耳外侧进行柔性整形，解决了锂电池制造工艺中的极耳外侧冗余，极耳插入极片导致电芯内部短路的技术难题。
[0019] (2)本发明的折极耳单元的转轴采用方形转轴，所述方形转轴安装于翻折板的方形孔内，避免旋转打滑问题，提高了旋转精度。
[0020] 本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
