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一种无人机机腹划线组件   0    0

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专利申请流程有哪些步骤?
专利申请流程图
申请
申请号:指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。
申请日:提出专利申请之日。
2021-01-07
申请公布
申请公布指发明专利申请经初步审查合格后,自申请日(或优先权日)起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。
申请公布号:专利申请过程中,在尚未取得专利授权之前,国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。
申请公布日:申请公开的日期,即在专利公报上予以公开的日期。
2021-05-25
授权
授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由,授予发明专利权;或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由,授予实用新型专利权或外观设计专利权。
预估到期
发明专利权的期限为二十年,实用新型专利权期限为十年,外观设计专利权期限为十五年,均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。
2041-01-07
基本信息
有效性 实质审查 专利类型 发明专利
申请号 CN202110016245.3 申请日 2021-01-07
公开/公告号 CN112758322A 公开/公告日 2021-05-07
授权日 预估到期日 2041-01-07
申请年 2021年 公开/公告年 2021年
缴费截止日
分类号 B64C39/02B64D1/18B64D47/00 主分类号 B64C39/02
是否联合申请 独立申请 文献类型号 A
独权数量 1 从权数量 7
权利要求数量 8 非专利引证数量 0
引用专利数量 10 被引证专利数量 0
非专利引证
引用专利 US2016082460A1、US2017209885A1、JP2018034286A、CN208377072U、US2019127064A1、CN209997852U、CN210753386U、CN111356635A、CN109110131A、CN111846264A 被引证专利
专利权维持 99 专利申请国编码 CN
专利事件 事务标签 公开、实质审查
申请人信息
申请人 第一申请人
专利权人 林春 当前专利权人 林春
发明人 林春 第一发明人 林春
地址 上海市宝山区富联三路33号1幢中交通信大数据(上海)科技有限公司 邮编 200000
申请人数量 1 发明人数量 1
申请人所在省 上海市 申请人所在市 上海市宝山区
代理人信息
代理机构
专利代理机构是经省专利管理局审核,国家知识产权局批准设立,可以接受委托人的委托,在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。
代理人
专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务,取得一定资格的人。
摘要
本发明公开了一种无人机机腹划线组件,涉及无人机技术领域,解决了对于一些较高墙面依旧通过人工手工划线,人工划线有一定的危险性的问题。一种无人机机腹划线组件,包括料盒;所述料盒两侧滑动连接有一处固定架;所述固定架包括固定块和丝杆,所述固定架顶部固定连接有一处固定块;所述固定架底部贯穿啮合连接有一处丝杆;所述料盒前部滑动连接有一处固定板;所述固定板包括延长架和丝杠,所述固定板后部滑动连接有一处延长架;所述延长架尾端贯穿啮合连接有一处丝杠。本发明通过压动一侧的挡条,喷块移动至墙角一侧进行滑线,方便对墙角进行划线操作,减少人员的高墙划线作业。
  • 摘要附图
    一种无人机机腹划线组件
  • 说明书附图:图1
    一种无人机机腹划线组件
  • 说明书附图:图2
    一种无人机机腹划线组件
  • 说明书附图:图3
    一种无人机机腹划线组件
  • 说明书附图:图4
    一种无人机机腹划线组件
  • 说明书附图:图5
    一种无人机机腹划线组件
  • 说明书附图:图6
    一种无人机机腹划线组件
  • 说明书附图:图7
    一种无人机机腹划线组件
法律状态
序号 法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
1 2021-05-25 实质审查的生效 IPC(主分类): B64C 39/02 专利申请号: 202110016245.3 申请日: 2021.01.07
2 2021-05-07 公开
权利要求
权利要求书是申请文件最核心的部分,是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。
1.一种无人机机腹划线组件,其特征在于:包括料盒(1);所述料盒(1)两侧滑动连接有一处固定架(2);所述固定架(2)包括固定块(201)和丝杆(202),所述固定架(2)顶部固定连接有一处固定块(201);所述固定架(2)底部贯穿啮合连接有一处丝杆(202);所述料盒(1)前部滑动连接有一处固定板(5);所述固定板(5)包括延长架(501)和丝杠(502),所述固定板(5)后部滑动连接有一处延长架(501);所述延长架(501)尾端贯穿啮合连接有一处丝杠(502);所述固定板(5)中部转动连接有一处挡条(3);所述挡条(3)包括转轮(301),所述挡条(3)首端转轴连接有一处转轮(301);所述挡条(3)尾端段与固定板(5)转动连接;所述挡条(3)尾端滑动连接有一处喷块(4);所述喷块(4)包括剪叉架(401),喷口(402),限位板(403)和螺旋杆(404),所述喷块(4)顶部滑动连接有一处剪叉架(401);所述喷块(4)中部固定连接有一处喷口(402),喷口(402)通过软管与料盒(1)连通;所述喷口(402)上部和下部均转动连接有一处限位板(403);所述喷口(402)贯穿转动连接有一处螺旋杆(404)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机腹划线组件,其特征在于:所述固定架(2)由两处固定条交叉转动连接组成,固定架(2)底端料盒(1)滑动连接,转动丝杆(202),固定架(2)交叉转动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机腹划线组件,其特征在于:所述丝杠(502)两端与料盒(1)贯穿转动连接,延长架(501)尾端与料盒(1)前部滑动连接,转动丝杠(502),延长架(501)支撑固定板(5)水平移动。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机腹划线组件,其特征在于:所述转轮(301)上部和下部均转动有一处挡条(3),转轮(301)中部设置有间隔,此间隔与喷口(402)的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种无人机机腹划线组件,其特征在于:所述剪叉架(401)由多处剪叉条剪叉转动连接组成,喷块(4)顶部和底部两侧均设置有一处剪叉架(401),剪叉架(401)与对侧挡条(3)的尾端滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机机腹划线组件,其特征在于:所述喷块(4)与固定板(5)前部的滑槽滑动连接,固定板(5)前部滑槽内部设置有两处水平的复位弹簧,此复位弹簧固定连接在喷块(4)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种无人机机腹划线组件,其特征在于:所述喷口(402)两侧设置有延长的挡块,此挡块与限位板(403)延伸至喷口(402)前部的长度相同。

