[0027] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0028] 实施例1如图1～图4所示，本实施例公开一种智能农业用的农药自动喷洒设备，包括有外
壳1、驱动机构2、喷洒头3、储液罐4和喷洒机构5，外壳1下部设有驱动机构2，外壳1上部中间连接有储液罐4，外壳1内部、储液罐4与驱动机构2之间设有喷洒机构5，喷洒机构5上设有四个喷洒头3。
[0029] 驱动机构2包括有第一转轴21、锥齿轮22、传动轮23、传动带24、六角转轴25、凸轮26、第一弹簧27、车轮28、第二转轴29和支撑杆210，外壳1下部左右两侧均转动式连接有第一转轴21，第一转轴21中部均间隔均匀开有四个槽孔，第一转轴21前后两侧均连接有车轮
28，外壳1下部前后两侧均转动式连接有第二转轴29，第一转轴21前后两侧和第二转轴29左右两侧均连接有锥齿轮22，同侧锥齿轮22相互啮合，外壳1内下部右侧前后对称连接有支撑杆210，支撑杆210上部左侧转动式连接有六角转轴25，六角转轴25左侧与外壳1转动式连接，第二转轴29和六角转轴25中部均连接有传动轮23，前后两侧传动轮23之间均连接有传动带24，六角转轴25右侧均滑动式连接有凸轮26，凸轮26与六角转轴25之间均连接有第一弹簧27，第一弹簧27套在六角转轴25上。
[0030] 喷洒机构5包括有连接水管51、固定套52、活塞杆53和第二弹簧54，外壳1前后两侧左右对称连接有固定套52，固定套52内侧均与喷洒头3相连接，储液罐4与喷洒头3之间均连接有连接水管51，喷洒头3内侧均滑动式连接有活塞杆53，活塞杆53与同侧凸轮26相互配合，活塞杆53与喷洒头3之间均连接有第二弹簧54。
[0031] 当使用者需要使用该设备喷洒农药时，首先向储液罐4内倒入大量农药，通过连接水管51流入喷洒头3内，随后推动设备向左移动，带动车轮28转动，从而带动第一转轴21和锥齿轮22转动，带动第二转轴29、传动轮23和传动带24转动，进而带动六角转轴25和凸轮26转动，当凸轮26的凸起处转动至与活塞杆53接触后，将推动活塞杆53向外侧移动，第二弹簧54被压缩，将喷洒头3内的农药推出，喷洒在田地里。而后凸轮26凸起处转动远离活塞杆53后，在第二弹簧54的作用下，推动活塞杆53向内侧移动，再次通过连接水管51，将储液罐4内的农药吸入喷洒头3内，如此往复，达到自动喷洒农药的效果。
[0032] 实施例2如图2、图5～图11所示，在有些实施例中，还包括有控制组件6，控制组件6包括有
滑动架61、第一导杆62、第三弹簧63、滑槽64、卡块65、第四弹簧66、滚动球67和限位杆68，外壳1内下部前后两侧均连接有第一导杆62，第一导杆62之间滑动式连接有滑动架61，滑动架
61与外壳1滑动式连接，滑动架61与凸轮26相互配合，滑动架61与外壳1之间前后两侧均连接有第三弹簧63，第三弹簧63套在第一导杆62上，外壳1内下部前后两侧均左右对称连接有限位杆68，限位杆68上部均与滑动架61滑动式连接，外壳1内下部右侧前后对称连接有滑槽
64，滑槽64上部均滑动式连接有卡块65，卡块65与滑动架61相互配合，卡块65与滑槽64之间均连接有第四弹簧66，滑动架61上部前后两侧均左右对称间隔均匀转动式连接有多个滚动球67。
[0033] 当使用者需要喷洒农药时，推动滑动架61向下移动，第三弹簧63被压缩，从而推动凸轮26向内侧移动，第一弹簧27被拉伸，凸轮26远离活塞杆53，使得活塞杆53停止移动，即停止喷洒农药，同时在滚动球67的作用下，减小滑动架61与凸轮26之间的摩擦力，使得凸轮26在被滑动架61顶住的状态下能够保持不断转动的状态，随后滑动架61向下移动至接触到卡块65后，将推动卡块65向内侧移动，第四弹簧66被压缩，滑动架61通过卡块65后，在第四弹簧66的作用下，推动卡块65向外侧移动，将滑动架61挡住，从而将凸轮26固定住，保持凸轮26远离活塞杆53的状态，当使用者需要再喷洒农药时，推动卡块65向内侧移动远离滑动架61，第四弹簧66被压缩，在第三弹簧63的作用下，推动滑动架61向上移动远离凸轮26，在第一弹簧27的作用下，推动凸轮26向外侧移动，随后，松开卡块65，在第四弹簧66的作用下，推动卡块65向外侧移动，恢复至原状态，达到方便控制农药喷洒的效果。
