[0019] 下面结合附图1‑4，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0020] 如图1和图4所示，本发明实施例提供的一种智能电气自动化控制的金属打磨装置，包括：基座1、基座1上设有驱动电机4和金属打磨盘5，金属打磨盘5固定在驱动电机4的输出轴上，还包括能够带动金属件10移动调整位置的移动装置，移动装置固定在基座1的对面或基座1上，金属件10与金属打磨盘5相向设置，所述基座1上还设有摄像头7、距离传感器8和控制系统，移动装置与金属件10之间设有多个压力传感器，驱动电机4、移动装置、摄像头7、距离传感器8、控制系统和多个压力传感器分别连接电源，驱动电机4、移动装置、摄像头7、距离传感器8和多个压力传感器分别与控制系统电信号连接。
[0021] 多个压力传感器设置在移动装置与金属件10之间，检测金属件10与移动装置之间的接触压力，由于力的作用是相互的，在打磨期间，间接获得金属件10与金属打磨盘5之间的接触压力，由于移动装置带动金属件10改变金属件的位置，距离传感器8用于检测移动装置与基座1之间的距离从而间接获得移动装置与金属打磨盘5之间的距离。
[0022] 使用方法及控制原理：控制系统控制驱动电机4带动金属打磨盘5转动，控制系统控制移动装置带动金属件10向金属打磨盘5移动，通过距离传感器8和摄像头7监控金属件10的位置，当金属件10与金属打磨盘5相对后，摄像头7关闭，避免金属件10与金属打磨盘5接触产生打磨火花飞溅对摄像头7造成刮花损坏，通过多个压力传感器监测金属件10与金属打磨盘5之间的接触压力，控制系统控制移动装置使得金属件10和金属打磨盘5之间的接触压力保持恒定，同时控制系统计时器开始计时，当打磨时间到达设定的时间后，控制系统控制移动装置使得金属件10离开金属打磨盘5，控制系统控制移动装置使得金属件10移动到下一待打磨位置进行打磨计时，如此循环，直到金属件10的所有位置均被打磨过，本装置通过摄像头和距离传感器监控金属件10的移动，通过控制系统控制移动装置，移动装置带动金属件10向金属打磨盘5移动，通过多个压力传感器确保打磨压力保持恒定，通过计时器对打磨时间进行计时控制，确保打磨均匀，不会出现过度打磨或打磨不够的情况，提高了金属件的打磨效果和效率。
[0023] 为了使打磨件10全方位移动，如图2和图3所示，所述移动装置包括下底板13、上顶板18、第一电机14、竖向丝杠15、第一螺母16、第一轴承17、第二电机20、水平丝杠21、第二螺母22、第二轴承23、导向杆24和导向套25；
[0024] 第一电机14固定在下底板13上，第一电机14的输出轴通过联轴器与竖向丝杠15的下端固定连接，竖向丝杠15的上端通过第一轴承17设置在上顶板18的底部，第一螺母16螺纹套接在竖向丝杠15上，第二电机20通过第一连接板19固定在第一螺母16的右侧，第二电机20的输出轴通过联轴器与水平丝杠21的左端固定连接，水平丝杠21的右端通过第二轴承23设置在导向套25上，导向套25套设在导向杆24上，且能沿导向杆24上下移动，导向杆24固定在下底板13和上顶板18之间，第二螺母22螺纹套接在水平丝杠21上，第二螺母22通过第二连接板11连接第一电动推杆9，第一电动推杆9的推杆头与夹具12的后端固定连接，多个压力传感器固定在夹具12的前端，金属件10设置在夹具12的前端，金属件10与多个压力传感器相接触，金属件10的待打磨面与金属打磨盘5相向设置，第一电机14、第二电机20和第一电动推杆9分别连接电源，第一电机14、第二电机20和第一电动推杆9分别连接电源，第一电机14、第二电机20和第一电动推杆9分别与控制系统连接。
[0025] 工作原理：控制系统控制第一电机14带动竖向丝杠15转动，使得第一螺母16沿竖向丝杠15上下移动，第一螺母带动第二电机20、水平丝杠21和第二螺母22上下移动，控制系统控制第二电机20带动水平丝杠21转动，使得第二螺母22沿水平丝杠左右移动，第二螺母带动第一电动推杆9、夹具12和金属件10左右移动，控制系统控制第一电动推杆9带动夹具12前后移动，从而带动金属件10前后移动，通过金属件10上下、左右和前后移动，使得金属件10能够全方位移动进行打磨，控制系统通过控制第一电机14和第二电机20的转数来控制金属件10的上下左右移动位移，控制系统通过控制第一电动推杆9的行程，控制金属件10前后移动的位移，自动化控制，使用方便。
[0026] 为了实现对金属件10进行不同精细度要求的打磨，提高打磨效率，所述驱动电机4和金属打磨盘5均为多个，还包括多个第二电动推杆2，多个第二电动推杆2的推杆头分别通过第三连接板3与多个驱动电机4对应连接，所述多个金属打磨盘5包括：粗磨盘、细磨盘和抛光盘。
[0027] 工作原理：当需要对金属件10进行粗磨打磨时，粗磨盘通过第二电动推杆2向前伸长，使得粗磨盘的位置位于其它打磨盘的右侧或前部，避免在粗磨盘工作的过程中，其它打磨盘对金属件10的影响，金属件10粗磨完成后，第二电动推杆2收缩带动粗磨盘后退，控制系统控制移动装置带动金属件10移动，使得金属件10与细磨盘相对，控制系统控制细磨盘对应的第二电动推杆2伸长，使得细磨盘的位置位于其它打磨盘的右侧或前部，对金属件10进行细磨，如此循环，直到抛光完成。
[0028] 粗磨盘、细磨盘和抛光盘均可以是多个，磨盘磨面的粗糙度与精细度的要求有关。
[0029] 为了方便对打磨装置进行控制，所述控制系统包括：可编程逻辑控制器、显示屏、报警装置和多个控制开关，显示屏、报警装置、多个控制开关、驱动电机4、移动装置、摄像头7、距离传感器8和多个压力传感器分别与可编程逻辑控制器电信号连接。
[0030] 可编程逻辑控制器能够对整个自动打磨过程进行程序设置，显示屏用于显示打磨过程，以及用于打磨程序调用，报警装置用于在系统出现故障时进行报警提示，多个控制开关用于手动控制，可手动控制移动装置对金属件进行位置调整，用于在异常情况下调整或维护打磨装置，使用方便。
[0031] 为了避免打磨过程中飞溅的火花或者金属屑飞出对工作人员或者其它设备造成损伤，还包括透明保护箱体6，透明保护箱体6位于基座1和移动装置组成空间的外部，透明保护箱体6能够阻挡金属屑飞出造成的伤害，同时便于对打磨过程进行观察。
[0032] 本发明通过摄像头和距离传感器监控金属件移动，使得金属件能够快速移动到金属打磨盘处进行打磨，通过控制系统控制移动装置，移动装置带动金属件向金属打磨盘移动，不需人为操作，通过多个压力传感器及移动装置确保打磨压力保持恒定，自动打磨，通过计时器对打磨时间进行控制，确保打磨均匀，不会出现过度打磨或打磨不足的情况，提高了金属件的打磨效果和效率。
[0033] 以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