8.根据权利要求1所述的一种无人机机腹划线组件,其特征在于:所述限位板(403)中部与喷口(402)转动连接,限位板(403)尾部转动连接有一处连接条,此连接条与螺旋杆(404)贯穿啮合连接,转动螺旋杆(404),限位板(403)摆动。
说明书

技术领域

[0001] 本发明涉及无人机技术领域,具体为一种无人机机腹划线组件。

背景技术

[0002] 无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
[0003] 例如专利号为CN109989329A的专利,公开了一种利用无人机引导的智能划线车,包括AGV小车,AGV小车的每个车轮上都配备了一套安装有光电编码器的伺服驱动电机,车身上端设置有隔膜泵、料箱、超声波测距仪以及闪光报警器,车身前端固定安装有框架,本发明利用无人机引导的方式驱动小车做纵向的匀速直线运动,同时利用框架使得喷嘴在导轨上实现横向的往返移动操作,使得喷嘴能随着预设轨迹做出精准的曲线运动,本发明小巧直观、智能高效、操作简单、划线质量高且保障了施工人员的安全。
[0004] 现有的无人机划线装置多为辅助地面装置进行划线预览扫面周围路况,无人机多为辅助操作,对于一些较高墙面依旧通过人工手工划线,高墙人工划线有一定的危险性,且高空人员出现紧急情况难以施救,对从业人员身体压力较大。

