[0043] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0044] 请参阅图1‑21，本发明提供一种技术方案：
[0045] 一种环保用水上垃圾处理装置，包括外壳体1、收集箱3、破碎机11、导流板2和电机32；导流板2固定设置在外壳体1上，外壳体1上对应导流板2处开设有通槽，外壳体1内设置有破碎机11，收集箱3固定设置在外壳体1右侧；外壳体1内固定设置有分离板12，分离板12下方的外壳体1内中间位置设置有集水箱38，集水箱38两侧设置有排水箱39，集水箱38与两侧的排水箱39通过第一管道16连通，并且第一管道16内设置有防止液体从排水箱39回流到集水箱38内的单向阀；外壳体1对应与排水箱39的两侧固定设置有电机32，电机32的输出端与第一传动带7连接，第一传动带7滑动连接在外壳体1内部，并且第一传动带7内滑动密封设置有支撑板8；第一传动带7内转动连接有第二连杆36；第二连杆36穿过外壳体1的内壁至排水箱39内的部分固定连接有伸缩板40；排水箱39与集水箱38之间的外壳体1内均设置有滑动连接在外壳体1内的第二传动带7‑1；两个第二传动带7‑1内均滑动设置有支撑板8；第二连杆36穿过外壳体1同时也转动设置在两个第二传动带7‑1内；两个第二传动带7‑1之间的第二连杆36上固定设置有第三连杆37；第三连杆37上方固定连接有刮板9；分离板12位于集水箱38上方的部分为滤网；排水箱39对应外壳体1的内壁上设置有第四管道30，第四管道
30与排水箱39之间设置有防止液体从第四管道30回流到排水箱39内的单向阀，第四管道30与开设在外壳体1内的第二管道27连通，第二管道27与第三管道29连通；第三管道29也与排水箱39连通。
[0046] 本发明使用时：将该装置放入需要清理垃圾的水域中，初始位置水流刚好没过导流板2，启动电机32(图2所示，且电机32转动方向为图中逆时针转动方向)；起先由于装置内为空腔，所以水流会涌进装置内，由于装置内的分离板12只有位于集水箱38正上方的部分为滤网其余均为封闭的实体，所以进入装置内的水会被收集到集水箱38内，由于集水箱38两侧的内壁上开设有连通集水箱38两侧排水箱39的单向阀，所以进入集水箱38内的水会通过单向阀进入到排水箱39内；由于外壳体1内设置有电机32，电机32的输出端连接有第一传动带7，第一传动带7滑动连接在外壳体1内，由于第一传动带7与内滑动密封设置有用于分隔电机32与排水箱39的支撑板8，所以排水箱39内的水不会进入到电机32所在空间内；又因为第一传动带7内转动连接有第二连杆36；第二连杆36穿过外壳体1夹层的内壁至排水箱39内的部分固定连接有伸缩板40，所以在电机32(图2中逆时针转动)带动第一传动带7运动的同时也会带动伸缩板40往复运动，由于伸缩板40能够上下伸缩，(伸缩板40上下通过弹簧滑动连接有两块板且弹簧始终为压缩状态)所以在随第一传动带7运动时始终能与排水箱39四壁紧密贴合；由于排水箱39远离导流板2的一端开设有排水槽口，所以在伸缩板40向远离导流板2方向运动时能够将排水箱39内的液体完全排出；又因为排水箱39靠近导流板2的一侧的内壁上开设有第四管道30，第四管道30又与第二管道27连通，并且第二管道27连通外界，所以在伸缩板40向导流板2方向运动时也能够将排水箱39内的水流排出，此外，为防止第四管道30(图4所示)液体回流，第四管道30内也设置有单向阀；所以本发明能够通过不断的将进入装置内的水排出的方式来使装置内形成空腔，使水域表面的水流流入到装置内，从而将漂浮在水域上的垃圾吸入装置内，由于装置入口处设置有破碎机11，所以进入装置内的垃圾会被破碎；
[0047] 由于排水箱39和集水箱38之间的外壳体1内滑动连接有两个第二传动带7‑1(图20、21所示)，两个第二传动带7‑1之间密封滑动连接有用于分隔集水箱38和排水箱39的支撑板8；第二连杆36穿过伸缩板40同时插接在两个第二传动带7‑1内，所以第二传动带7‑1会随第一传动带7同步运动；由于两个第二传动带7‑1之间设置有固定连接在第二连杆36上的第三连杆37，所以第三连杆37会同第二传动带7‑1同步运动；又因为第三连杆37上方固定连接有刮板9，所以第二传动带7‑1随第一传动带7同步运动的同时也会带动刮板9同步运动；
