[0058] 以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
[0059] 本发明的目的是提供一种布料烫印流水线及操作工艺，该流水线包括供料机构、自动化送布机构、半封闭式烫印机和收纳机构，通过原创自动化送布机构可以实现布料在压边的同时步进进入，通过半封闭式烫印机完成封闭式烫花，从而可以大幅提高整体生产效率。
[0060] 作为本发明一种实施例，本申请提供如图1‑15所示一种布料烫印流水线，包括供料机构1、自动化送布机构2、半封闭式烫印机3和收纳机构4，所述供料机构1、自动化送布机构2、半封闭式烫印机3和收纳机构4依次设置，所述供料机构1设置在自动化送布机构2的进料端，所述收纳机构4设置在半封闭式烫印机3出料端，所述自动化送布机构2的机架一2‑7一端伸入至半封闭式烫印机3内靠在半封闭式烫印机3的毛毯3‑5‑10一侧；
[0061] 本发明所述供料机构1的支架内有上下设置的供料机构卷筒一1‑1和供料机构卷筒二1‑2，所述收纳机构4的支架内有上下设置的收纳机构卷筒一4‑1和收纳机构卷筒二4‑2，所述收纳机构卷筒一4‑1由收纳机构4支架外侧收纳机构卷筒一电机4‑3控制，所述收纳机构卷筒二4‑2由收纳机构4支架外侧收纳机构卷筒二电机4‑4控制，本申请采用以上结构的供料机构和收纳机构其可以与自动化送布机构和烫印机主体相互配合
[0062] 本发明所述自动化送布机构2包括压边机一2‑1、卷筒三2‑2、卷筒四2‑3、步进式压布送布机构2‑4、压边机二2‑5、传感器和机架一2‑7，所述机架一2‑7的支板的进料端有成对设置压边机一2‑1，所述机架一2‑7的支板的出料端成对设置的压边机二2‑5，所述卷筒三2‑2和卷筒四2‑3上下设置且通过辊轴支架安装在步进式压布送布机构2‑4的进料端，所述传感器通过热熔胶固定在机架一2‑7底部且在进料端的压边机一2‑1和卷筒三2‑2之间，所述传感器采用激光传感器2‑6，本申请主要通过传感器监测布的前进是否偏离，目前常用激光传感器；
[0063] 本发明所述压边机一2‑1和压边机二2‑5均包括压边机机架2‑1‑1、压边机压杆一2‑1‑2、电缸2‑1‑3、电机一2‑1‑4、驱动杆一2‑1‑5、丝杆2‑1‑6、三角滑块2‑1‑7、压轮安装架
2‑1‑8、限位圆柱2‑1‑9、滚轮2‑1‑11、限位套筒2‑1‑12、限位板2‑1‑13、轨道轴2‑1‑16、弹簧盒2‑1‑17、压边机压杆二2‑1‑18和压轮2‑1‑19，所述压边机机架2‑1‑1底部有用于安装的卡槽，所述压边机压杆一2‑1‑2后端通过铰接方式与压边机机架2‑1‑1后侧板相连，所述压边机压杆一2‑1‑2中部架在压边机机架2‑1‑1支撑板的卡槽上，所述压边机压杆一2‑1‑2前端下方有压边机压杆二2‑1‑18，所述压边机压杆二2‑1‑18套有弹簧且穿过弹簧盒2‑1‑17，所述压边机压杆二2‑1‑18底端有压轮安装架2‑1‑8，所述压轮安装架2‑1‑8内有一排压轮2‑1‑
19，所述压边机压杆一2‑1‑2中部有压杆槽2‑1‑10，所述滚轮2‑1‑11在压杆槽2‑1‑10上来回移动，所述滚轮2‑1‑11通过电缸2‑1‑3支撑，所述压边机机架2‑1‑1下方两侧各有一个电机一2‑1‑4，所述电机一2‑1‑4转轴通过驱动杆一2‑1‑5与对应丝杆2‑1‑6相连且穿过三角滑块
2‑1‑7上部的螺纹孔2‑1‑14，所述三角滑块2‑1‑7下部的两个孔2‑1‑15由轨道轴2‑1‑16穿过，所述轨道轴2‑1‑16固定在压边机机架2‑1‑1的支撑板和后侧板之间，所述压轮安装架2‑
