[0029] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 本发明提供了如图1‑图8所示的一种主轴上料式数控机床，包括底座1，所述底座1顶部固定连接有安装架2，所述安装架2上转动安装有主轴3，所述主轴3的一端设有传动组件4，且主轴3通过皮带与传动组件4的输出端连接，所述主轴3的另一端设有用来安装铣刀用的操作台5，且操作台5滑动安装在底座1上，所述皮带的底部设有调节装置6，所述调节装置6内设有挤紧装置7；
[0031] 当主轴3按照图1的方式，通过皮带与传动组件4连接在一起后，启动调节装置6，使其向上进行偏转，当调节装置6上的挤紧装置7与皮带的底部提贴合后，使调节装置6继续向上偏转，此时皮带的底部能够在挤紧装置7的顶动下向上凸起一部分，并且随着皮带的向上凸起，皮带能够逐渐被拉紧，从而保证了皮带与主轴3以及传动组件4之间稳定的连接，避免在主轴3转动时与皮带发生相对滑动；
[0032] 此外，当传动组件4的输出端因内部齿轮的磨损发生振动时，振动会沿着皮带传递到挤紧装置7上，随后该振动能够被挤紧装置7所吸收，从而减小振动对主轴3的影响，保证主轴3转动时的稳定。
[0033] 如图3、图4和图6所示，所述调节装置6包括扇形的安装箱61，所述安装箱61沿其两侧方向贯穿插接有固定轴62，所述固定轴62靠近两端的位置均转动套接有固定板63，所述固定板63与安装架2固定连接，所述固定轴62远离传动组件4的一端套接有蜗轮64，所述蜗轮64的顶部设有蜗杆65，所述蜗杆65与蜗轮64啮合，所述蜗杆65远离蜗轮64的一端连接有电机66，且电机66安装在对应位置的固定板63上，所述蜗杆65的另一端转动套接有条形板，且条形板与对应的固定板63固定连接；
[0034] 当启动电机66时，电机66通过蜗杆65带动蜗轮64和固定轴62转动，随后安装箱61在固定轴62的带动下带动挤紧装置7向皮带所在方向转动，当挤紧装置7与皮带的底部接触时，使电机66继续转动，当皮带的底部在挤紧装置7的顶动下向上凸起后，停止电机66，此时蜗轮64在蜗杆65的限制下停止转动，从而将安装箱61锁定在偏转后的角度，而皮带此时则能够在挤紧装置7的作用下被拉紧，进而保证主轴3在转动时不会与皮带发生相对滑动。
[0035] 如图3‑图8所示，所述挤紧装置7包括活动块71，所述活动块71位于安装箱61内，所述活动块71沿其两侧方向贯穿开设有条形孔，且固定轴62贯穿插接在条形孔中，所述活动块71的底部转动连接有调节螺杆72，调节螺杆72底部对应的所述安装箱61上贯穿开设有弧形槽73，且调节螺杆72的底部贯穿弧形槽73，所述调节螺杆72上螺纹套接有限位套74，且限位套74滑动卡接在弧形槽73上，所述活动块71的前后侧均设有转板75，所述转板75与限位套74顶部铰接，两个所述转板75相离的一侧均铰接有两个滑杆76，所述滑杆76上滑动套接有滑套77，且滑杆76位于滑套77内的部分套接有第一弹簧78，所述滑套77远离滑杆76的一端与安装箱61内壁铰接，且滑套77和滑杆76上套接有同一个第二弹簧79，所述活动块71的顶部设有纠偏装置8，所述滑杆76的长度与滑套77的长度相同，且滑杆76位于滑套77内的部分占滑套77长度的一半，所述第一弹簧78的两端分别与滑杆76的自由端以及滑套77靠近滑杆76一端的内壁固定连接，所述第二弹簧79的两端分别与滑套77和滑杆76相离的一端固定连接，所述调节螺杆72上螺纹套接有螺母11，且螺母11位于安装箱61的底部，所述限位套74位于安装箱61内外侧的部分均为弧形设计，且弧形部分的弧度与安装箱61的底面弧度相同，所述纠偏装置8包括U形板81，所述U形板81与活动块71的顶部铰接，且U形板81的铰接方向与活动块71两侧方向相同，所述U形板81的内侧转动安装有限位轮82，且限位轮82的内侧宽度与皮带的宽度相匹配，所述U形板81的底部靠近两侧的位置均设有托板83，所述托板83与活动块71之间固定连接有伸缩杆84，所述伸缩杆84上套接有第三弹簧85；
