[0019] 为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0020] 如图1‑7所示,一种智能扫地机,包括机身1、上盖11、独立驱动装置2、清扫装置3、收集装置4、擦地装置5;所述上盖11可转动连接于所述机身1;所述独立驱动装置2设于所述是机身1下部;所述清扫装置3设于所述机身1下部;所述收集装置4设于所述机身1内部;所述擦地装置5设于所述机身1后部;所述独立驱动装置2包括安装槽21、滚轮22、驱动齿轮23、安装孔24、支架槽25、支架26、球形轮27;所述安装槽21共两个设于所述机身1下部;所述滚轮22可转动安装于所述安装槽21;所述驱动齿轮23固定连接于所述滚轮22;所述安装孔24设于所述机身1前方;所述支架槽25设于所述安装孔24;所述支架26可转动连接于所述支架槽25;所述球形轮27可转动连接于所述支架26;所述滚轮22为独立电机驱动;所述滚轮22与所述球形轮27的外侧均包裹有橡胶;
[0021] 所述擦地装置5包括放卷槽51、放卷辊52、擦拭布54、放卷齿轮55、储水仓56、压力板57、导流槽58、按压台59、渗水口510、下压板511、启动槽512、启动柱513、启动齿柱514、上压板515、通孔516、启动齿轮517、复位弹簧519、辅助小齿轮520、驱动皮带521、缺口齿轮522、辅助齿轮523、收卷槽524、收卷辊525、收卷筒526、上卷机构527、排水机构528;所述放卷槽51设于所述机身1后侧;所述放卷辊52固定连接与所述放卷槽51;所述放卷筒53可转动连接于所述放卷辊52;所述擦拭布54缠绕在所述放卷筒53;所述放卷齿轮55固定连接于所述放卷辊52一侧;所述储水仓56设于所述机身1后侧;所述压力板57滑动连接于所述储水仓
56;所述导流槽58设于所述压力板57下侧;所述按压台59固定连接于所述压力板57下部;所述渗水口510设于所述导流槽58下方;所述下压板511固定连接于所述渗水口510;所述启动槽512设于所述机身1;所述启动柱513滑动连接于所述启动槽512且固定连接于所述压力板
57;所述启动齿柱514设于所述启动柱513;所述上压板515固定连接于所述启动齿末端;所述通孔516设于所述上压板515;所述启动齿轮517与所述启动齿柱514相啮合;所述启动齿条518啮合于所述放卷齿轮55与启动齿轮517;所述复位弹簧519套设于所述启动齿柱514;
所述辅助小齿轮520可转动连接于所述机身1;所述驱动皮带521套设于所述辅助小齿轮520与所述驱动齿轮23;所述缺口齿轮522固定连接于所述辅助齿轮523;所述辅助齿轮523与所述启动齿条518相啮合;所述收卷槽524设于所述机身1后侧;所述收卷辊525可转动连接于所述收卷槽524;所述收卷筒526套设于所述收卷辊525;所述上卷机构527设于所述收卷槽
524下方;所述排水机构528设于所述上卷机构527后侧。
[0022] 所述上卷机构527包括滑动槽529、伸缩板530、插针531、回位弹簧532、指压板533、指压槽534;所述滑动槽529设于所述收卷槽524下方;所述伸缩板530滑动连接于所述滑动槽529;所述插针531固定连接于所述伸缩板530;所述回位弹簧532设于所述滑动槽529内;所述指压板533固定连接于所述伸缩板530;所述指压槽534设于所述滑动槽529下方。
[0023] 所述排水机构528包括挡流槽535、排水槽536、导流孔537、排水通孔538、排水开关539;所述挡流槽535固定连接与所述收卷槽524中;所述排水槽536设于所述机身1内;所述导流孔537连通所述排水槽536与所述收卷槽524;所述排水通孔538设于所述排水槽536底部;所述排水开关539滑动连接于所述排水槽536后侧。
[0024] 所述清扫装置3包括防滑柱31、转动套32、毛刷33;所述防滑柱31共2个可转动连接于所述机身1;所述转动套32套设于所述防滑柱31;所述毛刷33固定连接于所述转动套32。