所以刮板9也会随伸缩板40同步运动；由于第二连杆36是插接在第一传动带7和第二传动带
7‑1上的，所以第二连杆36会随第一传动带7和第二传动带7‑1同步运动，即第二连杆36会绕支撑板8的外轮廓循环往复运动；(图2所示，电机32为逆时针转动)刮板9随第二传动带7‑1向破碎机11方向运动时会在第二传动带7‑1的驱使下向上升起，使刮板9与分离板12之间保持一定距离，刮板9在随第二传动带7‑1运动到靠近导流板2处时，会在第二传动带7‑1向下运动，此时刮板9底面与分离板12贴合(图8所示)，并随第二传动带7‑1运动到分离板12远离破碎机11的一端；从而将破碎机11破碎的垃圾推入到外壳体1后面的收集箱3内；
[0048] 此外，排水槽外的外壳体1上转动设置有第一叶轮14，第一叶轮14通过皮带15连接有第二叶轮14‑1，第二叶轮14‑1转动设置在外壳体1上；当水流沿排水箱39排出时，水流会带动第一叶轮14转动，从而带动第二叶轮14‑1转动，使装置能够在第二叶轮14‑1的带动下有足够的动力，稳定向前移动。
[0049] 作为本发明的进一步方案，第四管道30与外管道31连通，外管道31与固定连接在外壳体1上的支撑管道24连通；支撑管道24上转动连接有转筒23(图10所示)；转筒23内固定连接有固定架22‑1，固定架22‑1固定连接有驱动轮22；转筒23外围固定连接有安装盘，安装盘上固定连接有多个连接杆20；多个连接杆20上设置有与其固定连接的圆环19(图11所示)；圆环19上固定连接有多个第一连杆5‑1，第一连杆5‑1上转动连接有勾爪5；第一连杆5‑1两侧弹性滑动连接有推爪6；推爪6远离勾爪5的一端与转动连接在转筒23上的凸轮柱18(图14所示)外轮廓接触；凸轮柱18内固定设置有十字支架21‑1；十字支架21‑1固定连接有穿过驱动轮22并与支撑管道24内壁固定连接的固定柱21；凸轮柱18内开设有多个与外界连通的喷水孔；工作时：由于本发明是通过在设备内形成负压来将水面上的漂浮物进行打捞的，在漂浮物进入设备时例如塑料袋之类的物品有可能会挂在导流板2上无法被吸入到设备内；并且例如瓶子之类的垃圾在吸入设备内的物体经过破碎机11时可能会被破碎机11挤压弹出，导致无法收集；所以例如塑料袋之类的垃圾在进入设备时不会被挡流板之类的机构牵扯住，希望例如瓶子的垃圾能够再被破碎时不会被弹出设备；当伸缩板40在随第一传动带7左右移动排水时；在伸缩板40向导流板2方向移动时，水会沿第四管道30进入第二管道27内，再从第二管道27排出设备；由于第四管道30与外管道31连通，外管道31与支撑管道
24连通，所以部分水会沿第四管道30进入到支撑管道24内；由于支撑管道24与转筒23转动连接，且转筒23内设置有与转筒23固定连接的驱动轮22，在水流进入转筒23内经过驱动轮
22时会带动驱动轮22逆时针转动，从而使驱动轮22带动转筒23同步转动，由于转筒23外围固定连接有安装盘，安装盘上固定连接有多个连接杆20，连接杆20上固定设置有圆环19，所以在安装盘随转筒23同步转动时也会带动连接杆20转动，进而带动圆环19同步转动；由于圆环19上固定连接有多个第一连杆5‑1，第一连杆5‑1上转动连接有勾爪5；第一连杆5‑1两侧弹性滑动连接有推爪6；所以圆环19转动会带动第一连杆5‑1、勾爪5以及推爪6同步转动；
从而使勾爪5能够将垃圾勾住并将其转运入破碎机11处；由于凸轮柱18通过固定柱21固定连接在支撑管道24内的；所以凸轮柱18始终保持静止；由于推爪6远离勾爪5的一端与凸轮柱18外轮廓接触，所以在推爪6随第一连杆5‑1同步转动的过程中会在凸轮柱18的限位下在连杆上做靠近凸轮柱18和远离凸轮柱18的直线往复运动；从而使被勾爪5抓住的瓶子在随勾爪5运动时不会与勾爪5脱离，并在靠近破碎机11处将瓶子推向破碎机11，在破碎机11对瓶子进行破碎时防止其被弹出；此外，在水流进入凸轮柱18内部后会沿凸轮柱18内的喷水口喷出，水流会沿喷水口喷射在破碎机11上，对破碎机11进行清洁。
