[0043] 为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0044] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0045] 参照图2至图12所示的一种制动鼓钢印标记自动成型机，包括有制动鼓上料机构1、工业机器人2、铣削机构3、操作台4、第一制动鼓夹紧工具5、加工定位机构6、喷漆机构7、打标机构8、成品卸料机构9和工业电脑，操作台4包括有空心转盘4a和固定盘4b,空心转盘
4a同轴转动设置在固定盘4b上，第一制动鼓夹紧工具5分四工位沿轴向转动均布在空心转盘4a，加工定位机构6设置在固定盘4b上且工作端朝向第一工位，制动鼓上料机构1传送方向朝向铣削机构3，工业机器人2包括有第一夹爪机器人2a和第二夹爪机器人2b,第一夹爪机器人2a和第二夹爪机器人2b分别设置在制动鼓上料机构1和铣削机构3与铣削机构3和第一工位之间，第二夹爪机器人2b、喷漆机构7、打标机构8和成品卸料机构9依次设置在空心转盘4a的四工位外部一侧，所述制动鼓上料机构1、铣削机构3、加工定位机构6、喷漆机构7、打标机构8、成品卸料机构9均与工业电脑电连接。
[0046] 工业电脑控制所述制动鼓上料机构、铣削机构、加工定位机构、喷漆机构、打标机构、成品卸料机构均能正常工作，工作开始后，制动鼓宽口朝下由制动鼓上料机构1自动上料，从而使得工业机器人2能够将未加工的制动鼓送至铣削机构3，即通过第一夹爪机器人2a在制动鼓上料机构1送料端将制动鼓夹取送至铣削机构3工作台上，从而使得铣削机构3工作端对制动鼓底端进行定位与铣削处钢印槽，铣削完成后，通过第二夹爪机器人2b将有钢印槽的制动鼓夹住送至位于第一工位上的第一制动鼓夹紧工具5，第一制动鼓夹紧工具5夹紧制动鼓，从而使得位于第一工位上的加工定位机构6对制动鼓钢印处进行定位，在定位过程中，第一制动鼓夹紧工具5同轴转动，从而确保在后续加工状态下，钢印槽始终沿操作台4径向朝外，从而确保后续加工成功，当完成定位后，空心转盘4a相对固定盘4b同轴转动，从而使得位于第一工位上第一制动鼓夹紧工具5夹取住制动鼓移动至第二工位，从而通过位于第二工位上的喷漆机构7对制动鼓的钢印槽处进行喷漆，完成喷漆后，喷漆机构7工作端复位，空心转盘4a继续相对固定盘4b同轴转动，从而使得已喷漆的制动鼓移动至第三工位，从而使得位于第三工位的打标机构8对制动鼓钢印槽处进行打标，完后打标后，打标机构8工作端复位，空心转盘4a继续相对固定盘4b同轴转动，从而使得打标完成的成品移动至第四工位，在第四工位第一制动鼓夹紧工具5工作段松开成品，从而使得成品卸料机构9能够将成品从第四工位取下，从而便于收集，卸载后，处于卸载状态的第一制动鼓夹紧工具5重新移动至第一工位，从而实现往复标记生产。
[0047] 空心转盘4a沿轴向均布有四个安装槽4a1；第一制动鼓夹紧工具5包括有旋转座5a、气动三爪卡盘5b、卡块5c、同步带传动机构5d和伺服电机5e，旋转座5a转动设置在安装槽4a1中，旋转座5a底端通过同步带传动机构5d与伺服电机5e传动连接，气动三爪卡盘5b同轴设置在旋转座5a顶端，气动三爪卡盘5b工作端竖直朝上，卡块5c固定设置在气动三爪卡盘5b工作夹爪上。
[0048] 空心转盘4a相对固定盘4b同轴转动，从而实现不同分工，上料前，5b工作端开合，从而使得卡块5c到轴线的距离大于制动鼓的半径，从而便于制动鼓能够落入三爪卡盘5b上，从而便于卡块5c能够卡住制动鼓，制动鼓在空心转盘4a一侧的第一工位上料，通过驱动气动三爪卡盘5b夹紧，从而使得卡块5c卡住制动鼓外圆周面，从而便于喷漆与打标，而旋转座5a转动设置在安装槽4a1上，且旋转座5a底端通过同步带传动机构5d与伺服电机5e传动连接，从而使得在定位时，旋转的旋转座5a能够调整制动鼓姿态，使得制动鼓钢槽一直沿径向向外，从而便于对钢槽处精准喷漆与打标。
[0049] 制动鼓上料机构1包括有第一带式传输机1a和光电传感器1b,第一带式传输机1a设置在铣削机构3一侧，第一带式传输机1a送料端朝向铣削机构3上料端，光电传感器1b工作端沿径向设置在第一带式传输机1a的送料端。
