发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种无人机机腹划线组件,以解决上述背景技术中提出的现有的无人机划线装置多为辅助地面装置进行划线预览扫面周围路况,无人机多为辅助操作,对于一些较高墙面依旧通过人工手工划线,高墙人工划线有一定的危险性,且高空人员出现紧急情况难以施救,对从业人员身体压力较大。
[0006] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种无人机机腹划线组件,包括料盒;所述料盒两侧滑动连接有一处固定架;所述固定架包括固定块和丝杆,所述固定架顶部固定连接有一处固定块;所述固定架底部贯穿啮合连接有一处丝杆;所述料盒前部滑动连接有一处固定板;所述固定板包括延长架和丝杠,所述固定板后部滑动连接有一处延长架;所述延长架尾端贯穿啮合连接有一处丝杠;所述固定板中部转动连接有一处挡条;所述挡条包括转轮,所述挡条首端转轴连接有一处转轮;所述挡条尾端段与固定板转动连接;所述挡条尾端滑动连接有一处喷块;所述喷块包括剪叉架,喷口,限位板和螺旋杆,所述喷块顶部滑动连接有一处剪叉架;所述喷块中部固定连接有一处喷口,喷口通过软管与料盒连通;
所述喷口上部和下部均转动连接有一处限位板;所述喷口贯穿转动连接有一处螺旋杆。
[0007] 优选的,所述固定架由两处固定条交叉转动连接组成,固定架底端料盒滑动连接,转动丝杆,固定架交叉转动。
[0008] 优选的,所述丝杠两端与料盒贯穿转动连接,延长架尾端与料盒前部滑动连接,转动丝杠,延长架支撑固定板水平移动。
[0009] 优选的,所述转轮上部和下部均转动有一处挡条,转轮中部设置有间隔,此间隔与喷口的高度相同。
[0010] 优选的,所述剪叉架由多处剪叉条剪叉转动连接组成,喷块顶部和底部两侧均设置有一处剪叉架,剪叉架与对侧挡条的尾端滑动连接。
[0011] 优选的,所述喷块与固定板前部的滑槽滑动连接,固定板前部滑槽内部设置有两处水平的复位弹簧,此复位弹簧固定连接在喷块的两侧。
[0012] 优选的,所述喷口两侧设置有延长的挡块,此挡块与限位板延伸至喷口前部的长度相同。
[0013] 优选的,所述限位板中部与喷口转动连接,限位板尾部转动连接有一处连接条,此连接条与螺旋杆贯穿啮合连接,转动螺旋杆,限位板摆动。
[0014] 与现有技术相比,本发明的有益效果是:
[0015] 1、本发明固定块与无人机机腹通过螺栓固定连接,转动丝杆,调整固定架的角度,调整料盒与无人机的距离,减少与无人机扇叶转动的干扰,提高无人机装备组件后飞行的稳定性。
[0016] 2、本发明固定板通过转动丝杠能够水平移动,调整固定板延伸的长度,避免无人机与墙面过于接近,保持安全的距离,固定板通过两侧的挡条控制划线时与墙面的冲击,转轮进行缓冲,当面临墙角时,通过压动一侧的挡条,使挡条尾端压动剪叉架支撑喷块水平滑动,喷块移动至墙角一侧进行滑线,方便对墙角进行划线操作,减少人员的高墙划线作业,降低人员的劳动强度。
[0017] 3、本发明通过转动螺旋杆能够调整限位板的角度,方便调整滑线的宽度,同时通过限位板阻挡无人机扇叶的风力,减少无人机对喷涂滑线操作的影响,减少高空作业工序,减少滑线人工操作的步骤。