1‑8两侧上方各有一个限位圆柱2‑1‑9，所述限位圆柱2‑1‑9在对应限位套筒2‑1‑12内且通过限位板2‑1‑13穿过压边机机架2‑1‑1支撑板与三角滑块2‑1‑7相连，工作中电缸的推杆顶端有两个滚轮下拉压杆可以下压压杆，压杆穿过弹簧盒，固接在轮组上部，从而实现轮组压紧，松开后弹簧盒将压杆抬起；
[0064] 本发明所述步进式压布送布机构2‑4包括轴架一2‑4‑1、螺纹压杆一2‑4‑2、调节螺母一2‑4‑3、弹簧一2‑4‑4、限位长板2‑4‑5、连接杆2‑4‑6、压板一2‑4‑7、电机二2‑4‑8、电机架2‑4‑9、调节螺母二2‑4‑10、弹簧二2‑4‑11、空心轴套2‑4‑12、螺纹压杆二2‑4‑13、U型板2‑4‑14、机架轴2‑4‑15、压杆2‑4‑16、压板二2‑4‑17、限位轨道2‑4‑18、转轮2‑4‑19和联动杆2‑
4‑20，所述轴架一2‑4‑1的连接轴穿过联动杆2‑4‑20中部轴套，所述联动杆2‑4‑20一端有空心轴套2‑4‑12另一端与螺纹压杆一2‑4‑2上端连接端铰接，所述空心轴套2‑4‑12分别安装在螺纹压杆一2‑4‑2和螺纹压杆二2‑4‑13上，所述螺纹压杆一2‑4‑2上套有弹簧一2‑4‑4且通过调节螺母一2‑4‑3从上方压紧，所述螺纹压杆二2‑4‑13上套有弹簧二2‑4‑11且通过调节螺母二2‑4‑10向下方压紧，所述电机二2‑4‑8通过电机架2‑4‑9固定在轴架一2‑4‑1一侧，所述电机二2‑4‑8的转轴安装有转轮2‑4‑19，所述联动杆2‑4‑20端部与螺纹压杆一2‑4‑2上端相连处外侧有限位轨道2‑4‑18，所述转轮2‑4‑19的驱动轴在限位轨道2‑4‑18内通过电机二2‑4‑8的驱动在限位轨道2‑4‑18内运动，所述螺纹压杆一2‑4‑2下端固定在限位长板2‑4‑
5中部固定端上，所述限位长板2‑4‑5两端通过连接杆2‑4‑6与压板一2‑4‑7两端相连，所述螺纹压杆二2‑4‑13下端固定在U型板2‑4‑14中部上方，所述U型板2‑4‑14两端通过压杆2‑4‑
16与压板二2‑4‑17两端相连，所述机架轴2‑4‑15两端与压杆2‑4‑16中部相连；
[0065] 本发明所述半封闭式烫印机3包括排烟口3‑1、操作孔3‑2、出料口3‑4、烫印机主体3‑5和入料口3‑6，所述烫印机主体3‑5顶部有配有抽风风扇的排烟口3‑1，所述烫印机主体
3‑5前侧上部有供自动化送布机构2的机架一2‑7伸入的入料口3‑6，所述烫印机主体3‑5后侧底部有出料口3‑4，所述烫印机主体3‑5靠出料口3‑4上开有操作孔3‑2，所述烫印机主体
3‑5两侧开有观察孔3‑5‑30且安装有透明板，通过观察孔可以观察设备内工作情况，所述烫印机主体3‑5的两侧底部、出料口3‑4和入料口3‑6的上方各有一排风扇安装口3‑5‑29，所述风扇安装口3‑5‑29内安装有风扇3‑3，通过风扇将内部油墨排出，所述出料口3‑4内有逆流挡板二3‑5‑27，所述入料口3‑6内有逆流挡板一3‑5‑26，工作时，油墨气体本身温度较高，油墨气体有上升趋势，因此在机壳底部周围安装有风扇。在进料口和出料口上方也安装有风扇，逆流挡板末端有向内的微小弧度，在风扇的作用下提高油墨气体散出的风阻。在出料口的风扇对印好的布有降温效果，也吹散了布上正在散发的油墨气体，从而减少布出来后散发的幽默气体量，所述驱动杆二3‑5‑5一侧有限位板3‑5‑15，通过限位杆可以对驱动杆运动进行限位；
[0066] 本发明所述烫印机主体3‑5包括烫花滚筒3‑5‑1、辅助卷筒3‑5‑2、步进电机3‑5‑3、联轴器3‑5‑4、驱动杆二3‑5‑5、弹簧杆3‑5‑6、升降轨道3‑5‑7、滚筒支架3‑5‑8、双螺纹杆3‑5‑9、毛毯3‑5‑10、驱动轴3‑5‑11、支撑架3‑5‑12、驱动滚筒3‑5‑13、驱动电机3‑5‑14、带轮传动机构3‑5‑16、机架二3‑5‑17、限位轨道3‑5‑18、光杆3‑5‑19、轴架二3‑5‑20、弹簧3‑5‑21、限位槽3‑5‑22和限位轨道三3‑5‑23，所述辅助卷筒3‑5‑2有一对在烫花滚筒3‑5‑1两侧，所述烫花滚筒3‑5‑1下方有驱动滚筒3‑5‑13，所述毛毯3‑5‑10绕在辅助卷筒3‑5‑2及驱动滚筒
