[0020] 为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
[0021] 需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
[0022] 除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
[0023] 实施例1：如图1所示，一种光电传感器的智能装配设备包括上料传输机构1、入壳机构2、送料机构3、成型机构4和裁切焊接机构5，其中上料传输机构1包括上料装置11、传输装置12和取料装置13，送料机构3中设置了放料组件31，上料装置11用于电路板的上料，采用托盘上料，能够提高上料效率，取料装置13为三轴机械手结构，用于将上料装置11上的电路板移栽到传输装置12上，传输装置12为链条传输结构，方便传送治具的循环利用，传输装置12用于将电路板输送至每一道工序，送料机构3用于引脚料带的上料，其中放料组件31用于料带盘的固定以及料带的放料，成型机构4用于引脚的折弯加工，裁切焊接机构5用于将引脚裁切并焊接在电路板上，入壳机构2用于将焊接完引脚的电路板装入胶壳内。
[0024] 送料机构3将引脚料带移送至成型机构4对引脚进行折弯，如图2所示，送料机构3还包括送料槽32、校直固定板33、校直手柄34、校直滑轴35、校直滚轮36、送料电机37和送料盘38，送料盘38的圆周上均匀设置有多个凸点，通过放料组件31将料带送至送料槽32内，然后使送料盘38上的凸点卡进料带上的卡孔内，然后向下转动校直手柄34，从而带动校直滑轴35向下滑动，从而带动校直支撑板在校直滑轨上向下滑动，从而推动校直转轴和校直滚轮36向下移动，使校直滚轮36将料带压紧，然后由送料电机37带动送料盘38转动，由送料盘38上的凸点拨动料带向左移动，料带移动过程带动校直滚轮36转动，是校直滚轮36对料带进行滚压拉直，避免料带在移动过程中弯曲而影响对引脚进行折弯。
[0025] 如图3和图4所示，成型机构4包括驱动导柱41、一次成型压杆42、二次成型压杆43、二次成型推杆44、成型底座45、成型压板46、成型顶板47、成型电机48、成型凸轮49、成型转轴410、成型拨轮411和成型连杆412，成型电机48带动成型转轴410转动，从而带动成型凸轮49转动，成型拨轮411的右端位于成型凸轮49的凹槽内，随着成型凸轮49的转动而上下移动，成型拨轮411的左端固定于成型连杆412的中间，成型拨轮411的上下移动带动成型连杆
412上下移动，从而调动驱动导柱41上下移动，从而带动成型顶板47、成型压板46、一次成型压杆42和二次成型压杆43同时上下移动，成型压板46向下移动至成型底板上将引脚料带压紧，一次成型压杆42向下移动将引脚折弯，二次成型压杆43向下移动推动二次成型推杆44向后移动将引脚进一步折弯，通过对引脚进行两次折弯，保证了引脚折弯的质量。
[0026] 引脚折弯完成后被输送至裁切焊接机构5进行裁切和焊接，裁切焊接机构5包括裁切装置、焊接移栽装置和焊接装置，如图5所示，焊接移栽装置包括两轴机械手51、旋转气缸52和气动夹爪53，焊接装置包括焊接升降气缸54、焊接组件55和除尘组件56，裁切装置将引脚料带上的引脚进行裁切并向前推送，然后由两轴机械手51带动旋转气缸52和气动夹爪53向右移动使气动夹爪53将引脚夹紧，然后两轴机械手51带动旋转气缸52和气动夹爪53向上移动，然后旋转气缸52带动气动夹爪53向后旋转90°，将引脚的焊接点转动至前方，然后两轴机械手51带动旋转后的引脚下降将引脚卡接在传送治具上，使引脚的焊接点与电路板的焊接点对接，与此同时，上料装置11上的电路板由三轴机械手吸取并移送至传输装置12上的传送治具上，由传输装置12传送至焊接装置的下方。
