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一种市政用行道树白漆涂抹装置   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-10-22
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2022-02-01
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-10-22
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202111234624.6 申请日 2021-10-22
公开/公告号 CN113926609A 公开/公告日 2022-01-14
授权日 预估到期日 2041-10-22
申请年 2021年 公开/公告年 2022年
缴费截止日
分类号 B05B9/047B05B9/00B05B15/00B05B15/25B05B15/625A01G13/00 主分类号 B05B9/047
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 0 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 王文博 当前专利权人 王文博
发明人 王文博 第一发明人 王文博
地址 广东省广州市增城区府佑路108号3幢1512房 邮编 511300
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 广东省 申请人所在市 广东省广州市
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明涉及一种涂抹装置,尤其涉及一种市政用行道树白漆涂抹装置。本发明提供一种安全、能够自动涂抹且能够自动喷漆的市政用行道树白漆涂抹装置。一种市政用行道树白漆涂抹装置,包括有支撑架、车轮、刷筒、涂抹机构和喷料机构,支撑架内部转动式设有两组车轮,支撑架上设有涂抹机构,涂抹机构上设有刷筒,支撑架顶部设有喷料机构,喷料机构与涂抹机构连接。本发明通过设有涂抹机构和转动机构,涂抹机构能够使刷筒上下移动,而转动机构能够使刷筒对树干另一侧进行刷漆,如此达到了自动涂抹的效果,通过设有喷料机构,涂抹机构运转带动喷料机构运转,使得喷料机构对树干表面间歇性喷出白漆,从而达到了自动喷漆的效果。
  • 摘要附图
    一种市政用行道树白漆涂抹装置
  • 说明书附图:图1
    一种市政用行道树白漆涂抹装置
  • 说明书附图:图2
    一种市政用行道树白漆涂抹装置
  • 说明书附图:图3
    一种市政用行道树白漆涂抹装置
  • 说明书附图:图4
    一种市政用行道树白漆涂抹装置
  • 说明书附图:图5
    一种市政用行道树白漆涂抹装置
  • 说明书附图:图6
    一种市政用行道树白漆涂抹装置
  • 说明书附图:图7
    一种市政用行道树白漆涂抹装置
  • 说明书附图:图8
    一种市政用行道树白漆涂抹装置
  • 说明书附图:图9
    一种市政用行道树白漆涂抹装置
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2022-02-01 实质审查的生效 IPC(主分类): B05B 9/047 专利申请号: 202111234624.6 申请日: 2021.10.22
2 2022-01-14 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种市政用行道树白漆涂抹装置,其特征在于,包括有支撑架(1)、车轮(2)、刷筒(3)、涂抹机构(4)和喷料机构(5),支撑架(1)内部转动式设有两组车轮(2),支撑架(1)上设有涂抹机构(4),涂抹机构(4)上设有刷筒(3),支撑架(1)顶部设有喷料机构(5),喷料机构(5)与涂抹机构(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种市政用行道树白漆涂抹装置,其特征在于,支撑架(1)内侧转动式设有螺旋杆(41),支撑架(1)下部内侧安装有伺服电机(42),伺服电机(42)的输出轴上设有第一锥齿轮组(43),第一锥齿轮组(43)与螺旋杆(41)连接,支撑架(1)上设有两根第一固定杆(48),螺旋杆(41)上螺纹式设有支撑块(44),支撑块(44)与第一固定杆(48)滑动式连接,第一固定杆(48)上绕有第一弹簧(49),第一弹簧(49)连接在支撑块(44)与支撑架(1)之间,支撑块(44)上设有第一固定块(45),第一固定块(45)内侧设有导向杆(46),导向杆(46)与刷筒(3)滑动式连接,刷筒(3)上设有两根支撑杆(47)。

