[0018] 下面将参照附图对本发明的自动化圆盘式旋转木马的实施方案进行详细说明。
[0019] 当前，旋转木马的巡检和维护都是定期处理的，而且完全依赖于人工，不能根据旋转木马的具体情况进行自适应处理，导致旋转木马的巡检和维护效率低下，浪费了大量的人力物力。为了克服上述不足，本发明搭建了一种自动化圆盘式旋转木马。
[0020] 图1为根据本发明实施方案示出的自动化圆盘式旋转木马的结构示意图，所述旋转木马包括顶部帐篷1、旋转圆盘2和连接杆3，所述旋转木马还包括：
[0021] 三相异步电动机，为Y系列三相异步电动机，极数为4极，用于为旋转木马的圆盘结构的旋转提供动力；
[0022] 蜗杆-齿轮减速器，与所述三相异步电动机连接，用于对所述三相异步电动机传递过来的动力实现减速操作。
[0023] 接着，继续对本发明的自动化圆盘式旋转木马的具体结构进行进一步的说明。
[0024] 在所述自动化圆盘式旋转木马中，还包括：
[0025] 传动设备，包括连接轴和扭矩限制联轴器，所述连接轴与所述蜗杆-齿轮减速器连接，所述扭矩限制联轴器用于与所述连接轴连接；
[0026] 圆盘结构，包括旋转主轴和旋转圆盘，所述旋转主轴与所述扭矩限制联轴器连接，所述旋转圆盘与所述旋转主轴连接，用于在所述旋转主轴的带动下进行旋转动作。
[0027] 在所述自动化圆盘式旋转木马中，还包括：
[0028] 声音分析设备，设置在所述旋转主轴附近，包括声音感应器、声音分析器和数据连接接口，所述声音感应器用于检测所述旋转主轴附近的声音信号，所述声音分析器与所述声音感应器连接，用于对所述声音信号进行分析，以判断其中摩擦声的成分的幅值，并在所述摩擦声的成分的幅值超过限量时，发出摩擦过度信号，所述数据连接接口与所述声音分析器连接，用于将所述摩擦过度信号发送出去；
[0029] 高清摄像机，面向所述旋转主轴设置，与所述声音分析设备连接，用于在接收到所述摩擦过度信号时，从休眠模式切换到拍摄模式，在拍摄模式下对所述旋转主轴进行拍摄以获得旋转主轴图像；
[0030] 区域消除设备，与所述高清摄像机连接，用于接收所述旋转主轴图像，用于计算所述旋转主轴图像中每一个连通区域的面积，将面积小于等于预设面积阈值的连通区域消除，以获得对应的区域消除图像，在所述区域消除设备中，每一个连通区域的面积用其包括的像素点的总数来表示，所述预设面积阈值为所述旋转主轴图像水平分辨率与所述旋转主轴图像垂直分辨率的乘积的千分之三，当所述旋转主轴图像水平分辨率与所述旋转主轴图像垂直分辨率的乘积的千分之三为非整数时，对所述旋转主轴图像水平分辨率与所述旋转主轴图像垂直分辨率的乘积的千分之三取整后获得的值作为所述预设面积阈值；
[0031] 像素值分析设备，与所述区域消除设备连接，用于接收所述区域消除图像，从0-255之间选择数值以作为候选分割阈值将所述区域消除图像分割成两个子图像，并计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值，将所述两个子图像的两个平均像素值之差的绝对值最大时所对应的候选分割阈值作为选择分割阈值输出；
[0032] 目标图像获取设备，与所述像素值分析设备连接，用于接收所述选择分割阈值，采用所述选择分割阈值对所述区域消除图像进行图像分割以获得目标图像和背景图像，并输出所述目标图像和所述背景图像；
[0033] 干燥度解析设备，与所述目标图像获取设备连接，用于接收所述目标图像，基于旋转主轴基准轮廓从所述目标图像中提取出只包括旋转主轴不包括旋转主轴所在背景的主轴图案，将所述主轴图案中亮度小于等于预设亮度阈值的各个像素点组成干燥区域，确定所述干燥区域占据所述主轴图案的比例是否超限，并在超限时，发出主轴干燥信号，否则，发出主轴润滑信号；
[0034] 上油设备，设置在所述旋转主轴附近，用于在接收到所述主轴干燥信号时，对所述旋转主轴上取固定剂量的润滑油，还用于在接收到所述主轴润滑信号时，不进行润滑油上取操作。
[0035] 在所述自动化圆盘式旋转木马中：