3‑5‑13上且贴在烫花滚筒3‑5‑1下方通过烫花滚筒3‑5‑1压住，所述烫花滚筒3‑5‑1固定在烫印机主体3‑5的机架二3‑5‑17内，所述辅助卷筒3‑5‑2通过两端转轴固定在滚筒支架3‑5‑
8内，所述驱动滚筒3‑5‑13转轴通过带轮传动机构3‑5‑16与驱动电机3‑5‑14主动轴相连由驱动电机3‑5‑14驱动，所述光杆3‑5‑19和双螺纹杆3‑5‑9中部分别穿过升降轨道3‑5‑7的安装孔3‑5‑24，所述双螺纹杆3‑5‑9两端螺纹端3‑5‑28和光杆3‑5‑19两端分别穿过一侧的两个滚筒支架3‑5‑8，所述升降轨道3‑5‑7前端有凸轴2‑5‑25，所述升降轨道3‑5‑7两侧有限位轨道三3‑5‑23，所述升降轨道3‑5‑7靠机架二3‑5‑17一侧有限位槽3‑5‑22与限位轨道3‑5‑
18配合，所述滚筒支架3‑5‑8在对应限位轨道三3‑5‑23上，所述烫印机主体3‑5的机架二3‑
5‑17外侧有供升降轨道3‑5‑7降下后放置的支撑架3‑5‑12以及升降轨道3‑5‑7升降的限位轨道3‑5‑18，所述凸轴2‑5‑25与对应弹簧杆3‑5‑6上端相连，所述弹簧杆3‑5‑6中部有一排弹簧3‑5‑21，所述弹簧杆3‑5‑6下端通过转轴与驱动杆二3‑5‑5上端相连，所述驱动杆二3‑
5‑5下端通过轴架二3‑5‑20固定且与机架二3‑5‑17内驱动轴3‑5‑11端部相连，所述弹簧杆
3‑5‑6下端转轴通过联轴器3‑5‑4与步进电机3‑5‑3驱动轴相连。
[0067] 本发明布料烫印流水线操作工艺，具体步骤如下：
[0068] 步骤1.将打印好的纸卷安装到供料机构1的供料机构卷筒一1‑1，准备印花的布料卷到供料机构卷筒二1‑2上；
[0069] 然后开始预热烫花滚筒，当温度达到200度左右时，通过升降轨道3‑5‑7将两个辅助卷筒3‑5‑2升起，开启驱动电机3‑5‑14带动驱动滚筒3‑5‑13转动，带动毛毯3‑5‑10循环转动；
[0070] 步骤2.供料机构卷筒二1‑2上的布拉出，待布和纸汇合后一起压在压边机一2‑1下再经过自动化送布机构2的卷筒四2‑3下，再经过步进式压布送布机构2‑4下方再压到压边机二2‑5下方；
[0071] 步骤3. 供料机构卷筒一1‑1上的已打印的印花纸拉出，从上方绕过自动化送布机构2的卷筒三2‑2后以反方向绕到自动化送布机构2的卷筒四2‑3下方与布贴合，再经过步进式压布送布机构2‑4到压边机二2‑5下方，此时打印好的印花纸已覆盖好布，等待印花；
[0072] 步骤4.启动压边机一2‑1和压边机二2‑5压好，将印花纸覆盖着布送到烫印机中，此时毛毯转动会开始拉动纸和布，再打开步进式压布送布机即可；
[0073] 步骤5.烫印机稳定出料后，将纸和布分别卷到收纳机构卷筒一4‑1和收纳机构卷筒二4‑2，收纳机构卷筒一4‑1和收纳机构卷筒二4‑2由电机驱动，通过收纳机构卷筒一4‑1和收纳机构卷筒二4‑2实现自动卷取；
[0074] 步骤6.印完后将升降轨道3‑5‑7降下，全部关机即可。
[0075] 本发明所述半封闭式烫印机设计点如下；
[0076] 升降轨道的升降：进步电机3‑5‑3与驱动轴3‑5‑11通过联轴器3‑5‑4连接。驱动轴3‑5‑11上固定有两个驱动杆二3‑5‑5，对称安装在机架二3‑5‑17两侧。驱动杆二3‑5‑5上铰接弹簧杆3‑5‑6，弹簧杆3‑5‑6另一端铰接在升降轨道3‑5‑7的凸轴3‑5‑25上。且升降轨道3‑