[0027] 引脚与电路板对接好后，由焊接升降气缸54带动焊接组件55下降至引脚上，将引脚焊接到电路板上，焊接过程中产生的厌恶和粉尘由除尘组件56吸取；焊接完成后的物料由传输装置12输送至入壳机构2，如图6所示，入壳机构2包括翻转入壳装置21、振动盘22、物料流道23、右推气缸24、下压气缸25、落料槽26和出料皮带27，振动盘22用于胶壳的上料，胶壳从振动盘22出来后进入物料流道23内，由右推气缸24将胶壳在物料流道23内向右推送，当胶壳被推送至下压气缸25下方时，下压气缸25带动下压块下降将夹克压紧定位，然后翻转入壳装置21将物料调整方向后推入胶壳内，完成组装，组装完成后的物料继续向右推送，顺着落料槽26流入出料皮带27上，被输送至下一道工序；产品的整个组装过程自动化程度高，周转工序少，节约了人力，提高了效率。
[0028] 实施例2：为了在对引脚的折弯时对引脚的压紧效果，避免对引脚折弯时引脚移动而影响折弯质量，如图4和图7所示，在成型底座45上设置了一次成型槽451、二次成型槽452、压料台453和压料口454，在一次成型槽451内设置了成型治具455，在成型压板46上设置了压料槽461和压料块462，当成型压板46下降至成型底座45上时，压料台453卡接进压料槽461内，压料块462穿过压料口454压在引脚上将引脚压紧，通过压料台453和压料槽461的相卡接使成型压板46对引脚压紧时减少晃动，多个压料块462分别压在不同的引脚上，压料口454对压料台453也起到卡接定位作用，增加了压料的稳定性，保证了压紧效果，在对引脚折弯时，一次成型压杆42向下进入一次成型槽451内，与成型治具455一起将引脚进行折弯，折弯后的引脚进入二次成型槽452，由二次成型压杆43向下移动，推动二次成型推杆44向后移动将引脚的折弯部分进一步压弯，从而确保了折弯的质量。
[0029] 实施例3：为了实现对引脚的裁切并将裁切好的引脚推出，以方便焊接，设置了裁切装置，如图8所示，裁切装置包括裁切气缸57、裁切治具58、第一连杆59、第二连杆510、第三连杆511、裁切滑槽512、裁料槽513、推料气缸514、推料治具515、定位气缸516、定位块517和定位销518，由定位气缸516带动定位块517下降将料带压紧，同时定位销518穿入料带的卡孔内对料带定位，然后裁切气缸57带动第一连杆59的下端向上移动，从而带动第二连杆510的后端向上转动，第二连杆510的中间绕裁切滑槽512的上端转动，第二连杆510的前端向下转动，从而调动第三连杆511向下移动，从而推动裁切滑块在裁切滑槽512内向下滑动，从而带动裁切治具58向下移动，使裁切治具58的下端压在引脚上，与裁料槽513一起将引脚切断，同时推料气缸514带动推料治具515向前移动，将推料治具515的前端推至裁切治具58的下端，使裁切掉的引脚落入推料治具515内，然后推料气缸514带动推料治具515继续向前移动将引脚推送至焊接移栽装置前，由焊接移栽装置翻转后放至传送治具上进行焊接；为了实现同时对多个引脚进行裁切以及同时对多个引脚进行推送，如图9和图10所示，裁切治具58的下端设置了多个裁切刀头519，可以同时对多个引脚进行裁切，推料治具515的前端设置了多个置物槽520，可以同时放置多个裁切掉的引脚并将引脚向前推送，置物槽520的数量与裁切刀头519的数量相同，从而实现了同时对多个引脚进行裁切和移送，提高了裁切效率。
[0030] 实施例4：为了实现连续上料，提高上料效率，如图11所示，上料装置11包括上料框架111、升降组件112、置物平台113、置物定位组件114、托起组件115、第一卡板116、第二卡板117、后推气缸118和卡料同步带119，升降组件112将多层满载的托盘提升至上料框架111上层前端，卡料同步带119带动第一卡板116和第二卡板117分别在第一卡料滑轨和第二卡料滑轨上相向移动，将多层满载的托盘托起固定，升降组件112下降继续装托盘，然后由托起组件115将最下层的托盘分离，如图12所示，托起组件115包括托起底座1151、托起底板1152、托起卡板1153、托起气缸1154和卡接气缸1155，由卡接气缸1155带动托起底板1152在托起底座1151上滑动，使托起底板1152位于最下层托盘的底部，此时托起卡板1153位于从下数第二层托盘的底部，然后托起气缸1154带动托起卡板1153向上滑动，将除最底层托盘外的其余托盘托起，然后由后推气缸118推动最底层的托盘至置物平台113上，然后由置物定位组件114将该托盘定位，然后由取料装置13依次将该托盘上的物料移送至传输装置12上，该托盘上的料上完后被取走，上料框架111前端的满载托盘依次被推送至置物平台113上，从而实现连续上料，提高了上料效率。