发明内容

[0005] 本发明的目的在于提供一种无人机机腹划线组件,以解决上述背景技术中提出的现有的无人机划线装置多为辅助地面装置进行划线预览扫面周围路况,无人机多为辅助操作,对于一些较高墙面依旧通过人工手工划线,高墙人工划线有一定的危险性,且高空人员出现紧急情况难以施救,对从业人员身体压力较大。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人机机腹划线组件,包括料盒;所述料盒两侧滑动连接有一处固定架;所述固定架包括固定块和丝杆,所述固定架顶部固定连接有一处固定块;所述固定架底部贯穿啮合连接有一处丝杆;所述料盒前部滑动连接有一处固定板;所述固定板包括延长架和丝杠,所述固定板后部滑动连接有一处延长架;所述延长架尾端贯穿啮合连接有一处丝杠;所述固定板中部转动连接有一处挡条;所述挡条包括转轮,所述挡条首端转轴连接有一处转轮;所述挡条尾端段与固定板转动连接;所述挡条尾端滑动连接有一处喷块;所述喷块包括剪叉架,喷口,限位板和螺旋杆,所述喷块顶部滑动连接有一处剪叉架;所述喷块中部固定连接有一处喷口,喷口通过软管与料盒连通;
所述喷口上部和下部均转动连接有一处限位板;所述喷口贯穿转动连接有一处螺旋杆。
[0007] 优选的,所述固定架由两处固定条交叉转动连接组成,固定架底端料盒滑动连接,转动丝杆,固定架交叉转动。
[0008] 优选的,所述丝杠两端与料盒贯穿转动连接,延长架尾端与料盒前部滑动连接,转动丝杠,延长架支撑固定板水平移动。
[0009] 优选的,所述转轮上部和下部均转动有一处挡条,转轮中部设置有间隔,此间隔与喷口的高度相同。
[0010] 优选的,所述剪叉架由多处剪叉条剪叉转动连接组成,喷块顶部和底部两侧均设置有一处剪叉架,剪叉架与对侧挡条的尾端滑动连接。
[0011] 优选的,所述喷块与固定板前部的滑槽滑动连接,固定板前部滑槽内部设置有两处水平的复位弹簧,此复位弹簧固定连接在喷块的两侧。
[0012] 优选的,所述喷口两侧设置有延长的挡块,此挡块与限位板延伸至喷口前部的长度相同。
[0013] 优选的,所述限位板中部与喷口转动连接,限位板尾部转动连接有一处连接条,此连接条与螺旋杆贯穿啮合连接,转动螺旋杆,限位板摆动。
[0014] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0015] 1、本发明固定块与无人机机腹通过螺栓固定连接,转动丝杆,调整固定架的角度,调整料盒与无人机的距离,减少与无人机扇叶转动的干扰,提高无人机装备组件后飞行的稳定性。
[0016] 2、本发明固定板通过转动丝杠能够水平移动,调整固定板延伸的长度,避免无人机与墙面过于接近,保持安全的距离,固定板通过两侧的挡条控制划线时与墙面的冲击,转轮进行缓冲,当面临墙角时,通过压动一侧的挡条,使挡条尾端压动剪叉架支撑喷块水平滑动,喷块移动至墙角一侧进行滑线,方便对墙角进行划线操作,减少人员的高墙划线作业,降低人员的劳动强度。
[0017] 3、本发明通过转动螺旋杆能够调整限位板的角度,方便调整滑线的宽度,同时通过限位板阻挡无人机扇叶的风力,减少无人机对喷涂滑线操作的影响,减少高空作业工序,减少滑线人工操作的步骤。