5‑7上有限位槽3‑5‑22与机架上的限位轨道3‑5‑18保证了其竖直方向的升降。当升降轨道
3‑5‑7降下后停在支撑架3‑5‑12上。
[0077] 每个升降轨道上对称安装有滚筒支架3‑5‑8用于安装辅助卷筒3‑5‑2，两个辅助卷筒3‑5‑2和驱动滚筒3‑5‑13将毛毯3‑5‑10撑起，且毛毯上部外表面紧贴烫花滚筒3‑5‑1。
[0078] 调节滚筒间距：两个升降轨道3‑5‑7的安装孔3‑5‑24分别安装双螺纹杆3‑5‑9和光杆3‑5‑19，双螺纹杆3‑5‑9两端螺纹相反，中间为光轴，光轴螺纹连接处有限位块，因此转动双螺纹杆3‑5‑9，可调节辅助卷筒3‑5‑2间距，且滚筒间的中心点不发生变化，毛毯不会偏移。
[0079] 逆流挡板：工作时，油墨气体本身温度较高，油墨气体有上升趋势，因此在机壳底部周围安装有风扇。在进料口和出料口上方也安装有风扇，逆流挡板末端有向内的微小弧度，在风扇的作用下提高油墨气体散出的风阻。在出料口的风扇对印好的布有降温效果，也吹散了布上正在散发的油墨气体，从而减少布出来后散发的幽默气体量。
[0080] 本发明所述步进式压布送布机构设计点如下；
[0081] 步进式压布进布机原理如下；
[0082] 电机二2‑4‑8上有转轮2‑4‑19上有偏心凸块与与联动杆2‑4‑20上的限位轨道2‑4‑18配合，实现电机转动的同时，将联动杆2‑4‑20一端压下和抬起联动杆中心铰接在轴架一
2‑4‑1,轴架一2‑4‑1固定在机架上。
[0083] 联动杆2‑4‑20一端铰接有螺纹压杆一2‑4‑2，上有调节螺母一2‑4‑3，螺纹压杆一2‑4‑2贯穿限位长板2‑4‑5，中间安装弹簧一2‑4‑4，螺纹压杆一2‑4‑2末端有限位块抵住限位长板2‑4‑5底部。限位长板2‑4‑5两端通过连接杆2‑4‑6连接压板一2‑4‑7。转动调节螺母一2‑4‑3可压缩弹簧，从而提高压板一2‑4‑7的压力。
[0084] 联动杆2‑4‑20另一端铰接空心轴套2‑4‑12，空心轴套2‑4‑12内部安装有螺纹压杆二2‑4‑13，顶部安装有调节螺母二2‑4‑10，调节螺母二2‑4‑10与空心轴套2‑4‑12之间安装有弹簧二2‑4‑11。螺纹压杆二2‑4‑13底部固接U型板2‑4‑14，其铰接压杆2‑4‑16，压杆2‑4‑16中心铰接在机架轴2‑4‑15上，压杆2‑4‑16末端固定有压板二2‑4‑17。转动调节螺母二2‑
4‑10运动效果：当联动杆2‑4‑20与电机配合一端抬起，通过联合传动两个压板抬起，当联动杆2‑4‑20与电机配合一端落下，两个压板落下。
[0085] 压边机原理如下；
[0086] 压边原理：电缸2‑1‑3的推杆顶端有两个滚轮2‑1‑11下拉压边机压杆一2‑1‑2可以下压压边机压杆二2‑1‑10，压边机压杆二2‑1‑10穿过弹簧盒2‑1‑17，固接在压轮安装架2‑1‑8上部，从而实现压轮安装架2‑1‑8压紧。松开后弹簧盒2‑1‑17将压边机压杆二2‑1‑10抬起。
[0087] 压边机微调原理如下；
[0088] 电机一2‑1‑4驱动驱动杆一2‑1‑5，驱动杆一2‑1‑5一端是光轴，一端是丝杆2‑1‑6，丝杆部分穿过三角滑块2‑1‑7上的螺纹孔2‑1‑14，三角滑块2‑1‑7上的两个孔2‑1‑15与圆柱轨道轴2‑1‑16配合，使得三角滑块只能沿着轴向移动。三角滑块上有限位板2‑1‑13伸出机架，末端是限位套筒2‑1‑12套在压轮安装架2‑1‑8上的限位圆柱2‑1‑9。电机转动驱动三角滑块2‑1‑7实现限位套筒2‑1‑12拉推压轮安装架2‑1‑8上的限位圆柱2‑1‑9，并驱动轮组轮组本身可驱动，但只做压边效果时不驱动，实现微调。
[0089] 本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
