[0062] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0063] 如图1、图2、图4所示,本一种萝卜切片穿线一体机,包括支撑装置、切片装置9和穿引线装置;
[0064] 所述支撑装置包括第一支架1、第二支架6和第三支架10;
[0065] 所述第一支架1上设有将物料传输至切片装置9内的传输装置3;
[0066] 所述切片装置9安装在第二支架6上,包括槽板8、推料装置7、切片组件;
[0067] 所述槽板8为U型结构,并位于传输装置3的出料口处,推料装置7将槽板8上的物料推送至切片组件内,切片组件对物料沿其长度方向螺旋切片、使得物料从其前侧出料;
[0068] 所述穿引线装置安装在第三支架10上,包括丝杆装置11、穿线装置13、切线装置14和导线装置12;
[0069] 如图2、图9所示,所述穿线装置13位于切片装置9的前侧下方,包括第二气缸133和与第二气缸133伸缩端固定连接的穿针132,穿针132上下移动、上端设有钩住导线的回钩131;
[0070] 如图2、图10所示,所述导线装置12位于切片装置9的前侧左边,包括第三电机121、导线圆盘122和导线片124;
[0071] 所述第三电机121输出端与导线圆盘122固定连接,导线片124安装在导线圆盘122上并靠近切片装置9的一侧,导线片124的左右两端分别设有第一导线口123和第二导线口125、中部平滑过渡;
[0072] 如图1、图11所示,所述丝杆装置11位于切片装置9的前侧右边,包括第四电机112、丝杆主体115和滑块114,丝杆主体115的轴线左右布置、并通过支撑座111转动安装在第三支架10上、一端与第四电机112固定连接,滑块114螺纹安装在丝杆主体115上并在其上左右移动,滑块114上设有导线夹杆113;
[0073] 导线从位于导线装置12上方的放线装置上放线至导线夹杆113上;切线装置14位于放线装置一侧,并对导线进行切割。
[0074] 如图2、图13所示,进一步的,所述切线装置14包括一对上下布置的切割组件,每组切割组件包括驱动齿轮144、支撑轴143和切线刀145;支撑轴143转动安装在固定座142上、一端与驱动齿轮144固定连接、中部固定设有切线刀145;
[0075] 一对驱动齿轮144相互啮合连接,其中一个支撑轴143与第五电机141固定连接,第五电机141通过固定座142安装在第三支架10上;导线穿过一对切线刀145之间。
[0076] 如图2、图12所示,进一步的,还包括夹线装置15,所述夹线装置15位于切片装置9的前侧上方,包括第三气缸153和夹杆152;夹杆152的一端与第三气缸153伸缩端固定连接、另一端朝向切片装置9并设有供导线穿过的夹线口151;
[0077] 第三气缸153带动夹杆152前后移动。
[0078] 如图2、图14所示,进一步的,所述放线装置包括线圈托杆162和转动安装在线圈托杆162上的线圈161,导线绕设在线圈161上。
[0079] 如图1、图5、图6、图7所示,进一步的,所述推料装置7位于槽板8的后端,切片组件位于槽板8的前端;
[0080] 所述切片组件包括橡胶滚轮93、切片板91和切刀滚环95;
[0081] 所述切片板91为一对,一对切片板91并列设置、中部设有进料口92,多组橡胶滚轮93以进料口92的中心圆周均匀转动安装在一对切片板91之间,并对进料口92处的切刀滚环
95外周侧压紧固定;
[0082] 其中一个橡胶滚轮93与安装在切片板91上的第二电机94输出端固定连接;
[0083] 切刀滚环95内侧设有切刀96,切刀96外侧与切刀滚环95内壁连接。
[0084] 进一步的,所述推料装置7包括第一气缸71和推送杆72,第一气缸71安装在第二支架6上、伸缩端固定连接推送杆72,推送杆72位于槽板8的一侧;
[0085] 所述推送杆72端头处设有插装在物料上的支撑穿杆73。
[0086] 所述切刀96为圆弧结构,圆心处与切刀滚环95的圆心一致并设有穿杆孔97,推送杆72沿着槽板8长度方向移动时,支撑穿杆73一端插装在穿杆孔97内;
[0087] 如图2、图3、图5所示,进一步的,所述传输装置3与槽板8之间设有排料管5,所述排料管5为Y型的壳体结构,上端位于传输装置3出料口处、下端位于槽板8上方;
[0088] 所述推送杆72为旋转90°的L型结构,当第一气缸71带动推送杆72移动时,推送杆72的上部遮挡住排料管5的下端、折弯部将物料推送至切片组件内。
[0089] 如图1、图8所示,进一步的,所述第一支架1的一端设有底面朝向传输装置3一侧向下倾斜的物料框2;
[0090] 所述传输装置3包括从动滚轮31、运输带32和主动滚轮35;
[0091] 从动滚轮31转动安装并位于物料框2的一侧,主动滚轮35位于从动滚轮31的一侧,并与安装在第一支架1上的第一电机36固定连接;
[0092] 所述运输带32绕设在主动滚轮35、从动滚轮31的外侧。
[0093] 进一步的,所述运输带32上设有多个均匀间隔的物料挡板33,每个物料挡板33的截面为三角形结构、并且其长度方向与其运输方向相互垂直;
[0094] 一对支撑挡板34分别位于运输带32的两侧,并沿运输带32的运输方向布置。