[0036] 在安装箱61向上偏转的过程中，限位轮82逐渐向皮带靠近，当限位轮82与皮带卡接在一起时，随着安装箱61的继续向上偏转，此时皮带的底部能够在限位轮82的顶动下逐渐向上凸起，从而使皮带能够逐渐被拉紧，进而保证主轴3在转动时不会与皮带发生相对滑动；
[0037] 与此同时，随着皮带的底部被向上顶起，限位轮82能够在皮带反作用力的推动下带动活动块71以固定轴62为中心向远离皮带的方向偏转，在此过程中，位于活动块71偏转一侧的转板75能够在活动块71的挤压下随着活动块71一起进行偏转，从而对该活动块71对应一侧的滑杆76向滑套77内挤压，而调节螺杆72则能够带动限位套74沿着限位槽10向相反方向滑动，在转板75偏转的过程中，第二弹簧79能够逐渐被压缩，而第一弹簧78则能够逐渐被拉伸，当安装箱61停止转动时，当前所述第二弹簧79和第一弹簧78均能保持当前状态，从而当传动组件4的振动通过皮带传递到限位轮82上时，限位轮82能够将振动沿着活动块71传递到第一弹簧78和第二弹簧79上，从而将振动转化为第一弹簧78和第二弹簧79的弹性势能，进而保证主轴3的平稳转动；
[0038] 此外当传动组件4内的齿路磨损较为严重时，传动组件4的输出端可能会发生倾斜，从而使得皮带发生扭转，此时当皮带与限位轮82挤紧后，U形板81能够在皮带的挤压下向皮带扭转的一侧偏转，从而对对应一侧的托板83产生挤压，此时该托板83底部的伸缩杆84和第三弹簧85能够被压缩，进而使U形板81上的限位轮82能够更好的与皮带的底部进行贴合，进而配合第一弹簧78和第二弹簧79更好的对皮带进行减振。
[0039] 如图7和图8所示，所述转板75靠近活动块71的一侧固定连接有两个限位条9，所述限位条9与转板75两侧平行，限位条9对应位置的所述活动块71上开设有限位槽10，所述限位槽10的顶部和底部分别与活动块71顶部和底部连通，且限位条9滑动插接在限位槽10中；
[0040] 由于活动块71的两侧均设有转板75、第一弹簧78和第二弹簧79，因此在安装皮前，能够先对安装箱61进行调整，从而其向主轴3或传动组件4一侧方向偏转，并且根据偏转方向的不同对调节螺杆72进行调整，从而使限位轮82的顶部能够在安装箱61恢复原位的过程中与皮带的底部保持紧密的接触，并且在调整调节螺杆72后，通过拧动螺母11使与限位套74的底部紧密贴合，进而对对调整后的螺杆位置进行加固；
[0041] 由于转板75上设有限位条9，因此在其中一个转板75因皮带的挤压向远离皮带的方向运动时，另一个转板75能够在活动块71通过对限位条9的拉力作用下向皮带所在方向偏转，从而使该转板75对应一侧的滑杆76能相滑套77外运动，此时该滑杆76上的第一弹簧78能够被压缩，而滑套77上的第二弹簧79则能被拉伸，从而对配合另一个转板75上的第一弹簧78和第二弹簧79对皮带上的振动进行吸收；
[0042] 此外由于安装箱61能够向两个方向偏转，因此能够通过改变安装箱61的偏转方向实现对某一转板75上相对的第一弹簧78和第二弹簧79进行压缩或拉伸，从而能避免该转板75上的第一弹簧78和第二弹簧79被过度压缩或过度拉伸，提高第一弹簧78和第二弹簧79的使用寿命。
[0043] 尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
