[0005] 本发明的目的在于提供一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的下肢康复训练装置，其对于脚腕关节处康复训练强度较弱，影响脚腕关节的康复训练效果，以及康复训练装置的配重平衡性调节不便的问题。
[0006] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，包括设备主体，所述设备主体包括有底座，且底座的内部中间位置转动连接有中心轴杆，所述中心轴杆的左右两端前后对称状固定有摆臂，所述底座的内部安装有往复摆动驱动机构，且往复摆动驱动机构包括有外环，所述外环套设在中心轴杆的外侧，所述外环固定安装在底座的内部，所述外环的内部镶嵌有内环，且内环固定安装在底座的内部，所述外环、内环和中心轴杆均为同心圆设置，所述外环的内壁上均匀环绕固定有第一弧形齿条，所述内环的外壁上均匀环绕固定有第二弧形齿条，所述第一弧形齿条和所述第二弧形齿条之间相互交错设置，所述外环和所述内环之间夹持有第一齿轮，且第一齿轮共设置有两组，两组所述第一齿轮分别设置在外环和内环之间的左右两侧，所述第一齿轮外侧装配的齿牙与第一弧形齿条和第二弧形齿条上装配的齿牙相适配，每组所述第一齿轮的中间位置均固定焊接有主驱动杆，所述底座的左右两侧外壁上均开设有环槽，且环槽的圆心位置与外环的圆心位置相对应,所述主驱动杆的外侧一端贯穿插设在对应的环槽中，两组所述主驱动杆的外侧一端分别贯穿插设在对应的两组所述摆臂的端头内部，所述主驱动杆与摆臂之间转动连接，每组所述主驱动杆的外侧一端均固定连接有踏板机构。
[0007] 优选的，所述底座的底部左右两侧对称状固定焊接有侧支撑板，且侧支撑板的外形为三角形。
[0008] 优选的，所述踏板机构包括有踏板座，且踏板座固定安装在主驱动杆的外壁上，所述踏板座的内部左右两侧对称状固定有限制杆，且两组所述限制杆的外侧之间套设有滑动块，所述滑动块与限制杆之间滑动连接，所述滑动块的顶部固定安装有第一套筒，所述踏板座的正面一端顶部固定安装有第二套筒，且第二套筒与第一套筒之间连接有踩踏组件，所述踏板座的底部中间位置贯穿插设有往复推杆，且往复推杆位于踏板座内部的一端固定连接在滑动块的底部，所述往复推杆与踏板座之间滑动连接。
[0009] 优选的，所述主驱动杆与往复推杆之间连接有第二驱动机构，且第二驱动机构包括有传动杆，所述传动杆贯穿插设在主驱动杆的内部，且主驱动杆插设在底座内部的一端固定焊接有第二齿轮，所述第二齿轮镶嵌在外环与内环之间，所述外环的内侧内壁上环绕固定有内齿圈，且内齿圈上装配的齿牙与第二齿轮外侧装配的齿牙相适配，所述传动杆的外侧一端上固定焊接有圆盘，且圆盘的外壁上远离其圆心的边缘位置处转动连接有拉杆，所述拉杆的另一端转动连接在对应的往复推杆的外侧端头位置处。
[0010] 优选的，每组所述滑动块与其对应的踏板座之间均固定连接有弹簧，所述弹簧的背面一端固定连接在滑动块的外壁上，所述弹簧的正面一端固定连接在踏板座的正面一端内壁上，所述滑动块通过弹簧与踏板座之间弹性拉扯连接。
[0011] 优选的，所述踩踏组件包括有第一铰接板，且第一铰接板的正面一端转动连接有第二铰接板，所述第二铰接板的长度大于所述第一铰接板的长度，所述第二铰接板的上表面上固定连接有魔术贴束带，所述第一铰接板和所述第二铰接板的外侧端头位置处均横向固定连接有螺杆，且每组所述螺杆的右端外侧均套设有螺母，所述螺母内壁上装配的螺纹与螺杆外壁上装配的螺纹相适配，所述螺杆贯穿插设在对应的所述第一套筒与所述第二套筒内部。
[0012] 优选的，所述第二铰接板的顶部固定覆盖有防滑软垫，且防滑软垫的外表面上均匀固定有防滑凸粒，每组所述第二铰接板的顶部均固定连接有两组所述魔术贴束带，且两组所述魔术贴束带分别固定安装在所述第二铰接板的前后两侧。
[0013] 优选的，所述底座的左侧外壁上嵌入有活动盖板，所述中心轴杆的外侧固定套接有配重盘，且配重盘的内部均匀环绕开设有凹槽，每组所述凹槽的内部均嵌入有配重块，所述配重块的外侧尺寸与配重盘内部开设的凹槽尺寸相适配，所述配重块与配重盘之间滑动连接。
[0014] 优选的，每组所述主驱动杆的外侧均固定焊接有限位盘，且限位盘贴合在底座外壁上开设的环槽外侧。
[0015] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：
[0016] 1.通过设置有往复摆动驱动机构安装在底座的内部，设置第一弧形齿条和第二弧形齿条均匀环绕固定在外环和内环上，且设置第一弧形齿条和第二弧形齿条之间相互交错设置，使得第一齿轮在外环和内环之间环绕移动时，借助于齿牙的啮合，可以使得第一齿轮绕自身圆心位置往复转动，从而使得主驱动杆外侧一端上固定的踏板机构前后往复摆动，加大该装置对于脚腕关节的锻炼强度，有效的提升了该装置对于患者脚腕关节的康复锻炼效果；