[0031] 实施例5：为了使引脚和电路板焊接完成后的物料方便装入胶壳内设置了翻转入壳装置21，如图13所示，翻转入壳装置21包括入壳气缸211、入壳推杆212、翻转升降气缸213、调整气缸214和调整夹爪215，引脚和电路板焊接完成后的物料引脚外接部分是朝下的，通过翻转升降气缸213带动调整气缸214和调整夹爪215下降，由调整夹爪215将物料夹取，然后翻转升降气缸213带动物料上升，由调整气缸214带动调整夹爪215旋转180°，使引脚外界部分变为朝上，然后翻转升降气缸213带动物料下降将物料放置到传送治具上并传送至入壳推杆212前方，由入壳气缸211带动入壳推杆212向前移动将物料推入胶壳内，从而实现了产品的内部和外壳的自动组装，节省了人工，提高了效率。
[0032] 本发明的工作原理：人工将多层满载的托盘放置到升降组件上，由升降组件将托盘向上提升至上料框架的上层，卡料同步带带动第一卡板和第二卡板相向移动，使第一卡板和第二卡板的底部移动至最底层托盘的下方，将多层托盘卡紧托起，然后升降组件下降继续装托盘，第一卡板和第二卡板上的托盘由后推气缸从底层一个一个依次推向置物平台，卡接气缸带动托起底板向内移动，使托起底板位于最底层托盘的底部，此时托起卡板的下端位于从下数第二层托盘的底部，然后托起气缸带动托起卡板向上移动，将最底层以上的托盘托起，然后卡料同步带带动第一卡板和第二卡板向外移动，松开对托盘的支撑，然后后推气缸推动最下层的托盘向后移动至置物平台上，然后由两个置物定位组件对置物平台上的托盘卡紧定位，然后由取料装置依次将托盘内的物料移送至传输装置的传送治具内，有传送治具将物料向左传送；同时，放料组件将引脚料带放送至送料槽，由送料盘卡住料带，然后向下转动校直手柄，使校直滚轮压紧在料带上，然后送料电机带动送料盘转动，从而带动料带向左移动，料带移动至成型底座上的一次成型槽内后，成型电机带动成型凸轮转动，从而带动成型拨轮上下移动，从而带动驱动导柱上下移动，从而带动成型顶板、成型压板、一次成型压杆和二次成型压杆一起上下移动，由成型压板将引脚压紧，由一次成型压杆和成型治具一起将引脚折弯，二次成型压杆推动二次成型推杆向后移动将引脚进一步折弯；
折弯完成后的引脚被传送至裁料槽，然后由定位气缸带动定位块和定位销下降，将料带压紧并定位，然后由裁切气缸带动第一连杆向上移动，从而带动第二连杆绕裁切滑槽上端转动，从而带动第三连杆向下移动，从而带动裁切滑块在裁切滑槽内向下滑动，从而带动裁切治具向下滑动将引脚切断，同时推料气缸带动推料治具向前移动至裁切治具下方接取裁切掉的引脚，并将引脚推送至焊接移栽装置，由焊接移栽装置将引脚旋转90°并放置到传送治具上，使引脚和电路板的焊接点接触，然后焊接装置将引脚焊接在电路板上；
焊接完成后的物料被移送至翻转入壳装置前，由翻转升降气缸带动调整气缸和调整夹爪下降，由调整夹爪将物料夹取，然后翻转升降气缸带动物料上升，旋转气缸带动物料翻转180°，然后翻转升降气缸带动物料下降将翻转后的物料放置到传送治具上，由传送装置将物料输送至入壳推杆前，此时振动盘出来的胶壳进入物料流道并由右推气缸胶壳推动至入壳口处，由下压气缸带动下压块下降将胶壳压紧，同时入壳气缸带动入壳推杆向前移动将物料推入物料流道的入壳口，使物料进入胶壳内，完成组装，组装完成后的产品由右推气缸继续向右推送，顺着落料槽落入出料皮带上被输送至下一道工序。
[0033] 需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
