[0021] 下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
[0022] 实施例1一种水利灌溉用灌溉沟渠淤泥清理设备，如图1-6所示，包括有支撑板1、第一转轴2、滚轮3、把手4、伺服电机5、移动组件6和清淤组件7，支撑板1顶部左右两侧均转动式设有第一转轴2，第一转轴2前后两端均连接有滚轮3，支撑板1右部焊接有把手4，支撑板1右后侧安装有伺服电机5，第一转轴2和支撑板1之间设有移动组件6，支撑板1上设有清淤组件7。
[0023] 移动组件6包括有第二转轴601、第一齿轮602、第二齿轮603、离合同步轮604、离合块605、第二弹簧606、转杆607、接触杆608、弧形楔形块609、第一同步轮610、同步带611和压缩弹簧612，支撑板1右部转动式设有第二转轴601，第二转轴601后端焊接有第一齿轮602，伺服电机5的输出轴上连接有第二齿轮603，第二齿轮603与第一齿轮602啮合，第二转轴601后部转动式连接有离合同步轮604，第二转轴601中部前后对称连接有离合块605，后侧的离合块605与离合同步轮604配合，第二转轴601前部与清淤组件7连接，离合块605外侧均连接有第二弹簧606，第二弹簧606外端均与第二转轴606，第二转轴601转动式设有转杆607，转杆607下部滑动式设有接触杆608，支撑板1顶部中间安装有两个弧形楔形块609，弧形楔形块609与接触杆608两侧配合，右侧的第一转轴2中部连接有第一同步轮610，第一同步轮610与离合同步轮604上绕有同步带611，转杆607与支撑板1之间连接有压缩弹簧612。
[0024] 初始状态下，后侧的第二弹簧606处于压缩状态，后侧的离合块605与离合同步轮604接触，且接触杆608与弧形楔形块609接触，当人们需要通过移动组件6辅助整个设备移动时，伺服电机5的输出轴会带动第二齿轮603不断转动，由于第二齿轮603与第一齿轮602啮合，故第二齿轮603会带动第二转轴601不断转动，从而带动离合同步轮604与后侧的离合块605不断转动，并通过第一同步轮610和同步带611带动右侧的第一转轴2不断转动，使得人们能够更加方便地推动整个设备，当人们需要将淤泥倒出时，用手向下按压转杆607，压缩弹簧612被压缩，从而带动接触杆608向转动，在弧形楔形块609的配合下，接触杆608会向前侧移动，从而带动前侧的离合块605向前移动，前侧的第二弹簧606被压缩，并与清淤组件
7配合，在后侧的第二弹簧606的作用下，后侧的离合块605向前移动，并与离合同步轮604脱离，此时离合同步轮604不会再转动，第一转轴2和滚轮3也就不会转动，人们不再推动本设备，之后再将清淤组件7内的淤泥倒出即可，最后松开转杆607，在压缩弹簧612的作用下，转杆607会复位，从而带动接触杆608复位，前后两侧的离合块605也会随之复位，前侧的离合块605不再与清淤组件7配合，伺服电机5会继续带动右侧的第一转轴2和滚轮3转动。
[0025] 当人们需要对沟渠8内的淤泥进行清理时可以使用本设备，首先将设备放置在沟渠8上，然后推动把手4，在第一转轴2和滚轮3的作用下使得本设备可以在沟渠8上移动，然后启动伺服电机5，伺服电机5的输出轴会带动移动组件6运作，使得人们能够更加轻松的移动本设备，本设备在移动时会通过清淤组件7将沟渠8内的淤泥铲起，之后人们通过移动组件6带动清淤组件7向上移动，并关闭伺服电机5，手动将清淤组件7向外翻开，使得清淤组件7上的淤泥被倒出，之后通过移动组件6带动清淤组件7复位，并再次启动伺服电机5，使得本设备再次移动即可。
[0026] 清淤组件7包括有第三转轴701、绕线轮702、离合传动轮703、导轨704、导向轮705、支撑框706、拉绳707、第三弹簧708、导杆709、连接套710、铲泥斗711、第一传动轮712和皮带713，支撑板1顶部右侧转动式设有第三转轴701，第三转轴701上前后对称连接有绕线轮