3.根据权利要求2所述的一种市政用行道树白漆涂抹装置,其特征在于,支撑架(1)上设有第二固定块(51),第二固定块(51)上转动式设有转块(52),转块(52)与支撑块(44)配合,转块(52)上绕有扭力弹簧(53),扭力弹簧(53)连接在第二固定块(51)与转块(52)之间,第二固定块(51)内侧滑动式设有压杆(54),压杆(54)与转块(52)配合,压杆(54)上绕有第二弹簧(55),第二弹簧(55)连接在第二固定块(51)与压杆(54)之间,支撑架(1)顶侧中部设有料筒(56),料筒(56)内侧滑动式设有推杆(57),推杆(57)与压杆(54)配合,推杆(57)上绕有第三弹簧(58),第三弹簧(58)连接在推杆(57)与料筒(56)之间,支撑杆(47)底部设有固定套(510),两个固定套(510)之间连接有喷管(511),喷管(511)与料筒(56)之间连接有输液管(59)。

4.根据权利要求3所述的一种市政用行道树白漆涂抹装置,其特征在于,支撑架(1)上设有料箱(61),料箱(61)与料筒(56)连接,料箱(61)上部内侧滑动式设有挡板(62),支撑架(1)内侧转动式设有搅拌轴(63),搅拌轴(63)与料箱(61)配合,支撑架(1)内侧转动式设有第一转轴(64),第一转轴(64)上设有两组第二锥齿轮组(65),一侧的第二锥齿轮组(65)与搅拌轴(63)连接,另一侧的第二锥齿轮组(65)与靠近料箱(61)的一侧的车轮(2)连接。

5.根据权利要求4所述的一种市政用行道树白漆涂抹装置,其特征在于,支撑架(1)内侧滑动式设有两根滑杆(71),两根滑杆(71)之间连接有第三固定块(73),滑杆(71)上绕有第四弹簧(72),第四弹簧(72)连接在支撑架(1)与第三固定块(73)之间。

6.根据权利要求5所述的一种市政用行道树白漆涂抹装置,其特征在于,支撑架(1)上设有第四固定块(81),第四固定块(81)内侧转动式设有第二转轴(83),第二转轴(83)下部设有直齿轮(82),直齿轮(82)与第四固定块(81)转动式连接,刷筒(3)上设有缺齿轮(84),缺齿轮(84)与直齿轮(82)啮合,缺齿轮(84)与第一固定块(45)滑动式连接。

7.根据权利要求6所述的一种市政用行道树白漆涂抹装置,其特征在于,支撑架(1)上设有两根第二固定杆(91),两根第二固定杆(91)上均滑动式设有滑块(93),第二固定杆(91)上绕有第五弹簧(92),第五弹簧(92)连接在第二固定杆(91)与滑块(93)之间,两块滑块(93)之间连接有两根第一毛刷(94),上下两侧的第一毛刷(94)之间滑动式连接有第二毛刷(95),支撑架(1)顶部与第四固定块(81)顶部均设有第五固定块(96),支撑块(44)上设有两块卡块(97),卡块(97)内侧滑动式设有凸块(98),凸块(98)与第五固定块(96)和滑块(93)配合,凸块(98)上绕有第六弹簧(99),第六弹簧(99)连接在卡块(97)与凸块(98)之间。

8.根据权利要求7所述的一种市政用行道树白漆涂抹装置,其特征在于,两块卡块(97)的长度相同。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及一种涂抹装置,尤其涉及一种市政用行道树白漆涂抹装置。

背景技术

[0002] 为了防止病虫对树木的侵害,人们在春天或者秋天都要为道路旁的树木的树干喷涂一种防病害的药剂或者涂料,这样的药剂一般为白漆,但是目前喷涂药剂一般为人工操作,操作者手持毛刷对树木进行涂刷,虽然操作简单,但是工作量大,需要花费大量的时间和精力,并且浪费药剂,此外该方法会对操作者的卫生健康造成很大的影响,较不安全。
[0003] 专利申请CN205813006U,公开日为2016.12.21,公开了一种市政园林用树木涂白装置,包括有喷涂块、第二软管、电动推杆、定位块、手把、盖板、桶体、推杆、底板和滚轮等,通过往桶体内倒入涂料,手拿推杆,通过电机驱动滚轮,使该装置前进,通过推杆控制方向,当底板上的定位块与树木相抵后,启动高压喷漆泵,通过高压喷漆泵将桶体内的涂料注入喷漆块的空腔内,再通过一个以上的喷头将涂料喷出,从而对树木进行喷料,在喷好一个面后,启动电动推杆,使电动推杆的推杆下降,从而将树木下表面全部喷上涂料,然而该装置不能自动涂抹,需要人工手动将白漆刷匀,如此费时费力。
[0004] 因此,亟待设计一种安全、能够自动涂抹且能够自动喷漆的市政用行道树白漆涂抹装置。