[0050] 作为本发明的进一步方案，勾爪5与第一连杆5‑1之间铰接(图12所示)，铰接点上通过转轴固定连接有转盘17，转盘17与勾爪5通过转轴固定连接，转盘17上转动连接有摇臂17‑1，摇臂17‑1转动连接有弹性滑动连接在第一连杆5‑1上的滑柱17‑2；工作时：为防止推爪6将瓶子推向破碎机11时会被勾爪5阻挡，所以希望在推爪6推送瓶子时勾爪5能够不阻挡瓶子向破碎机11移动；当推爪6向破碎机11大的方向滑动一端距离时，紧接着推爪6会推动弹性滑动连接在第一连杆5‑1内的滑柱17‑2，使滑柱17‑2随推爪6同步直线运动，滑柱17‑2转动会带动摇臂17‑1移动，摇臂17‑1移动从而会带动转盘17转动，进而使转盘17带动与其固定连接的勾爪5同步转动，使勾爪5为推爪6推动瓶子向破碎机11移动时让位。
[0051] 作为本发明的进一步方案，圆环19之间的连接杆20上固定连接有多个楔板4(图13所示)，楔板4能够在水流入设备时提供一逆时针的扭转力，从而抵消一部分勾爪5在水中转动时的阻力；使设备运行时负载减小。
[0052] 作为本发明的进一步方案，刮板9内第一通道33与设置在外壳体1内的伸缩管10连通(图17所示)，第一通道33与第三通道35连通，第三通道35与第二通道34，第二通道34与第三通道35的交接处设置有用于分流的分流阀25，分流阀25贯穿第三连杆37弹性滑动设置在第三通道35内，分流阀25下方的第三通道35内固定连接有能够与分流阀25(图8、18、19所示)配合的分流柱26，分流柱26为两根能够与分流阀25配合阻挡水流的柱子；此外，第二通道34内等距离开设有多个用于清洁分离板12上滤网的斜孔；第三通道35下方与横杆13连通，横杆13上方设置有等距离排布并与横杆13连通的喷头13‑1(图3所示)；工作时：由于刮板9再将垃圾推送到收集箱3的过程中，垃圾可能会赌塞在滤网中，所以希望能够将堵塞在滤网中的垃圾能够被水冲出，并通过刮板9将垃圾推入收集箱3内；在刮板9随传送带运动时，水流会沿着伸缩管10进入到第一通道33内，再由第一通道33进入到第二通道34内；当刮板9随第一传动带7运动到最下方时，由于分流阀25被分离板12阻挡，在刮板9运动到下方时分流阀25刚好能与分流柱26配合将水流阻挡在第二通道34内，使水流无法进入到第三通道35内，此时刮板9继续运动会推动垃圾进入到收集箱3内，在刮板9推动垃圾的同时水流也会从第二通道34内的斜孔内喷出，从而能够通过刮板9将分离板12上的垃圾刮得更干净；在刮板9随第一传动带7运动到最上方的位置时，由于分流阀25是弹性滑动连接在第三通道35内的且分流阀25贯穿第三连杆37，所以在刮板9运动到最上方时，分流阀25在失去了分离板12的限制后会向下伸展，从而使分流阀25与分流柱26交错开来，并将第三通道35与第二通道
34分隔开来，从而使第一通道33内的水流只能沿第三通道35进入到横杆13内；由于刮板9通过第三连杆37与横杆13固定连接，在刮板9运动到最上方的同时，横杆13也随刮板9向上运动，此时横杆13上的喷头13‑1刚好能够与分离板12上的滤网贴合；水流会沿喷头13‑1喷射出，将堵塞在滤网上的垃圾喷出；从而防止了滤网被堵塞。
[0053] 作为本发明的进一步方案，第三管道29内设置有球阀28(图6所示)，球阀28滑动连接在第三管道29内，并且球阀28为四分之一球体；工作时：为防止伸缩板40在向靠近第一叶轮14的方向运动来进行排水时，水流在从第三管道29进入到第二管道27内时，水流会从第二管道27内直接流出，很难将部分水输送到第四管道30内，所以希望在向第一叶轮14方向排水时，第二管道27连通外接的出口被封住；当水流推动球阀28进入到第二管道27内时，球阀28刚好能够将第二管道27连接外界的出口封住，并且依然能够保障第三管道29内的水流能够沿第二管道27进入到第四管道30内。