实施方案

[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0027] 请参阅图1至图7,本发明提供的一种实施例:一种无人机机腹划线组件,包括料盒1;料盒1两侧滑动连接有一处固定架2;固定架2包括固定块201和丝杆202,固定架2顶部固定连接有一处固定块201;固定架2底部贯穿啮合连接有一处丝杆202;料盒1前部滑动连接有一处固定板5;固定板5包括延长架501和丝杠502,固定板5后部滑动连接有一处延长架
501;延长架501尾端贯穿啮合连接有一处丝杠502;固定板5中部转动连接有一处挡条3;挡条3包括转轮301,挡条3首端转轴连接有一处转轮301;挡条3尾端段与固定板5转动连接;挡条3尾端滑动连接有一处喷块4;喷块4包括剪叉架401,喷口402,限位板403和螺旋杆404,喷块4顶部滑动连接有一处剪叉架401;喷块4中部固定连接有一处喷口402,喷口402通过软管与料盒1连通;喷口402上部和下部均转动连接有一处限位板403;喷口402贯穿转动连接有一处螺旋杆404。
[0028] 进一步,固定架2由两处固定条交叉转动连接组成,固定架2底端料盒1滑动连接,转动丝杆202,固定架2交叉转动,转动丝杆202,调整固定架2的角度,调整料盒1与无人机的距离,减少与无人机扇叶转动的干扰。
[0029] 进一步,丝杠502两端与料盒1贯穿转动连接,延长架501尾端与料盒1前部滑动连接,转动丝杠502,延长架501支撑固定板5水平移动,调整固定板5延伸的长度,避免无人机与墙面过于接近,保持安全的距离。
[0030] 进一步,转轮301上部和下部均转动有一处挡条3,转轮301中部设置有间隔,此间隔与喷口402的高度相同,避免转轮301碰触到刚画好的线。
[0031] 进一步,剪叉架401由多处剪叉条剪叉转动连接组成,喷块4顶部和底部两侧均设置有一处剪叉架401,剪叉架401与对侧挡条3的尾端滑动连接,喷块4移动至墙角一侧进行滑线,方便对墙角进行划线操作,减少人员的高墙划线作业。
[0032] 进一步,喷块4与固定板5前部的滑槽滑动连接,固定板5前部滑槽内部设置有两处水平的复位弹簧,此复位弹簧固定连接在喷块4的两侧,。
[0033] 进一步,喷口402两侧设置有延长的挡块,此挡块与限位板403延伸至喷口402前部的长度相同,阻挡无人机扇叶的风力,减少无人机对喷涂滑线操作的影响。
[0034] 进一步,限位板403中部与喷口402转动连接,限位板403尾部转动连接有一处连接条,此连接条与螺旋杆404贯穿啮合连接,转动螺旋杆404,限位板403摆动,阻挡无人机扇叶的风力,方便调整滑线的宽度。
[0035] 工作原理:本发明料盒1内部设置有喷涂涂料和喷泵,明料盒1连通喷口402进行划线喷涂,固定块201与无人机机腹通过螺栓固定连接,转动丝杆202,调整固定架2的角度,调整料盒1与无人机的距离,减少与无人机扇叶转动的干扰,提高无人机装备组件后飞行的稳定性,固定板5通过转动丝杠502能够水平移动,调整固定板5延伸的长度,避免无人机与墙面过于接近,保持安全的距离,固定板5通过两侧的挡条3控制划线时与墙面的冲击,转轮301进行缓冲,当面临墙角时,通过压动一侧的挡条3,使挡条3尾端压动剪叉架401支撑喷块
4水平滑动,喷块4移动至墙角一侧进行滑线,方便对墙角进行划线操作,减少人员的高墙划线作业,降低人员的劳动强度,通过转动螺旋杆404能够调整限位板403的角度,方便调整滑线的宽度,同时通过限位板403阻挡无人机扇叶的风力,减少无人机对喷涂滑线操作的影响,减少高空作业工序,较少滑线人工操作的步骤。
[0036] 对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

附图说明

[0018] 图1是本发明三维示意图;
[0019] 图2是本发明固定架侧视结构示意图;
[0020] 图3是本发明固定板结构示意图;
[0021] 图4是本发明喷块结构示意图;
[0022] 图5是本发明的图4中A放大部分结构示意图;
[0023] 图6是本发明的图4中B放大部分结构示意图;
[0024] 图7是本发明拆解结构示意图;
[0025] 图中:1、料盒;2、固定架;201、固定块;202、丝杆;3、挡条;301、转轮;4、喷块;401、剪叉架;402、喷口;403、限位板;404、螺旋杆;5、固定板;501、延长架;502、丝杠。
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