发明内容

[0005] 为了克服现有的涂抹技术费时费力、较不安全且劳动强度大的缺点,本发明目的在于提供一种安全、能够自动涂抹且能够自动喷漆的市政用行道树白漆涂抹装置。
[0006] 本发明的目的采用以下技术方案实现:一种市政用行道树白漆涂抹装置,包括有支撑架、车轮、刷筒、涂抹机构和喷料机构,支撑架内部转动式设有两组车轮,支撑架上设有涂抹机构,涂抹机构上设有刷筒,支撑架顶部设有喷料机构,喷料机构与涂抹机构连接。
[0007] 优选地,支撑架内侧转动式设有螺旋杆,支撑架下部内侧安装有伺服电机,伺服电机的输出轴上设有第一锥齿轮组,第一锥齿轮组与螺旋杆连接,支撑架上设有两根第一固定杆,螺旋杆上螺纹式设有支撑块,支撑块与第一固定杆滑动式连接,第一固定杆上绕有第一弹簧,第一弹簧连接在支撑块与支撑架之间,支撑块上设有第一固定块,第一固定块内侧设有导向杆,导向杆与刷筒滑动式连接,刷筒上设有两根支撑杆。
[0008] 优选地,支撑架上设有第二固定块,第二固定块上转动式设有转块,转块与支撑块配合,转块上绕有扭力弹簧,扭力弹簧连接在第二固定块与转块之间,第二固定块内侧滑动式设有压杆,压杆与转块配合,压杆上绕有第二弹簧,第二弹簧连接在第二固定块与压杆之间,支撑架顶侧中部设有料筒,料筒内侧滑动式设有推杆,推杆与压杆配合,推杆上绕有第三弹簧,第三弹簧连接在推杆与料筒之间,支撑杆底部设有固定套,两个固定套之间连接有喷管,喷管与料筒之间连接有输液管。
[0009] 优选地,支撑架上设有料箱,料箱与料筒连接,料箱上部内侧滑动式设有挡板,支撑架内侧转动式设有搅拌轴,搅拌轴与料箱配合,支撑架内侧转动式设有第一转轴,第一转轴上设有两组第二锥齿轮组,一侧的第二锥齿轮组与搅拌轴连接,另一侧的第二锥齿轮组与靠近料箱的一侧的车轮连接。
[0010] 优选地,支撑架内侧滑动式设有两根滑杆,两根滑杆之间连接有第三固定块,滑杆上绕有第四弹簧,第四弹簧连接在支撑架与第三固定块之间。
[0011] 优选地,支撑架上设有第四固定块,第四固定块内侧转动式设有第二转轴,第二转轴下部设有直齿轮,直齿轮与第四固定块转动式连接,刷筒上设有缺齿轮,缺齿轮与直齿轮啮合,缺齿轮与第一固定块滑动式连接。
[0012] 优选地,支撑架上设有两根第二固定杆,两根第二固定杆上均滑动式设有滑块,第二固定杆上绕有第五弹簧,第五弹簧连接在第二固定杆与滑块之间,两块滑块之间连接有两根第一毛刷,上下两侧的第一毛刷之间滑动式连接有第二毛刷,支撑架顶部与第四固定块顶部均设有第五固定块,支撑块上设有两块卡块,卡块内侧滑动式设有凸块,凸块与第五固定块和滑块配合,凸块上绕有第六弹簧,第六弹簧连接在卡块与凸块之间。
[0013] 优选地,两块卡块的长度相同。
[0014] 相比现有技术,本发明的有益效果在于:1、本发明通过设有涂抹机构和转动机构,涂抹机构能够使刷筒上下移动,而转动机构能够使刷筒对树干另一侧进行刷漆,如此达到了自动涂抹的效果;
2、本发明通过设有喷料机构,涂抹机构运转带动喷料机构运转,使得喷料机构对树干表面间歇性喷出白漆,从而达到了自动喷漆的效果;
3、本发明通过设有搅拌机构,搅拌机构运转并对原料进行搅拌,从而制成白漆,达到了自动搅拌的目的;
4、本发明通过设有限位机构,限位机构对支撑架靠近树干的过程中起到缓冲作用,较为安全;
5、本发明通过设有往复机构,涂抹机构运转带动往复机构运转,从而能够将树干表面的白漆涂抹均匀,如此操作,简单方便。