[0034] 还包括有固定组件7，固定组件7包括有异形架71、插杆72、异形槽73、滑杆74、卡杆75、第五弹簧76、固定杆77和固定槽78，外壳1下部中间滑动式连接有异形架71，异形架71右部前后两侧均前后对称连接有异形槽73，外壳1下部前后两侧均左右对称连接有两个固定槽78，固定槽78内部均滑动式连接有滑杆74，滑杆74均与异形槽73滑动式配合，同侧两个滑杆74之间均连接有插杆72，外壳1下部左右两侧均前后对称连接有固定杆77，左右两侧固定杆77之间均滑动式连接有卡杆75，卡杆75与异形架71和第一转轴21相互配合，卡杆75与固定杆77之间均连接有第五弹簧76。
[0035] 当使用者需要将设备固定在田地里时，推动滑动架61向左移动，带动异形槽73向左移动，从而推动滑杆74和插杆72向下移动，使得插杆72插入到田地里，将设备固定住，同时异形架71向左移动至接触到卡杆75后，将推动卡杆75向下移动，第五弹簧76被压缩，使得卡杆75插入到第一转轴21上槽孔内，将第一转轴21和车轮28固定住，进一步固定设备，需要再次移动设备时，拉动异形架71向右移动，异形架71不再推动卡杆75，在第五弹簧76的作用下，推动卡杆75向上移动，卡杆75脱离第一转轴21，使得车轮28能够随意转动，同时异形架71带动异形槽73向右移动，从而推动滑杆74和插杆72向上移动，插杆72远离田地，将设备松开，如此往复，达到方便稳固地固定设备的效果。
[0036] 还包括有开闭组件8，开闭组件8包括有连接杆81、控制阀82、齿条杆83、小齿轮84和扭力弹簧85，储液罐4下部前后两侧均左右对称滑动式连接有齿条杆83，齿条杆83上部内侧均连接有连接杆81，连接杆81与滑动架61相互配合，连接水管51内侧均转动式连接有控制阀82，控制阀82与连接水管51之间连接有扭力弹簧85，控制阀82下侧均连接有小齿轮84，小齿轮84与齿条杆83相互啮合。
[0037] 开始状态下，在喷洒农药时，控制阀82不会阻断储液罐4与连接水管51的连通，无需喷洒农药时，滑动架61向下移动时，将推动连接杆81向外侧移动，带动齿条杆83向外侧移动，带动小齿轮84转动90度，从而带动控制阀82转动90度，扭力弹簧85发生形变，阻断储液罐4与连接水管51的连通，农药无法流出，需要喷洒农药时，滑动架61向上移动，不再推动连接杆81，在扭力弹簧85的作用下，推动控制阀82和小齿轮84反向转动90度，不再阻断储液罐4与连接水管51的连通，农药能够流出，小齿轮84带动齿条杆83和连接杆81向内侧移动，恢复至原状态，如此往复，达到自动控制连通或阻断农药流通的效果。
[0038] 还包括有解锁组件9，解锁组件9包括有推架91、第二导杆92和第六弹簧93，外壳1内下部右侧前后对称连接有第二导杆92，第二导杆92之间滑动式连接有推架91，推架91与外壳1滑动式连接，推架91与卡块65相互配合，推架91与外壳1之间前后对称连接有第六弹簧93，第六弹簧93套在第二导杆92上。
[0039] 当使用者需要再次喷洒农药时，推动推架91向下移动，第六弹簧93被压缩，从而推动卡块65向内侧移动，使得卡块65远离滑动架61，滑动架61向上移动复位，随后松开推架91，在第六弹簧93的作用下，推动推架91向上移动，不再推动卡块65，卡块65向外侧移动复位，达到方便解锁滑动架61的效果。
[0040] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