[0050] 制动鼓从第一带式传输机1a入料口送至出料口，在当光电传感器1b检测当制动鼓时，第一带式传输机1a停止工作，从而使其能够在铣削机构3一侧上料，当制动鼓被夹取铣削机构3，光电传感器1b未检测到第一带式传输机1a的送料端有制动鼓，从而使得第一带式传输机1a继续工作，从而确保第一带式传输机1a的送料端一直有制动鼓。
[0051] 铣削机构3包括有铣床3a、第二制动鼓夹紧工具3b、定位装置3c和夹紧工具固定装置3d，铣床3a设置在操作台4第一工位一侧，第二制动鼓夹紧工具3b设置在铣床3a工作台上，第二制动鼓夹紧工具3b与第一制动鼓夹紧工具5结构完全相同，定位装置3c设置在第二制动鼓夹紧工具3b工作端，工作状态下，定位装置3c不随第二制动鼓夹紧工具3b发生转动，夹紧工具固定装置3d设置在工作台一端，夹紧工具固定装置3d工作端环绕第二制动鼓夹紧工具3b底端。
[0052] 制动鼓油槽口到轴线的距离等于定位装置3c工作端到轴线的距离，制动鼓被送至铣床3a上，首先第二制动鼓夹紧工具3b对其进行夹紧，而第二制动鼓夹紧工具3b与第一制动鼓夹紧工具5结构完全相同，从而使得第二制动鼓夹紧工具3b夹住制动鼓在铣床3a工作台上转动，当转动一定角度后，定位装置3c工作端检测到油槽时，铣床3a停止转动，从而使得夹紧工具固定装置3d将第二制动鼓夹紧工具3b底端夹紧，从而防止铣削过程中产生位移，从而使得铣削更加精准，铣床3a工作端下降，从而对制动鼓底端进行铣削从而打出钢印槽。
[0053] 定位装置3c包括有安装底座3c1、伸出轴3c2、安装柱3c3和红外传感器3c4,安装底座3c1设置在铣床3a底端内部，伸出轴3c2同轴贯穿第二制动鼓夹紧工具3b,安装柱3c3同轴设置在伸出轴3c2顶端，红外传感器3c4沿轴向设置在安装柱3c3内部，红外传感器3c4工作端竖直设置朝上，红外传感器3c4工作端到轴线的距离等于制动鼓油槽口到轴线的距离。
[0054] 红外传感器3c4工作端到轴线的距离等于制动鼓油槽口到轴线的距离，从而使得第二制动鼓夹紧工具3b在转动过程中，制动鼓一同转动，而安装底座3c1设置在铣床3a底端内部，伸出轴3c2同轴贯穿第二制动鼓夹紧工具3b,安装柱3c3同轴设置在伸出轴3c2顶端，从而使得红外传感器3c4相对制动鼓静止，从而使得制动鼓上的油槽口在移动到红外传感器3c4工作端顶端时，红外传感器3c4未检测到上方有障碍物，从而通过发送信号给工业电脑，由工业电脑控制第二制动鼓夹紧工具3b停止转动，从而确定铣削位置。
[0055] 固定盘4b顶端同轴设置有固定柱4b1,加工定位机构6包括有安装板6a、气缸6b和点触式传感器6c，安装板6a沿径向设置在固定柱4b1上，气缸6b设置在安装板6a一侧底端，点触式传感器6c通过连轴器与气缸6b底端固定连接，点触式传感器6c工作端朝向操作台4第一工位。
[0056] 安装板6a沿径向设置在固定柱4b1上，气缸6b设置在安装板6a一侧底端，从而使得气缸6b工作端能够相对安装板6a向第一工位移动，当制动鼓放置在第一工位后，其钢印位置随机，需要确定钢印位置，使得后续加工完成，气缸6b工作端下降，从而使得点触式传感器6c工作端抵触在制动鼓顶端，然后第一工位上第一制动鼓夹紧工具5带动制动鼓转动，转动过程中，当点触式传感器6c点触到凹槽一侧时，继续转动，从而抵触凹槽另一侧，从而通过工业电脑判断其凹槽两侧距离，油槽相对钢印槽两侧距离较短，从而判断是否为钢印槽，若为钢印槽，则第一制动鼓夹紧工具5回转钢印槽两侧一半距离，从而使得制动鼓钢印槽一直沿径向向外。
[0057] 喷漆机构7包括有第一龙门架7a、第一滚珠丝杆滑台7b、第一安装架7c、喷漆盒7d、喷枪7e和盖圈7f，第一龙门架7a设置在操作台4第二工位一侧，第一滚珠丝杆滑台7b竖直设置在第一龙门架7a顶端，第一安装架7c设置在第一滚珠丝杆滑台7b工作端，喷漆盒7d设置在第一安装架7c底端，喷漆盒7d内部设置有与制动鼓钢印槽形合的条形口7d1,喷枪7e设置在喷漆盒7d内部，喷枪7e工作端朝向条形口7d1,盖圈7f同轴设置在盖圈7f底端。