实施方案

[0025] 下面,结合附图以及具体实施方式,对本发明做进一步描述:如图1‑9所示的一种市政用行道树白漆涂抹装置,包括有支撑架1、车轮2、刷筒3、涂抹机构4、螺旋杆41、伺服电机42、第一锥齿轮组43、支撑块44、第一固定块45、导向杆46、支撑杆47、第一固定杆48、第一弹簧49、喷料机构5、第二固定块51、转块52、扭力弹簧53、压杆54、第二弹簧55、料筒56、推杆57、第三弹簧58、输液管59、固定套510、喷管511、搅拌机构
6、料箱61、挡板62、搅拌轴63、第一转轴64、第二锥齿轮组65、限位机构7、滑杆71、第四弹簧
72、第三固定块73、转动机构8、第四固定块81、直齿轮82、第二转轴83、缺齿轮84、往复机构
9、第二固定杆91、第五弹簧92、滑块93、第一毛刷94、第二毛刷95、第五固定块96、卡块97、凸块98和第六弹簧99,支撑架1下部左右两侧内部均转动式设有车轮2,支撑架1左部设有涂抹机构4,涂抹机构4上设有刷筒3,支撑架1顶部设有喷料机构5,喷料机构5与涂抹机构4连接。
[0026] 当人们需要对道路旁的树进行刷漆时,首先人们推动支撑架1,进而使车轮2在地面上转动,并使涂抹机构4移动,从而使刷筒3移动,待刷筒3移至与树木的树干接触时,人们使涂抹机构4运转,进而使喷料机构5运转,从而将白漆喷洒在树干上,同时涂抹机构4使刷筒3向上移动,待刷筒3不能再向上移动时,人们使涂抹机构4反向运转,使得刷筒3向下移回原位,同时喷料机构5停止喷出白漆,刷筒3上下移动的同时能够将树干表面的白漆刷匀,随后人们使刷筒3移动至树干的另一侧,再继续对其进行刷漆,待刷漆完成后,人们使涂抹机构4与喷料机构5停止运转,使得刷筒3停止移动,同时使刷筒3移回原位,然后人们继续推动支撑架1,再对其它的树木进行刷漆,若再次使用本设备,重复上述步骤即可。
[0027] 作为一个优选的实施方式,如图2所示,支撑架1左部内侧转动式设有螺旋杆41,支撑架1下部内侧安装有伺服电机42,伺服电机42的输出轴上设有第一锥齿轮组43,第一锥齿轮组43与螺旋杆41连接,支撑架1顶侧左部前后两侧均设有第一固定杆48,螺旋杆41上螺纹式设有支撑块44,支撑块44与第一固定杆48滑动式连接,第一固定杆48上绕有第一弹簧49,第一弹簧49连接在支撑块44与支撑架1之间,支撑块44底部左侧设有第一固定块45,第一固定块45内侧设有导向杆46,导向杆46与刷筒3滑动式连接,刷筒3左部前后两侧均设有支撑杆47。
[0028] 作为一个优选的实施方式,如图3和图4所示,支撑架1顶部前侧中部设有第二固定块51,第二固定块51上侧后部转动式设有转块52,转块52与支撑块44配合,转块52上绕有扭力弹簧53,扭力弹簧53连接在第二固定块51与转块52之间,第二固定块51内侧滑动式设有压杆54,压杆54与转块52配合,压杆54上绕有第二弹簧55,第二弹簧55连接在第二固定块51与压杆54之间,支撑架1顶侧中部设有料筒56,料筒56内侧滑动式设有推杆57,推杆57与压杆54配合,推杆57上绕有第三弹簧58,第三弹簧58连接在推杆57与料筒56之间,支撑杆47底部设有固定套510,两个固定套510右侧之间连接有喷管511,喷管511与料筒56之间连接有输液管59。
[0029] 作为一个优选的实施方式,如图5所示,支撑架1顶部右侧设有料箱61,料箱61与料筒56连接,料箱61上部内侧滑动式设有挡板62,支撑架1右部内侧转动式设有搅拌轴63,搅拌轴63与料箱61配合,支撑架1下侧右部内侧转动式设有第一转轴64,第一转轴64左右两侧均设有第二锥齿轮组65,左侧的第二锥齿轮组65与搅拌轴63连接,右侧的第二锥齿轮组65与右侧的车轮2连接。
[0030] 作为一个优选的实施方式,如图6所示,支撑架1左部内侧滑动式设有两根滑杆71,前后两侧的滑杆71左侧之间连接有第三固定块73,滑杆71上绕有第四弹簧72,第四弹簧72连接在支撑架1与第三固定块73之间。
[0031] 作为一个优选的实施方式,如图7所示,支撑架1顶部左侧后部设有第四固定块81,第四固定块81上侧左部内侧转动式设有第二转轴83,第二转轴83下部设有直齿轮82,直齿轮82与第四固定块81转动式连接,刷筒3上设有缺齿轮84,缺齿轮84与直齿轮82啮合,缺齿轮84与第一固定块45滑动式连接。