[0095] 本一种萝卜切片穿线一体机使用时,事先将导线从放线装置上放线、并经过切线装置14至丝杆装置11;物料(萝卜)通过传输装置3传输至排料管5内,物料也可以为土豆等物品,物料经过排料管5进入槽板8内,实现物料依次排列整齐,方便后续对物料依次进行推送;推料装置7将槽板8上的物料推送至切片组件内,切片组件对物料沿其长度方向螺旋切片、使得物料从其前侧出料,此时穿引线装置启动,先通过穿线装置13将导线引至物料下方,再通过导线装置12将下拉的导线绕设在螺旋切割后物料上,然后丝杆装置11拉动导线带动缠绕好的物料离开,并挂设在丝杆装置11上,当多个物料并排挂设在丝杆装置11后,可通过夹线装置15对导线一端加紧,最后启动切线装置14将到导线切断;
[0096] 具体的为:将物料放置在物料框2上,物料框2底部可为光滑、倾斜的支撑板,物料从物料框2滑动至传输装置3上,第一电机36启动,带动主动滚轮35、从动滚轮31、运输带32运作,运输带32上的物料挡板33将物料进行分离,避免物料在运输带32上同一位置处的堆积,并可通过运输带32两侧的支撑挡板34对物料进行限位,因此实现对物料的依次进料;
[0097] 物料从传输装置3出口排出时,先经过排料管5,排料管5上宽下窄设置,即类似Y型结构,使得物料预留在排料管5上端、并从排料管5中部依次从下端落出至槽板8上,槽板8为U型结构,因此不仅对物料进行限位,而且方便对其动作;
[0098] 当物料位于槽板8上时,推料装置7动作,即第一气缸71启动,带动推送杆72沿着槽板8移动,此时支撑穿杆73先插装在物料上对其支撑固定、并且一端与切刀片96中部的穿杆孔97相匹配,再通过推送杆72将槽板8上的物料推送至切片组件内,优选的,推送杆72为L型结构,当第一气缸71带动推送杆72动作时,推送杆72的上部可有效对排料管5下端进行遮挡,有效对下料时的断开,避免槽板8上集中过多物料,造成卡料的情况;可事先将切刀滚环95安装在切片板91上的进料口92处,并通过圆周均匀布置的多个橡胶滚轮93压紧切刀滚环
95的周侧,优选的,其中几个橡胶滚轮93可进行快速拆装,方便对切刀滚环95的更换;当物料从进料口92进入时,第二电机94动作,带动其中一个橡胶滚轮93转动,使得切刀滚环95自转,切刀滚环95上的切刀96圆周运动,并与物料前进方向,实现对物料的螺旋切片;随着整个物料被螺旋切片后,此时由于穿杆孔97与支撑穿杆73相匹配,因此支撑穿杆73穿过穿杆孔97对切片后的物料进行支撑,避免物料直接掉落;
[0099] 当切片后的物料完成导线装置12缠绕穿线后,此时推料装置7再反向动作,即推送杆72反向移动至初始位置,支撑穿杆73退回;
[0100] 如图15至图18所示,将导线从放线装置上放线,经过切线装置14至丝杆装置11,即导线绕设在线圈161上,线圈161转动安装在的线圈托杆162上,导线经过一对切线刀145之间,连接在滑块114上的导线夹杆113上,当一个物料(萝卜)螺旋切片后,穿线装置13启动,即第二气缸133带动穿针132向上移动,穿针132上的回钩131钩在导线上,穿针132再向下移动,带动导线下拉至物料的一侧下方,下拉的导线形成一个U型结构;
[0101] 导线装置12启动,即第三电机121带动导线圆盘122转动,导线圆盘122上的导线片124与导线接触,U型导线先位于导线片124上的第一导线口123,随着导线圆盘122的转动,U型导线再从第一导线口123过渡至第二导线口125,导线圆盘122转动至一定程度时,U型导线缠绕设置在物料上,即物料位于导线的U型内,实现对切片后物料的穿线;当导线圆盘122绕设一周时,完成一个物料的穿线;即通过导线装置12的缠绕穿线,切片后的物料直接通过导线进行吊装,此时推料装置7再反向动作,使得支撑穿杆73从切刀96上的穿杆孔97上退出,可方便物料的移动;
[0102] 丝杆装置11启动,即第四电机112带动丝杆主体115转动,使得丝杆主体115上的滑块114在丝杆主体115上移动,导线夹杆113带动导线,使得穿线后的物料移动、挂设在丝杆主体115下方;
[0103] 当多个物料依次挂设在丝杆主体115下方时,切线装置14启动,即第五电机141带动固定座142上的一个支撑轴143转动,一对驱动齿轮144相互啮合,带动相应支撑轴143转动,而一对支撑轴143上相应的切线刀145相互靠近,对导线进行切割;
[0104] 当切线装置14对导线进行切割时,夹紧装置启动,即第三气缸153带动夹杆152移动,夹杆152端头处的夹线口151对导线进行夹紧固定,因此导线连接在夹紧装置和丝杆装置11上,并且多个物料挂设在导线上,人工最后将导线取下;
[0105] 另外本装置还包括感应装置,感应装置包括控制器4和各个检测传感器,控制器4控制第一气缸71、第二气缸133、第三气缸153、第一电机36至第五电机141的动作,比如检测传感器可为光电感应器或者行程感应器等,将光电感应器安装在槽板8上,当光电感应器检测到物料落入时,控制器4控制推料装置7、切片装置9动作;将行程感应器安装在第三支架10上,并位于丝杆装置11处,当丝杆主体115带动滑块114移动时,通过行程感应器对行程进行监控,控制器4控制第四电机112的启停;因此实现整体自动化控制,使得萝卜运输、进料、切片、穿线、缠绕和挂装协调进行,提高整体效率,避免人工操作。
[0106] 因此本一种萝卜切片穿线一体机,通过切片装置9实现萝卜的快速螺旋切片,避免人工刀切厚薄不匀、劳动量大的情况,而且并利用穿引线装置实现对切片后的物料逐一穿线、缠绕和挂装,使得萝卜在加工时更加卫生,并方便对其翻晒,避免人工操作,提高整体效率。