[0032] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图1至图11，对本发明进行进一步阐述。
[0033] 一种伺服电机转子冲片冲压成型装置，包括安装架1、冲压套件2、传动套件3和收料装置4,安装架1内部从上往下依次设置有冲压套件2、传动套件3和收料装置4,其中：
[0034] 所述冲压套件2包括，固定冲头21、旋转冲头22和落料冲头23，固定冲头21右侧设置有旋转冲头22，旋转冲头22右侧设置有落料冲头23，固定冲头21、旋转冲头22和落料冲头23均安装在安装架1上。
[0035] 所述旋转冲头22包括液压缸A、电机A、从动齿轮221、传动齿轮222、旋转盖板223、旋转套筒224、整形冲子225和锥形冲子226，液压缸A固定安装在安装架1外壁上，液压缸固定端上设置有旋转盖板223，旋转盖板223外表面上设置有从动齿轮221，从动齿轮221右侧通过齿轮啮合方式设置有传动齿轮222，传动齿轮222固定安装在电机A输出轴上，电机A通过电机座安装在安装架1外壁上，旋转盖板223下端面上通过伸缩杆连接有旋转套筒224，旋转套筒224内部通过滑动连接有整形冲子225，整形冲子225固定安装在液压缸A输出端上，旋转套筒224下端面上对称设置有锥形冲子226，具体工作时，电机A工作带动传动齿轮222进行旋转，传动齿轮222带动从动齿轮223、旋转盖板223和旋转套筒224进行同步运动，伺服电机转子冲片原材料运动到工作区域时，电机A停止工作，液压缸A开始工作，液压缸A输出端向下运动，带动整形冲子225向下运动，同时带动旋转套筒224向下运动，从而完成旋转冲压的目的。
[0036] 所述固定冲头21包括液压缸B、冲子固定座A211、矩形冲子212和定位冲子213，液压缸B固定安装在安装架1外壁上，液压缸B输出端上设置有冲子固定座A211，冲子固定座A211下端面上左侧设置有矩形冲子212，矩形冲子212右端设置有定位冲子223，定位冲子213位于冲子固定座A211下端面上。
[0037] 所述落料冲头23包括液压缸C、冲子固定座B231和落料冲子232，液压缸C固定安装在安装架1上，液压缸C输出端上设置有冲子固定座B231，冲子固定座B231下端面上设置有落料冲子232。
[0038] 所述传动套件3包括整形套件31、导向板32、物料让位槽33和夹紧机构34，整形套件31固定安装在安装架1上，整形套件31右端设置有导向板32，导向板32位于冲压套件2正下方，导向板32上设置有配合冲压套件2冲子使用的物料让位槽33，导向板32两侧设置有导向槽，导向板32两侧通过滑动连接方式对称设置有齿轮齿条机构，齿轮齿条机构上设置有夹紧机构34，具体工作时，伺服电机转子冲片原材料通过整形套件31后，夹紧机构34将伺服电机转子冲片原材料夹紧，齿轮齿条机构开始工作，带动夹紧机构沿着导向板32两侧的导向槽向工作区域进行运动。
[0039] 所述整形套件31包括电机C、电机D、支撑座311、传动滚轮312、双向拉杆313和旋转滚轮314，电机C通过电机座安装在安装架1上，电机C输出轴上通过轴承连接有支撑座311，支撑座311通过固定连接方式设置在双向拉杆313的固定端上，双向拉杆313活动端通过滑动连接方式对称设置有传动滚轮312，支撑座311上端面上设置有旋转滚轮314，旋转滚轮314外表面上设置有打磨头，旋转滚轮314固定安装在电机D输出轴上，电机D通过电机座安装在安装架1上，具体工作时，通过调节双向拉杆313，达到需求宽度后，电机C开始工作，带动传动滚轮312旋转，从而带动伺服电机转子冲片原材料向工作区域运动，同时电机D开始工作，带动旋转滚轮314进行旋转，同时旋转滚轮314外表面上的打磨头对伺服电机转子冲片原材料表面进行打磨作业。
[0040] 所述物料让位槽33包括矩形通槽331、定位通槽332、锥形通槽333和落料槽334，矩形通槽331位于导向板32上，矩形通槽331右侧设置有定位通槽332，定位通槽332右侧设置有锥形通槽333，锥形通槽333沿其周向方向均匀分布在导向板32上，锥形通槽333右侧设置有落料槽334。