[0032] 作为一个优选的实施方式,如图8‑9所示,支撑架1顶部左侧设有两根第二固定杆91,前后两侧的第二固定杆91上均滑动式设有滑块93,第二固定杆91上绕有第五弹簧92,第五弹簧92连接在第二固定杆91与滑块93之间,两块滑块93左部之间连接有两根第一毛刷
94,上下两侧的第一毛刷94之间滑动式连接有第二毛刷95,支撑架1顶部左侧前部与第四固定块81顶部右侧均设有第五固定块96,支撑块44右部前后两侧均设有卡块97,卡块97内侧滑动式设有凸块98,凸块98与第五固定块96和滑块93配合,凸块98上绕有第六弹簧99,第六弹簧99连接在卡块97与凸块98之间。
[0033] 当刷筒3与树木接触后,人们启动伺服电机42,伺服电机42的输出轴转动带动第一锥齿轮组43转动,进而使螺旋杆41转动,继而使支撑块44在螺旋杆41上和第一固定杆48上向下滑动,第一弹簧49被压缩,从而使第一固定块45向下移动,进而使导向杆46向下移动,从而使刷筒3向下移动,使得支撑杆47向下移动,随后人们关闭伺服电机42,再使伺服电机42反转,使得刷筒3向上移回原位,同时第一弹簧49复位,随后人们关闭电机,再手动使刷筒
3在导向杆46上向后滑动,直至其移至树干另一侧,刷筒3移动带动支撑杆47运动,然后人们按照上述步骤再次开启和关闭伺服电机42,从而使刷筒3将树干另一侧刷满油漆,待刷漆工作完成后,人们使刷筒3和支撑杆47移回原位。
[0034] 当支撑块44向上移动至与转块52接触时,支撑块44移动使转块52转动,扭力弹簧53被压缩,进而使压感向下移动,第二弹簧55被压缩,继而使推杆57在料筒56内向后滑动,第三弹簧58被拉伸,使得料筒56内的白漆通过输液管59流至喷管511中,喷管511再将其喷洒在树干上,如此达到了自动喷漆的目的,当支撑块44向下移回原位时,扭力弹簧53复位,使得转块52转回原位,随后第二弹簧55复位,使得压杆54移回原位,第三弹簧58复位,使得推杆57移回原位,此时喷管511停止喷漆,当刷筒3移至树干另一侧时,支撑杆47带动固定套
510运动,进而使喷管511移至树干另一侧,继而拉动输液管59,随后喷管511对树干另一侧进行喷漆,待刷漆工作完成后,支撑杆47使喷管511移回原位。
[0035] 人们手动向右拉动挡板62,然后人们在料箱61内倒入石灰石和水等原料,随后使挡板62移回原位,当车轮2转动时,右侧的车轮2会带动右侧的第二锥齿轮组65转动,进而使第一转轴64转动,从而使左侧的第二锥齿轮组65转动,继而使搅拌轴63转动,从而对原料进行搅拌,达到了自动搅拌的目的,如此能够制成白漆,随后制作好的白漆会从料箱61内流至料筒56中,当车轮2停止转动时,搅拌轴63停止转动。
[0036] 当支撑架1靠近树干时,支撑架1会带动滑杆71向树干的方向移动,进而使第三固定块73移动,待第三固定块73与树干接触后,支撑架1会在滑杆71上滑动,第四弹簧72被压缩,进而使第三固定块73压住树干,如此能够起到缓冲的作用,随后支撑架1使刷筒3紧挨树干并进行刷漆,待刷漆完成后,人们使支撑架1离开已刷漆的树干,此时第四弹簧72复位,使得第三固定块73与树干分开。
[0037] 待树干一侧刷完漆后,人们手动第二转轴83向左转动,进而使直齿轮82转动,由于直齿轮82与缺齿轮84啮合,使得缺齿轮84运动至树干的另一侧,从而使刷筒3移至树干的另一侧,待树干另一侧完成刷漆后,人们手动使第二转轴83反转,使得刷筒3移回原位,如此操作,简单方便。
[0038] 支撑块44下移会带动卡块97向下移动,进而使凸块98向下移动,当凸块98移至与滑块93接触时,滑块93使凸块98在卡块97内向外侧滑动,第六弹簧99被拉伸,随后凸块98与滑块93分开,第六弹簧99复位,使得凸块98移回原位,然后支撑块44带动凸块98向上移动,进而推动滑块93向上移动,第五弹簧92被压缩,继而使第一毛刷94向上移动,从而使第二毛刷95向上移动,当凸块98移至与第五固定块96接触时,第五固定块96使凸块98向外侧移动,第六弹簧99被拉伸,随后凸块98与滑块93分开,第五弹簧92复位,使得滑块93、第一毛刷94和第二毛刷95移回原位,第一毛刷94和第二毛刷95上下移动能够进一步地使树干上白漆涂抹均匀,当人们对树干另一侧进行刷漆时,人们手动使第二毛刷95在第一毛刷94内向后滑动,直至其移至树干另一侧,随后支撑块44使第二毛刷95上下移动,从而使树干另一侧的白漆涂抹均匀。
[0039] 对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