[0054] 工作原理：将该装置放入需要清理垃圾的水域中，初始位置水流刚好没过导流板2，启动电机32(图2所示，且电机32转动方向为图中逆时针转动方向)；起先由于装置内为空腔，所以水流会涌进装置内，由于装置内的分离板12只有位于集水箱38正上方的部分为滤网其余均为封闭的实体，所以进入装置内的水会被收集到集水箱38内，由于集水箱38两侧的内壁上开设有连通集水箱38两侧排水箱39的单向阀，所以进入集水箱38内的水会通过单向阀进入到排水箱39内；由于外壳体1内设置有电机32，电机32的输出端连接有第一传动带
7，第一传动带7滑动连接在外壳体1内，由于第一传动带7与内滑动密封设置有用于分隔电机32与排水箱39的支撑板8，所以排水箱39内的水不会进入到电机32所在空间内；又因为第一传动带7内转动连接有第二连杆36；第二连杆36穿过外壳体1夹层的内壁至排水箱39内的部分固定连接有伸缩板40，所以在电机32(图2中逆时针转动)带动第一传动带7运动的同时也会带动伸缩板40往复运动，由于伸缩板40能够上下伸缩，(伸缩板40上下通过弹簧滑动连接有两块板且弹簧始终为压缩状态)所以在随第一传动带7运动时始终能与排水箱39四壁紧密贴合；由于排水箱39远离导流板2的一端开设有排水槽口，所以在伸缩板40向远离导流板2方向运动时能够将排水箱39内的液体完全排出；又因为排水箱39靠近导流板2的一侧的内壁上开设有第四管道30，第四管道30又与第二管道27连通，并且第二管道27连通外界，所以在伸缩板40向导流板2方向运动时也能够将排水箱39内的水流排出，此外，为防止第四管道30(图4所示)液体回流，第四管道30内也设置有单向阀；所以本发明能够通过不断的将进入装置内的水排出的方式来使装置内形成空腔，使水域表面的水流流入到装置内，从而将漂浮在水域上的垃圾吸入装置内，由于装置入口处设置有破碎机11，所以进入装置内的垃圾会被破碎；
[0055] 由于排水箱39和集水箱38之间的外壳体1内滑动连接有两个第二传动带7‑1(图20、21所示)，两个第二传动带7‑1之间密封滑动连接有用于分隔集水箱38和排水箱39的支撑板8；第二连杆36穿过伸缩板40同时插接在两个第二传动带7‑1内，所以第二传动带7‑1会随第一传动带7同步运动；由于两个第二传动带7‑1之间设置有固定连接在第二连杆36上的第三连杆37，所以第三连杆37会同第二传动带7‑1同步运动；又因为第三连杆37上方固定连接有刮板9，所以第二传动带7‑1随第一传动带7同步运动的同时也会带动刮板9同步运动；
所以刮板9也会随伸缩板40同步运动；由于第二连杆36是插接在第一传动带7和第二传动带
7‑1上的，所以第二连杆36会随第一传动带7和第二传动带7‑1同步运动，即第二连杆36会绕支撑板8的外轮廓循环往复运动；(图2所示，电机32为逆时针转动)刮板9随第二传动带7‑1向破碎机11方向运动时会在第二传动带7‑1的驱使下向上升起，使刮板9与分离板12之间保持一定距离，刮板9在随第二传动带7‑1运动到靠近导流板2处时，会在第二传动带7‑1向下运动，此时刮板9底面与分离板12贴合(图8所示)，并随第二传动带7‑1运动到分离板12远离破碎机11的一端；从而将破碎机11破碎的垃圾推入到外壳体1后面的收集箱3内；
[0056] 此外，排水槽外的外壳体1上转动设置有第一叶轮14，第一叶轮14通过皮带15连接有第二叶轮14‑1，第二叶轮14‑1转动设置在外壳体1上；当水流沿排水箱39排出时，水流会带动第一叶轮14转动，从而带动第二叶轮14‑1转动，使装置能够在第二叶轮14‑1的带动下有足够的动力，稳定向前移动。
[0057] 在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0058] 以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
