实施方案
[0013] 实施例1
[0014] 如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型公开了一种农林修剪专用无人机，采用的技术方案是，包括机架1和安装架2，安装架2安装在机架1的底端，安装架2的内部一侧设有第一电池组3，安装架2的内部另一侧设有第二电池组4，安装架2的内部底端位置处设有开口5，开口5两侧的安装架2内部设有固定架6，固定架6内连接有第一伺服电机7，第一伺服电机
7的底端设有连接架9，连接架9的内部设有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出轴贯穿且延伸至连接架9的外部并连接有第一安装块11，第一安装块11的底端通过第一电动推杆
12连接有第二安装块13，第二安装块13的一侧设有电机14，电机14的输出轴贯穿且延伸至第二安装块13的另一侧并连接有切刀15，安装架2的内部还设有控制模块16，控制模块16与无人机内部的控制端连接，连接架9两侧的连接架9底端设有角度固定结构17，连接架9的两侧对应角度固定结构17的位置处设有倾斜架24，第一电池组3和第二电池组4均通过导线与控制模块16连接，控制模块16通过导线与第一伺服电机7、第二伺服电机10、第一电动推杆
12和电机14连接。
[0015] 作为本实用新型的一种优选技术方案，机架1和安装架2上均设有连接孔18，连接孔18内转动连接有连接孔18，便于对机架1和安装架2的连接进行固定。
[0016] 作为本实用新型的一种优选技术方案，角度固定结构17包括设置在连接架9一侧的连接架9底端的第二电动推杆20，角度固定结构17还包括设置在连接架9另一侧的连接架9底端的第三电动推杆21，第二电动推杆20和第三电动推杆21的底端均设有第三安装板22，第三安装板22的底端设有橡胶球23，通过对第二电动推杆20和第三电动推杆21的工作进行控制，从而使得橡胶球23与倾斜架24紧密接触，由此对调节后的连接架9的角度进行固定，从而能够有效的防止电机14在运动时产生的作用力改变切刀15的位置，控制模块16通过导线与第二电动推杆20和第三电动推杆21连接。
[0017] 作为本实用新型的一种优选技术方案，固定架6包括设置在第一伺服电机7两侧的固定板8，第一伺服电机7的输出轴顶端与一侧的固定板8，且另一侧的固定板8对应第一伺服电机7的面上设有轴承座26，轴承座26通过连接轴25与第一伺服电机7连接，不仅便于对第一伺服电机7进行固定，同时也保证了第一伺服电机7的能够稳定的运行。
[0018] 本实用新型的工作原理：通过把连接柱19对机架1和安装架2进行连接固定，然后通过对无人机的工作进行控制，从而把整体移动到需要修剪的树枝区域，然后先通过对第一电动推杆12的工作进行控制，从而对切刀15的位置进行调节，然后通过对第一伺服电机7和第一伺服电机7的工作进行控制，从而对切刀15的角度进行调节，然后通过对第二电动推杆20和第三电动推杆21的工作进行控制，从而使得橡胶球23与倾斜架24接触，由此对调节后的切刀15的角度进行限定，最后使得电机14工作，从而带动切刀15转动从而进行修剪作业。
[0019] 本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。
[0020] 本文中未详细说明的部件为现有技术。
[0021] 上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