[0036] 在所述像素值分析设备中，所述计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值包括：针对每一个子图像，将其所有像素点的像素值进行从大到小的顺序排序，将中心序号对应的像素值作为所述子图像的平均像素值。
[0037] 在所述自动化圆盘式旋转木马中：
[0038] 在所述像素值分析设备中，所述计算所述两个子图像中每一个子图像的像素点的平均像素值包括：针对每一个子图像，计算其所有像素点中出现过的每一个像素值的出现频率，将出现频率最多的像素值作为所述子图像的平均像素值。
[0039] 在所述自动化圆盘式旋转木马中：
[0040] 在所述声音分析设备的声音分析器中，在所述摩擦声的成分的幅值未超过限量时，发出摩擦适度信号。
[0041] 在所述自动化圆盘式旋转木马中：
[0042] 所述数据连接接口还用于在接收到所述摩擦适度信号时，对所述摩擦适度信号进行转发。
[0043] 在所述自动化圆盘式旋转木马中：
[0044] 所述干燥度解析设备由嵌入式处理芯片来实现，所述嵌入式处理芯片中内置有存储单元和计时单元。
[0045] 以及在所述自动化圆盘式旋转木马中：
[0046] 所述高清摄像机还用于在接收到所述摩擦适度信号时，从拍摄模式切换到休眠模式，以及在所述休眠模式下停止对所述旋转主轴图像的拍摄。
[0047] 另外，所述目标图像获取设备还包括小波滤波单元，用于在所述目标图像输出之前，对所述目标图像进行小波滤波处理。
[0048] 小波(Wavelet)这一术语，顾名思义，“小波”就是小的波形。所谓“小”是指他具有衰减性；而称之为“波”则是指它的波动性，其振幅正负相间的震荡形式。与Fourier变换相比，小波变换是时间(空间)频率的局部化分析，他通过伸缩平移运算对信号(函数)逐步进行多尺度细化，最终达到高频处时间细分，低频处频率细分，能自动适应时频信号分析的要求，从而可聚焦到信号的任意细节，解决了Fourier变换的困难问题，成为继Fourier变换以来在科学方法上的重大突破。有人把小波变换称为“数学显微镜”。
[0049] 小波分析的应用是与小波分析的理论研究紧密地结合在一起地。他已经在科技信息产业领域取得了令人瞩目的成就。电子信息技术是六大高新技术中重要的一个领域，他的重要方面是图像和信号处理。现今，信号处理已经成为当代科学技术工作的重要部分，信号处理的目的就是：准确的分析、诊断、编码压缩和量化、快速传递或存储、精确地重构(或恢复)。从数学地角度来看，信号与图像处理可以统一看作是信号处理(图像可以看作是二维信号)，在小波分析地许多分析的许多应用中，都可以归结为信号处理问题。对于其性质随时间是稳定不变的信号，处理的理想工具仍然是傅立叶分析。但是在实际应用中的绝大多数信号是非稳定的，而特别适用于非稳定信号的工具就是小波分析。
[0050] 采用本发明的自动化圆盘式旋转木马，针对现有技术中旋转木马维护过于人工化的技术问题，改进了现有的图像识别机制，对图像所有像素点的像素值进行从大到小的顺序排序，将中心序号对应的像素值作为所述图像的平均像素值，从而能够选择出高精度图像分割阈值，提高图像分割的效率，计算图像的所有像素点中出现过的每一个像素值的出现频率确定图像的平均像素值，为后续图像分割的阈值选择提供有效的分割阈值，根据图像的水平分辨率与垂直分辨率的乘积确定执行图像中较小区域消除的参考面积阈值，从而提高了图像区域消除的自适应水准，同时基于旋转木马的旋转主轴的摩擦声幅值，判断是否启动旋转主轴的现场图像监控，从而避免了现场图像处理和识别设备的电力无端损耗，更关键的是，将主轴图案中亮度小于等于预设亮度阈值的各个像素点组成干燥区域，确定所述干燥区域占据所述主轴图案的比例是否超限，以作为主轴是否过于干燥的判断依据，实现主轴干燥度的智能化检测。
[0051] 可以理解的是，虽然本发明已以较佳实施例披露如上，然而上述实施例并非用以限定本发明。对于任何熟悉本领域的技术人员而言，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
