实施方案
[0015] 一种用于快速捆绑螃蟹的装置,是由滑道1、从动轮3、绳线处理装置4、夹取装置6、传动皮带7、夹取装置固定杆8、主动轮9、主动轮支架10、从动轮支架11组成的,其特征在于:所述的滑道1上具有挡板2,在滑道1侧面是绳线处理装置4,绳线处理装置4上有铝式扎口机
401,铝式扎口机401后方是夹线器轨道406,夹线器轨道406中是夹线器405,在铝式扎口机
401的夹口处是前后并排的扎口处402和剪口处403,在铝式扎口机401的左侧是铝钉存储管
404,夹取装置6在滑道1末端正上方,夹取装置6是由储线筒601、固定圆盘 602、机械手支架
603、旋转轴604、机械手605、升降轴606组成的,其特征在于:储线筒601在固定圆盘602正上方,机械手支架603通过升降轴606连接在固定圆盘602上,机械手605通过旋转轴604连接在机械手支架603上,所述的从动轮3通过传动皮带7和主动轮9相连接,从动轮3上有绳线通孔,从动轮3下面是从动轮支架11,主动轮9上有夹取装置固定杆8,主动轮9下面是主动轮支架10。
[0016] 所述的机械手605通过旋转轴604连接在机械手支架603上,机械手支架 603与圆盘固定架602通过升降轴606连接。
[0017] 所述的铝式扎口机401后方是夹线器轨道406,夹线器轨道406中是夹线器405,在铝式扎口机401的夹口处是前后并排的扎口处402和剪口处403,在铝式扎口机401的左侧是铝钉存储管404。
[0018] 所述的夹线器405安装在绳线处理装置上,位于铝式扎口机401后方,夹线器405安装在夹线器滑道406中。
[0019] 所述的绳线通孔5安装在从动轮3上,储线筒601中的线穿过绳线通孔5被夹线器405夹住,使绳线不会妨碍其他装置的正常工作,绳线通孔5是固定在从动轮3上的。
[0020] 所述的从动轮支架11安装在从动轮3下方,从动轮支架11共有四个,从动轮3和主动轮9通过传动皮带7相连接。
[0021] 在工作时,工作人员将螃蟹放在滑道1上,螃蟹滑至夹取装置6下方时,机械手605通过升降轴606下降至螃蟹上方,将螃蟹夹住,机械手605通过升降轴606上升至原来位置,储线筒601中的绳线在固定圆盘602下面通过绳线通孔5被夹线器405夹住,主动轮9通过传动皮带7带动从动轮3转动两圈,铝式扎口机401上升至两绳交汇处进行束口,铝式扎口机401下降至原来位置,机械手605通过旋转轴604进行转动两圈,铝式扎口机401上升至两绳交汇处进行束口,束口后夹线器405松开原来的绳子,通过夹线器轨道406移动至目前绳子所在的下方,夹线器405上升并将绳子夹住,夹线器405下降并移动回原来位置,剪口处403将多余绳子剪断,铝式扎口机401下降至原来位置,机械手605通过旋转轴604旋转90度后松开,螃蟹将掉落至下方的箱子中,完成一次工作循环。
[0022] 对于本领域的普通技术人员而言,根据本发明的教导,在不脱离本发明的原理与精神的情况下,对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。