[0025] 所述收集装置4包括转筒41、收集辊42、收集毛刷43、落地铲44、收集槽45、连通槽46、收集盒47、收集口48;所述转筒41设于所述机身1下部;所述收集辊42可转动连接于所述转筒41;所述收集毛刷43固定连接于所述收集辊42;所述落地铲44固定连接于所述转筒41;
所述收集槽45设于所述机身1;所述连通槽46连通所述收集槽45与所述转筒41上部;所述收集盒47滑动连接于所述收集槽45;所述收集口48设于所述收集盒47;所述收集毛刷43在所述收集辊42上螺旋设置。
[0026] 所述放卷筒53与所述收卷筒526为质地较软的纸质卷筒,在放卷筒53上的擦拭纸释放完毕后,将放卷筒53安装在收卷槽524内作为收卷筒526使用。。
[0027] 具体工作过程如下:
[0028] 滚轮22转动,带动驱动齿轮23转动,进而带动驱动皮带521转动,驱动皮带521带动缺口齿轮522转动,缺口齿轮522带动辅助齿轮523转动,进一步带动启动齿条518向左运动,放卷齿轮55转动,擦拭布54从放卷槽51中推出,启动齿轮517转动,带动启动齿柱514下降,进一步带动上压板515下降,进一步收卷辊525转动,擦拭纸从放卷辊52经过通孔516,缠绕到收卷辊525上,进一步,缺口齿轮522与辅助齿轮523失去啮合,在复位弹簧519的作用下,启动齿柱514上升,带动上压板515和压力板57上升,擦拭纸被带动上升,并被上压板515和下压板511挤压在通孔516内,无法左右移动,同时,储液槽中的水储存在导流槽58中,开始逐渐往擦拭纸上渗漏,驱动轮带动智能扫地机向前移动,压力板57开始带动擦拭纸擦拭地板;缺口齿轮522为不完全齿轮,由于缺口齿轮522的公称直径较大,与驱动齿轮23形成正传动比,在扫地机行进过程中,往前移动一定的距离之后,缺口齿轮522才会转一圈,并与辅助齿轮523发生一次啮合,辅助齿轮523通过启动齿条518将上压板515下移,使上下压板511分开,擦拭纸可以在通孔516内移动,之后放卷辊52和收卷辊525旋转,将原来覆盖在按压台59上的擦拭纸转移到收卷辊525上暂时存放,并将新的擦拭纸覆盖在按压台59上,当缺口齿轮522与辅助齿轮523失去啮合,在复位弹簧519的作用下,上压板515与下压板511重新扣合,将新的擦拭纸压紧在按压台59上开始新一轮擦地;在上压板515上移过程中,会从储水仓56中释放一部分水到达,导流槽58,并在后续的擦地过程中逐渐释放给擦拭纸;
[0029] 进行换纸时,首先将擦拭纸的端部从放卷槽51中拿出,伸入到收卷槽524中,之后,手指按住指压板533朝着指压槽534内按压,回位弹簧532压缩,伸缩板530带动插针531从滑动槽529中伸出,插针531带着擦拭纸上的纤维进入收卷筒526内,形成针刺固定;之后,手指放开指压板533,在回位弹簧532的作用下,插针531推回滑动槽529中;
[0030] 由于擦拭纸含有水分,在收卷筒526收卷的过程中,擦拭纸受到挤压,会有水分渗漏到收卷槽524中,并在挡流槽535内汇集,通过导流孔537进入排水槽536集中处理,使用完毕后通过后侧的排水开关539,将污水从排水通孔538中排出;设置了挡流槽535和排水槽536,集中处理污水,避免擦拭纸上的污水被挤压,滴落在地板上,提高了室内洁净度;
[0031] 防滑柱31带动毛刷33旋转,可以将底面的垃圾向后清扫;转动套32和毛刷33可以定期更换,时扫地机打扫的更加干净,模块化清扫装置3可以减少设备维修。
[0032] 收集辊42带动收集毛刷43转动,将被清扫装置3集中的地面垃圾卷入转筒41当中,并通过收集口48将垃圾投入在收集盒47中;打开上盖11,可以将收集盒47取出,进行垃圾的定期清理。
[0033] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0034] 此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。