附图说明

[0015] 图1为本发明的立体结构示意图。
[0016] 图2为本发明涂抹机构的立体结构示意图。
[0017] 图3为本发明喷料机构的第一部分剖面立体结构示意图。
[0018] 图4为本发明喷料机构的第二部分立体结构示意图。
[0019] 图5为本发明搅拌机构的剖面立体结构示意图。
[0020] 图6为本发明限位机构的立体结构示意图。
[0021] 图7为本发明转动机构的立体结构示意图。
[0022] 图8为本发明往复机构的立体结构示意图。
[0023] 图9为本发明往复机构的立体结构示意图。
[0024] 图中零部件名称及序号:1_支撑架,2_车轮,3_刷筒,4_涂抹机构,41_螺旋杆,42_伺服电机,43_第一锥齿轮组,44_支撑块,45_第一固定块,46_导向杆,47_支撑杆,48_第一固定杆,49_第一弹簧,5_喷料机构,51_第二固定块,52_转块,53_扭力弹簧,54_压杆,55_第二弹簧,56_料筒,57_推杆,58_第三弹簧,59_输液管,510_固定套,511_喷管,6_搅拌机构,61_料箱,62_挡板,63_搅拌轴,64_第一转轴,65_第二锥齿轮组,7_限位机构,71_滑杆,72_第四弹簧,73_第三固定块,8_转动机构,81_第四固定块,82_直齿轮,83_第二转轴,84_缺齿轮,9_往复机构,91_第二固定杆,92_第五弹簧,93_滑块,94_第一毛刷,95_第二毛刷,96_第五固定块,97_卡块,98_凸块,99_第六弹簧。
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