[0030] 下面结合附图进一步说明本发明。
[0031] 如图2所示,本发明一种获取焦炉气发动机最佳点火提前角的方法,具体步骤如下:
[0032] 第一步:确定焦炉气发动机在不同工况下稳定运行(无爆震,且转速与功率波动范围均在5%以内)的点火提前角范围。
[0033] 如图1所示,焦炉气发动机1是在汽油机的基础上改造而来,焦炉气发动机1的燃料供给系统包括焦炉气气罐2和减压阀3。首先,通过测功机4控制焦炉气发动机的运行工况(工况参数为转速和功率),同时获取在每个工况下焦炉气发动机的扭矩;数据采集与控制系统8控制点火提前角,并确定每个工况下焦炉气发动机稳定运行(无爆震,且转速与功率波动范围均在5%以内,爆震可通过燃烧分析仪7分析得到,转速与功率可通过测功机4显示数值直接得到)的点火提前角范围。其次,通过排放分析仪(也称尾气分析仪)5测量得到催化器6入口处在每个工况下对应不同点火提前角时的氮氧化物、一氧化碳及碳氢排放物浓度。再次,通过燃烧分析仪7采集并分析计算得到在每个工况下对应不同点火提前角时的焦炉气发动机缸内燃烧信息,包括缸内压力和放热率;在每个工况下对应不同点火提前角时的焦炉气发动机的扭矩,氮氧化物、一氧化碳及碳氢排放物浓度,以及焦炉气发动机缸内燃烧信息均采用多次测量取平均值作为最终结果来提高试验数据的准确性,测量次数取十次以上。最后,通过数据采集与控制系统8,读取每个工况下对应不同点火提前角时的焦炉气发动机的扭矩,氮氧化物、一氧化碳及碳氢排放物浓度,以及焦炉气发动机缸内燃烧信息。
[0034] 第二步:拟合出多项式数学模型。
[0035] 为降低模型复杂度,同时减少计算量,节省计算成本,采用麦夸特法与通用全局优化算法拟合出fi(θign),fi(θign)代表在每个工况下对应不同点火提前角的多项式拟合函数,公式如下:
[0036] fi(θign)=P1+P2·θign+P3·θign2+P4·θign3
[0037] 其中,θign代表点火提前角;P1、P2、P3、P4为拟合后多项式的系数;fi(θign)代表拟合函数的统一表达式,i=1,2,3,4,具体如下:
[0038]
[0039] Tq代表焦炉气发动机的扭矩,NOx代表氮氧化物排放量,CO代表一氧化碳排放量,THC代表碳氢排放量;f1(θign)代表焦炉气发动机的扭矩拟合函数,f2(θign)代表氮氧化物排放量拟合函数,f3(θign)代表一氧化碳排放量拟合函数,f4(θign)代表碳氢排放量拟合函数,f1(θign)和在每个工况下数据采集与控制系统8读取的焦炉气发动机扭矩值的相关系数、f2(θign)和在每个工况下数据采集与控制系统8读取的氮氧化物排放量的相关系数、f3(θign)和在每个工况下数据采集与控制系统8读取的一氧化碳排放量的相关系数、f4(θign)和在每个工况下数据采集与控制系统8读取的碳氢排放量的相关系数均大于0.98。
[0040] 第三步:建立多目标优化模型。
[0041] 点火提前角的优化目标是在保证焦炉气发动机稳定运行的前提下获得最大的动力性与最低的排放,其数学表达式如下:
[0042]
[0043] 其中,点火提前角的上限为爆震临界点KTA(Knock Threshold Angle),下限为稳定工作临界点SCP(Stable Critical Point),稳定工作状态为焦炉气发动机的转速与功率波动范围均在5%以内,max代表求最大值,min代表求最小值。因此,公式(1)进一步表达为:
[0044]
[0045] 第四步:采用评价函数法建立单目标模型。
[0046] 引入权重对每个性能指标的重要程度加以区分,建立点火提前角的评价函数如下:
[0047]
[0048] 其中,g(θign)为评价指标,αi为fi(θign)对应的权重。
[0049] 在焦炉气发动机中,动力性与排放中的氮氧化物最为重要,因此,设发动机扭矩与氮氧化物排放量的权重为0.4(α1=α2=0.4),一氧化碳与碳氢排放量的权重为0.1(α3=α4=0.1)。
[0050] 第五步:单目标模型求解获取最佳点火提前角。
[0051] 由于各性能指标的单位不同,且数量级差异巨大,为消除这一因素对线性加权所产生的影响,需对各拟合函数fi(θign)在量级和量纲上的差别进行归一化处理,具体如下:
[0052]
[0053] 其中,best(fi)为fi(θign)在当前工况下且在点火提前角范围内的理想值,根据第二步中多项式拟合结果计算得到,即best(f1)=max(f1(θign)),best(f2)=min(f2(θign)),best(f3)=min(f3(θign)),best(f4)=min(f4(θign))。
[0054] 用hi(θign)替代fi(θign),最终建立评价函数模型如下:
[0055]
[0056] 然后计算得到当前工况的最佳点火提前角。