[0004] 本发明的目的在于提供一种数模转换器生产包装用自动封装装置，以解决上述背景技术中提出的在进行数模转换器与电路板之间的封装焊接时无法准确保证位置固定的
问题。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数模转换器生产包装用自动封装装置，包括平台和框架，所述平台的下端前侧左右两端均固接有框架，所述框架的上方设置有定位机构；
[0006] 所述定位机构包括第一滑块、斜杆、夹板、第一横杆、液压缸、第二弹簧、支杆、滚轮、垫板和底板；
[0007] 多个所述液压缸固接在框架的下端中心，所述液压缸的内部液压杆两侧均通过斜杆与第一滑块转动相连，所述第一滑块的前后两侧内部均间隙配合有第一横杆，所述第一
横杆的两侧与框架固定相连，所述第一滑块的中心间隙配合有支杆，所述滚轮的下方贴合
有垫板，所述支杆的上端固接有夹板，所述支杆的下方固接有底板，所述第二弹簧的两侧分别与底板和第一滑块固定相连。
[0008] 优选的，所述平台的前端内部和后端内部分别设置有电路板和数模转换器，所述平台的上方中心固接有第二立柱，所述平台的下端固接有多个支撑脚。
[0009] 优选的，所述平台的右端设置有送料机构；
[0010] 所述送料结构包括第一料箱、双轴电机、第二料箱、偏心轮、斜板、托盘、把手和第一弹簧；
[0011] 所述双轴电机固接在平台的上方右端，所述双轴电机的前后两侧分别设置有第一料箱和第二料箱，所述第一料箱和第二料箱的左端均与平台固定相连，所述第一料箱和第
二料箱的内部下方均滑动相连有托盘，所述托盘的下方通过第一弹簧与第一料箱和第二料
箱活动相连，所述托盘的外壁前后两侧均固接有把手，所述把手与第一料箱和第二料箱均
滑动相连，所述双轴电机的输出轴的外壁均固接有偏心轮，所述第一料箱和第二料箱的左
端上方固接有斜板。
[0012] 优选的，前后所述偏心轮的轴线和双轴电机的输出轴轴线的轴心距一致。
[0013] 优选的，所述第二立柱的上方设置有组装机构；
[0014] 所述组装机构包括机械手、垫块、第二滑块、第三滑块、主轴、曲柄、竖板、电机、第三弹簧、第二横杆、套块、角块、第一竖杆和第二竖杆；
[0015] 所述竖板位于第二立柱的外壁下方右侧，所述竖板的下端与第二立柱转动相连，所述竖板的上下两侧内部均滑动相连有第三滑块，所述第三滑块的内部均转动相连有曲
柄，左端所述曲柄的左端中心固接有主轴，右端所述曲柄的右端通过转轴与第三滑块固定
相连，右端所述曲柄和第三滑块通过转轴与第二立柱转动相连，所述第三滑块的内部间隙
配合有第一竖杆，所述第一竖杆的上端固接有角块，所述第三弹簧的两侧分别与角块和第
三滑块固定相连，所述角块的右端通过销轴与垫块转动相连，所述垫块的下端安装有机械
手，所述机械手的左端安装有电机，所述垫块的左侧内部间隙配合有第二竖杆，所述第二竖杆的上端固接有套块，所述套块的内部间隙配合有第二横杆，所述第二横杆的两侧与第二
立柱固定相连。
[0016] 优选的，所述平台的上方内部设置有封装机构；
[0017] 所述封装机构包括第一传送带、第一立柱、横向导轨、纵向导轨、激光焊接头和第二传送带；
[0018] 多个所述第一立柱固接在平台的上方前侧左端，左右所述第一立柱的内侧上方均安装有纵向导轨，所述纵向导轨的外壁安装有横向导轨，所述横向导轨的滑动件外壁安装
有激光焊接头，所述第一传送带安装在平台的后端内部，多个所述第二传送带分别安装在
平台的前侧内部前后两端。
[0019] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：该数模转换器生产包装用自动封装装置，结构科学合理，使用安全方便：
[0020] 通过液压缸、第一滑块、斜杆、夹板、第二传送带、滚轮垫板、数模转换器和电路板之间的配合，使进行焊接封装之前，液压缸会控制液压杆向下移动，使液压杆通过斜杆带动第一滑块向内移动，带动支杆和夹板同步向内移动，对组装完成的电路板进行夹持，保证了焊接过程中，电路板不会出现窜动的问题，且左右的同步移动保证电路板的中心定位，避免了在进行数模转换器与电路板之间的封装焊接时无法准确保证位置固定的问题；
[0021] 在液压杆向下移动的过程中，第一滑块带动支杆向内移动，支杆外壁的滚轮也随之一同移动，滚轮在移动的过程中可受到垫板的阻挡，此时滚轮即可带动支杆和夹板一同
向上抬起，并完成最终夹持，在解除夹持时，滚轮又可第二弹簧的弹力向下复位，使夹板的高度下降，再次启动第二传送带即可将封装完成后的电路板向左输送进行收集，避免了进
行夹持和解除夹持后夹具容易对电路板的输送造成阻挡的问题。
[0022] 通过双轴电机、偏心轮、第一料箱、第二料箱、电路板和数模转换器之间的配合，使双轴电机的输出轴前后两侧均可带动偏心轮进行转动，使偏心轮的偏心一侧转动至下方时，偏心轮可先向下推动电路板和数模转换器，脱离与第一料箱和第二料箱的紧密贴合，而后偏心轮再转动即可其向左移动实现送料，通过偏心轮的不断偏心转动即可实现电路板和
数模转换器的同步送料，避免了现有技术不便于实现电路板和数模转换器的同步自动送料
的问题。
[0023] 通过主轴、竖板、第二滑块、垫块、第二竖杆、机械手和电机之间的配合，主轴可通过竖板带动第二滑块进行摆动，摆动时第二滑块即可带动套块在第二横杆外壁向前移动，垫块可先向前横向移动，垫块可在第二竖杆的外壁向下移动，通过第三滑块不断的前后摆
动使垫块可进行前后的横向移动并在极限位置进行上下的竖直移动，同时机械手可在前后
两个位置进行释放和抓取两个动作，实现数模转换器与电路板之间的组装，避免了现有技
术需要使用者手动进行数模转换器与电路板之间的组装导致效率较差的问题。