[0058] 第一龙门架7a设置在操作台4第二工位一侧，第一滚珠丝杆滑台7b竖直设置在第一龙门架7a顶端，从而使得当定位完成的制动鼓移动至第二工位时，第一滚珠丝杆滑台7b工作端带动第一安装架7c及喷漆盒7d下降，从而使得安装在喷漆盒7d底端的盖圈7f抵接在制动鼓顶端，从而使得条形口7d1竖直投影面与制动鼓钢印槽重合，然后喷枪7e对钢印槽处进行喷漆。
[0059] 打标机构8包括有第二龙门架8a、第二滚珠丝杆滑台8b、第三滚珠丝杆滑台8c、第二安装架8d和打标头8e,第二龙门架8a设置在操作台4第三工位一侧，第二滚珠丝杆滑台8b水平设置在第二龙门架8a顶端，第三滚珠丝杆滑台8c竖直设置在第二滚珠丝杆滑台8b的工作端，第二安装架8d设置在第三滚珠丝杆滑台8c工作端，打标头8e设置在第二安装架8d的底端，打标头8e工作端竖直朝向操作台4第三工位。
[0060] 第二龙门架8a设置在操作台4第三工位一侧，第二滚珠丝杆滑台8b水平设置在第二龙门架8a顶端，第三滚珠丝杆滑台8c竖直设置在第二滚珠丝杆滑台8b的工作端，从而便于上下左右打标，当喷漆完成的制动鼓移动至第三工位时，第三滚珠丝杆滑台8c工作端带动第二安装架8d和打标头8e向下移动，从而使得打标头8e能够对制动鼓钢印槽处进行打标。
[0061] 成品卸料机构9包括有第三龙门架9a、升降回转机构9b、第一气动夹爪9c、第二气动夹爪9d和第二带式传输机9e，第二带式传输机9e沿径向设置在操作台4第四工位外部一侧，第三龙门架9a设置在操作台4第四工位和第二带式传输机9e之间，升降回转机构9b设置在第三龙门架9a顶端，第一气动夹爪9c和第二气动夹爪9d分别设置在升降回转机构9b底部两侧，第一气动夹爪9c和第二气动夹爪9d分别朝向操作台4第四工位和第二带式传输机9e上料端。
[0062] 第三龙门架9a设置在操作台4第四工位和第二带式传输机9e之间，升降回转机构9b设置在第三龙门架9a顶端，成品在移动至第四工位后，通过升降回转机构9b进行自由升降和回转，从而通过第一气动夹爪9c或第二气动夹爪9d将成品从第四工位上夹取送至第二带式传输机9e，由第二带式传输机9e将成品运送至指定地点。
[0063] 空心转盘4a还包括有放置稳定器4a2，放置稳定器4a2同轴设置在第一制动鼓夹紧工具5夹取端，放置稳定器4a2底端贯穿第一制动鼓夹紧工具5与空心转盘4a固定连接。
[0064] 放置稳定器4a2同轴设置在第一制动鼓夹紧工具5夹取端，放置稳定器4a2底端贯穿第一制动鼓夹紧工具5与空心转盘4a固定连接，从而使得在放置制动鼓时，制动鼓能够倒扣在放置稳定器4a2上，从而确保后续加工过程的稳定性。
[0065] 本发明的工作原理：
[0066] 工业电脑控制所述制动鼓上料机构、铣削机构、加工定位机构、喷漆机构、打标机构、成品卸料机构均能正常工作，工作开始后，制动鼓宽口朝下由制动鼓上料机构1自动上料，从而使得工业机器人2能够将未加工的制动鼓送至铣削机构3，即通过第一夹爪机器人2a在制动鼓上料机构1送料端将制动鼓夹取送至铣削机构3工作台上，从而使得铣削机构3工作端对制动鼓底端进行定位与铣削处钢印槽，铣削完成后，通过第二夹爪机器人2b将有钢印槽的制动鼓夹住送至位于第一工位上的第一制动鼓夹紧工具5，第一制动鼓夹紧工具5夹紧制动鼓，从而使得位于第一工位上的加工定位机构6对制动鼓钢印处进行定位，在定位过程中，第一制动鼓夹紧工具5同轴转动，从而确保在后续加工状态下，钢印槽始终沿操作台4径向朝外，从而确保后续加工成功，当完成定位后，空心转盘4a相对固定盘4b同轴转动，从而使得位于第一工位上第一制动鼓夹紧工具5夹取住制动鼓移动至第二工位，从而通过位于第二工位上的喷漆机构7对制动鼓的钢印槽处进行喷漆，完成喷漆后，喷漆机构7工作端复位，空心转盘4a继续相对固定盘4b同轴转动，从而使得已喷漆的制动鼓移动至第三工位，从而使得位于第三工位的打标机构8对制动鼓钢印槽处进行打标，完后打标后，打标机构8工作端复位，空心转盘4a继续相对固定盘4b同轴转动，从而使得打标完成的成品移动至第四工位，在第四工位第一制动鼓夹紧工具5工作段松开成品，从而使得成品卸料机构9能够将成品从第四工位取下，从而便于收集，卸载后，处于卸载状态的第一制动鼓夹紧工具5重新移动至第一工位，从而实现往复标记生产。
