[0003] 本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种大棚种植组合灌溉系统，本大棚种植组合灌溉系统能避免铺设管道，实现精准灌溉，同时能够实现喷管喷头与雾化喷头的转换，实现灌溉与农药喷洒的转换，避免了喷头的堵塞问题。
[0004] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种大棚种植组合灌溉系统，包括灌溉架，所述灌溉架上侧前后固定设有两个滚轮槽，每个所述滚轮槽上转动设有滚轮，前后两个所述滚轮上转动设有连杆，前后两个所述连杆两端固定设有电机，所述电机输出端固定设有螺纹套，所述灌溉架上端固定设有丝杆，所述丝杆与所述螺纹套啮合。
[0005] 优选的，所述连杆内侧设有输水管腔，所述灌溉架前侧固定设有水泵，所述灌溉架前侧固定设有输水管，所述连杆下侧固定设有六个进水管，每个所述进水管上侧固定设有电磁阀，所述滚轴下侧设有六个转动装置，转动装置用于增大喷撒范围，所述灌溉架下侧设有六个喷洒装置，喷洒装置用于农作物的灌溉与农药的喷洒。
[0006] 优选的，转动装置包括固定在所述滚轴下侧的六个第一摇臂，每个所述第一摇臂左侧固定设有六个转动舵机固定板，每个所述转动舵机固定板下侧固定设有六个转动舵机，每个所述转动舵机右侧输出端设有六个转动舵机齿轮，每个所述第一摇臂下侧转动设有第二摇臂，所述第二摇臂与所述转动舵机齿轮啮合，所述第二摇臂左侧固定设有六个转动舵机固定板，每个所述转动舵机固定板下侧固定设有六个转动舵机，每个所述转动舵机右侧输出端设有六个转动舵机齿轮，每个所述第二摇臂下侧转动设有六个第三摇臂，所述第三摇臂与所述转动舵机齿轮啮合。
[0007] 优选的，喷洒装置包括固定在每个所述第三摇臂下侧六个喷头固定板，每个所述喷头固定板下侧固定设有第一喷头主体，所述第一喷头主体下侧固定设有第二喷头主体，所述第一喷头主体与所述第二喷头主体之间固定设有密封圈，所述第二喷头主体外侧固定设有喷灌出水口，所述第一喷头主体外侧固定设有杂质出口舵机固定座，所述杂质出口舵机固定座下侧固定设有杂质出口舵机，所述杂质出口舵机输出端设有杂质出口舵机齿轮，所述杂质出口舵机左侧设有杂质出口舵机摇臂，所述杂质出口舵机摇臂与所述杂质出口舵机齿轮啮合，所述杂质出口舵机摇臂右侧固定设有下拉板。
[0008] 优选的，所述第一喷头主体内部设有第一进水腔，所述第一进水腔上侧设有第一进水口，所述第一进水口与所述进水管相固定，所述第一进水腔下侧设有过滤盘，所述过滤盘上侧固定设有轴承，所述轴承上侧固定设有斜板旋转轴，所述斜板旋转轴外侧固定设有若干斜板，所述斜板旋转轴下侧固定设有毛刷，所述第一进水腔下侧设有杂质存留腔，所述杂质存留腔右侧设有杂质出口，所述杂质出口内侧设有杂质出口挡板，所述下拉板末端与所述杂质出口挡板下侧相固定，所述杂质出口挡板上侧固定设有杂质出口密封圈。
[0009] 优选的，所述第二喷头主体内侧设有第二进水腔，所述第二进水腔下侧滑动设有橡胶圈，所述橡胶圈固定设有若干弹簧，所述弹簧与所述第二进水腔下侧相固定，所述第二进水腔下侧固定设有第二进水口，所述第二进水口下侧设有雾化出水口，所述雾化出水口上侧固定设有单向阀，所述雾化出水口下侧固定设有离心电机，所述离心电机输出端固定设有离心盘。
[0010] 灌溉用水通过水泵抽进输水管，流经螺纹套时过滤掉大块杂质，然后通过输水管流进进水管。大棚内农作物按照区块划分，每个区块将案子有一台土壤湿度检测仪，当土壤湿度低于警报值时检测仪将发出警报，灌溉架上方的电机将会收到相应的信号开始在丝杆上滑动到需要灌溉的位置，靠近需要喷洒的土地上方对应的喷头上的进水管的电磁阀将会开启，水会流进喷头进行喷洒灌溉。当所需灌溉的土地距离喷头有一定距离时第一摇臂下侧的转动舵机将会转动，转动舵机齿轮会带动第二摇臂旋转，同时第二摇臂下侧的转动舵机将会转动，转动舵机齿轮会带动第三摇臂旋转，第二摇臂和第三摇臂同时转动一定角度使得喷头刚好位于所需土地上方进行喷洒灌溉。通过这种方式可以有效的解决大棚内任意一处农作物的灌溉问题，同时能够实现精准灌溉，节约用水，减少了水资源的浪费问题，降低了生产成本。
[0011] 水通过第一进水口进入第一进水腔，由于水流冲击斜板，所以将会带动斜板旋转轴旋转，同时毛刷也将随同斜板旋转轴转动，水里的杂质被过滤盘过滤，然后被毛刷给扫到杂质存留腔内，当杂质存留腔内的杂质堆积过多时杂质出口舵机将会由杂质出口舵机摇臂带动下拉板向下移动，同时杂质出口挡板将会向下打开，此时杂质将会从杂质出口排出，从而避免喷头会被杂质堵塞，减少了喷头更换次数，降低了成本。
[0012] 水流进入第二进水腔后，当水流压力较小时，由于单向阀堵住第二进水口，水流将会从喷灌出水口流出，实现灌溉功能。当水流压力较大时，橡胶圈将会被水流向下冲击，从而堵住喷灌出水口的进水口，而单向阀将会被水流冲击下压，水将会流进雾化出水口，此时离心电机将会带动离心盘快速旋转，在离心力的作用下水流将会被雾化，从而达到雾化喷洒的效果。当农作物需要喷洒农药时，只需将药液加压，当压力较大时，药液将会流进雾化出水口，经过离心电机进入离心盘，从而能够实现雾化喷洒，使得喷洒效果更好，提高了喷洒效率，减少了农药的使用量。
[0013] 与现有技术相比，本大棚种植组合灌溉系统具有以下优点：
[0014] 1.可以有效的解决大棚内任意一处农作物的灌溉问题，避免了大量铺设输水管道，同时能够实现精准灌溉，节约用水，减少了水资源的浪费问题，降低了生产成本。
[0015] 2.避免喷头会被杂质堵塞，减少了喷头更换次数，降低了成本。
[0016] 3.能够实现喷灌喷头与雾化喷头的转换，实现药物的雾化喷洒，使得喷洒效果更好，提高了喷洒效率，减少了农药的使用量。