[0041] 所述夹紧机构34包括夹紧架341、固定夹342、储气囊343、水平推杆344、下压杆345和气泵，夹紧架341固定安装在齿轮齿条机构上，夹紧架341为壳体结构且截面为“匚”字型，夹紧架341内壁上设置有滑槽，滑槽内通过弹簧连接有固定夹342，固定夹342头部设置有锯型齿，固定夹342右侧设置有储气囊343，储气囊343内部下端设置有水平推杆344，水平推杆344抵靠在固定夹342上，储气囊343内部上端设置有下压杆345，储气囊343通过导气管连接在气泵的输出端上，气泵固定安装在安装架1上，具体工作时，当被伺服电机转子冲片原材料穿过夹紧架341时，气泵开始工作，气泵通过导气管像储气囊343中吹气，因储气囊内部气体运动，将下压杆345向下推动，同时将水平推杆344向水平方向推动，水平推杆344推动固定夹342卡紧伺服电机转子冲片原材料，达到固定的目的。
[0042] 所述收料装置4包括废料缸41和收料机构42，废料缸41固定安装在安装架1上，废料缸41右端设置有收料机构42，收料机构42固定安装在安装架1上。
[0043] 所述收料机构42包括电机E、固定挡板421，收料杆422，支撑垫片423，电机E通过电机座固定在安装架1上，电机E输出端上设置有固定挡板421，固定挡板421上端面上沿周向方向设置有收料杆422，收料杆422外壁上设置有支撑垫片423，支撑垫片423通过弹簧固定在固定挡板421上，具体工作时，伺服电机转子冲片落到收料杆422上后，电机E开始工作，带动收料杆旋转，达到收集伺服电机转子冲片的目的。
[0044] 工作时：
[0045] S1.上料：通过人工调节双向拉杆313，达到需求宽度后，用人工上料的方式将伺服电机转子冲片原材料放在整形套件31上。
[0046] S2.整形打磨：完成上料后，电机C开始工作，带动传动滚轮312旋转，从而带动伺服电机转子冲片原材料向工作区域运动，同时电机D开始工作，带动旋转滚轮314进行旋转，同时旋转滚轮314外表面上的打磨头对伺服电机转子冲片原材料表面进行打磨作业，进而完成整形打磨。
[0047] S3.固定夹紧：完成整形打磨后，伺服电机转子冲片原材料穿过夹紧架341时，气泵开始工作，气泵通过导气管像储气囊343中吹气，因储气囊内部气体运动，将下压杆345向下推动，同时将水平推杆344向水平方向推动，水平推杆344推动固定夹342卡紧被加工件，达到固定夹紧的目的。
[0048] S4.传动：完成固定夹紧后，齿轮齿条开始工作，带动伺服电机转子冲片原材料沿着导向板32两侧的导向槽向工作区域进行运动，从而完成传动的目的。
[0049] S5.固定冲压：伺服电机转子冲片原材料到达加工区域时，液压缸B开始工作，带动矩形冲子212和定位冲子213向下运动，达到固定冲压的目的。
[0050] S6.旋转冲压：完成固定冲压后，伺服电机转子冲片原材料继续像前运动，到达工作区域后，电机A工作带动传动齿轮222进行旋转，传动齿轮222带动从动齿轮223、旋转盖板223和旋转套筒224进行同步运动，运行到工作区域时，电机A停止工作，液压缸A开始工作，液压缸A输出端向下运动，带动整形冲子225向下运动，同时带动旋转套筒224向下运动，从而完成旋转冲压的目的。
[0051] S7.落料：完成旋转冲压后，伺服电机转子冲片原材料继续像前运动，到达工作区域后，液压缸C开始工作带动落料冲子，向下运动，从而达到落料目的。
[0052] S8.产品收集：完成落料作业后，伺服电机转子冲片通过脱料槽334落到收料杆422上，电机E开始工作，带动收料杆旋转，达到收集伺服电机转子冲片的目的。
[0053] S9.重复步骤S1到S8，连续加工需打磨零件。
[0054] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