702，第三转轴701上连接有第一传动轮712，第二转轴601上转动式连接有离合传动轮703，离合传动轮703与第一传动轮712上绕有皮带713，支撑板1顶部右侧前后对称安装有导轨
704，导轨704顶部均转动式设有两个导向轮705，两侧的导轨704之间滑动式设有支撑框
706，绕线轮702上均绕有拉绳707，拉绳707绕过导向轮705与支撑框706顶部连接，导轨704与支撑框706之间对称连接有第三弹簧708，支撑框706底部固定连接有导杆709，导杆709上前后对称滑动式设有连接套710，连接套710上均转动式设有铲泥斗711。
[0027] 当人们需要通过清淤组件7将淤泥铲起，并将其倒出时，铲泥斗711向左移动可以将沟渠8中的淤泥铲起，在前侧的离合块605和离合传动轮703的配合下，通过第一传动轮712和皮带713带动第三转轴701和绕线轮702不断转动，从而通过拉绳707将支撑框706向上拉动，第三弹簧708被压缩，进而带动前后两侧的铲泥斗711和淤泥向上移动，当移动至合适的位置时，关闭伺服电机5，由于伺服电机5具有自锁功能，故铲泥斗711和支撑框706不会向下移动，此时人们手动将铲泥斗711向前后两侧翻动，使得铲泥斗711内的淤泥可以从前后两侧被倒出，之后将铲泥斗711复位，且前侧的离合块605不再与离合传动轮703配合，在重力和第三弹簧708的作用下，铲泥斗711和支撑框706会向下复位。
[0028] 实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图4、图6和图7所示，还包括有第四转轴9、转盘
10、第三齿轮11、连杆12、第四齿轮13、接触块14、第一齿条15、N型杆16、第二齿条17和第四弹簧18，支撑框706右部中间转动式设有第四转轴9，第四转轴9上连接有转盘10，第四转轴9右端焊接有第三齿轮11，转盘10前后两侧均铰接连接有连杆12，铲泥斗711右部均焊接有第四齿轮13，铲泥斗711右端与连杆12铰接连接，支撑框706前后两端均固定连接有接触块14，支撑板1顶部中间固定连接有第一齿条15，第一齿条15与第三齿轮11啮合，支撑板1顶部中间前后对称固定连接有N型杆16，N型杆16上均滑动式设有第二齿条17，第二齿条17与第四齿轮13啮合，第二齿条17与N型杆16之间均对称连接有第四弹簧18。
[0029] 还包括有活动板19、接触轮20和第五弹簧21，支撑板1右部前后两侧均滑动式设有活动板19，活动板19底部均匀转动式设有三个接触轮20，活动板19与支撑板1之间均左右对称连接有第五弹簧21。
[0030] 还包括有分离板22，支撑板1左部中间固定连接有分离板22，分离板22位于前后两侧的铲泥斗711之间。
[0031] 支撑框706向上移动时会带动第四转轴9和其上的部件一起向上移动，第三齿轮11向上移动的时候会与第一齿条15啮合，第三齿轮11会逆时针转动，从而通过第一连杆12带动连接套710和铲泥斗711向外侧移动，与此同时，接触块14向上移动会与第二齿条17接触，并带动第二齿条17向上移动，第四弹簧18被拉伸，第四齿轮13上下移动时始终会与第二齿条17啮合，从而带动第四齿轮13和铲泥斗711转动，进而使得铲泥斗711内的淤泥自动向外倒出，当支撑框706向下移动时，在第三齿轮11与第一齿条15和第四齿条与第二齿条17的配合下，铲泥斗711会向内侧移动并向内侧转动复位，接触会与第二齿条17脱离，在第四弹簧18的作用下，第二齿条17会自动复位，如此便不需要人们手动将铲泥斗711向外侧翻出。
[0032] 人们在使用本设备时，需要先将活动板19和接触轮20向外拉动一点点，第五弹簧21被拉伸，之后将本设备放置在沟渠8上，松开活动板19，在第五弹簧21的作用下，接触轮20会向内侧复位，接触轮20与沟渠8接触，可以使得本设备的移动不会偏移。
[0033] 分离板22可以将前后两侧的铲泥斗711之间的淤泥切断，防止铲泥斗711向外侧翻开时淤泥还连在一起，会重新掉落在沟渠8内。
[0034] 以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