[0017] 2.通过设置传动杆贯穿插设在主驱动杆的内部，设置第二齿轮与内齿圈之间啮合连接，使得踏板机构在环绕转动时，第二驱动机构可以为往复推杆提供一个前后往复摆动的力，配合第一铰接板与第二铰接板之间的铰接连接，使得踩踏组件可以在踩踏组件的移动带动下收缩伸展，从而进一步加强该装置对于脚腕关节处的锻炼效果，同时，通过设置螺杆对应插设在第一套筒和第二套筒内部，且设置螺母与螺杆之间螺纹旋转连接，使得踩踏组件可以通过更换位置，便于调节第一铰接板和第二铰接板的前后位置，有利于该装置根据使用时的需求，灵活调节踩踏组件的对脚腕关节锻炼的幅度，有效的提升了该装置的适用性；
[0018] 3.通过设置配重盘固定套设在中心轴杆的外侧，且设置配重盘的内部均匀环绕开设有凹槽，并且设置配重块镶嵌在配重盘内部开设的凹槽中，使得该装置在实际使用时，可以通过调节配重块的位置以及数量，灵活调节该装置内部的配重范围，从而使得该装置适用于不同程度的康复锻炼，有效的提升了该装置的使用灵活性。附图说明：
[0019] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020] 图1为本发明的结构立体拆解示意图；
[0021] 图2为本发明的结构立体剖视示意图；
[0022] 图3为本发明图2中A处的结构放大示意图；
[0023] 图4为本发明往复摆动驱动机构、踏板机构、第二驱动机构、配重盘和配重块的结构立体示意图；
[0024] 图5为本发明的结构立体示意图；
[0025] 图6为本发明踏板机构和第二驱动机构的结构立体示意图；
[0026] 图7为本发明踏板机构和第二驱动机构的结构立体拆分示意图；
[0027] 图8为本发明踩踏组件更换位置安装后的结构立体示意图。
[0028] 图中：100、设备主体；110、底座；120、侧支撑板；130、中心轴杆；140、摆臂；150、活动盖板；200、往复摆动驱动机构；210、外环；220、内环；230、第一弧形齿条；240、第二弧形齿条；250、第一齿轮；260、主驱动杆；270、限位盘；300、踏板机构；310、踏板座；320、限制杆；330、滑动块；340、第一套筒；350、第二套筒；360、踩踏组件；361、第一铰接板；362、第二铰接板；363、防滑软垫；364、魔术贴束带；365、螺杆；366、螺母；370、往复推杆；380、弹簧；400、第二驱动机构；410、传动杆；420、第二齿轮；430、内齿圈；440、圆盘；450、拉杆；510、配重盘；
520、配重块。
具体实施方式：
[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 请参阅图1‑8，本发明提供的一种实施例：一种具有脚腕关节辅助锻炼结构的骨科医疗康复训练装置，包括设备主体100，设备主体100包括有底座110，且底座110的内部中间位置转动连接有中心轴杆130，中心轴杆130的左右两端前后对称状固定有摆臂140，底座110的内部安装有往复摆动驱动机构200，且往复摆动驱动机构200包括有外环210，外环210套设在中心轴杆130的外侧，外环210固定安装在底座110的内部，外环210的内部镶嵌有内环220，且内环220固定安装在底座110的内部，外环210、内环220和中心轴杆130均为同心圆设置，外环210的内壁上均匀环绕固定有第一弧形齿条230，内环220的外壁上均匀环绕固定有第二弧形齿条240，第一弧形齿条230和第二弧形齿条240之间相互交错设置，外环210和内环220之间夹持有第一齿轮250，且第一齿轮250共设置有两组，两组第一齿轮250分别设置在外环210和内环220之间的左右两侧，第一齿轮250外侧装配的齿牙与第一弧形齿条230和第二弧形齿条240上装配的齿牙相适配，每组第一齿轮250的中间位置均固定焊接有主驱动杆260，底座110的左右两侧外壁上均开设有环槽，且环槽的圆心位置与外环210的圆心位置相对应,主驱动杆260的外侧一端贯穿插设在对应的环槽中，两组主驱动杆260的外侧一端分别贯穿插设在对应的两组摆臂140的端头内部，主驱动杆260与摆臂140之间转动连接，每组主驱动杆260的外侧一端均固定连接有踏板机构300，该装置工作时，通过设置外环210和内环220之间分别固定连接有第一弧形齿条230和第二弧形齿条240，且第一弧形齿条230和第二弧形齿条240之间相互交错设置，当第一齿轮250在外环210和内环220之间环绕移动时，通过第一齿轮250和第一弧形齿条230、第二弧形齿条240之间的齿牙啮合，使得第一齿轮250在围绕中心轴杆130环绕转动的同时，其自身带动主驱动杆260往复前后转动，从而带动对应的踏板机构300前后往复摆动，通过踏板机构300的主动往复摆动，配合患者使用该装置时的踩动转动，有效的提升了脚腕关节的活动范围，便于提升脚腕关节在进行康复训练时的训练强度，有效的提升了患者的康复训练效果；
[0031] 进一步的，底座110的底部左右两侧对称状固定焊接有侧支撑板120，且侧支撑板120的外形为三角形，通过设置两组侧支撑板120对称状固定在底座110的底部左右两侧，借助于侧支撑板120的支撑，有效的提升了该装置的底部支撑着力面积，有利于保障该装置使用时的放置稳定性；
[0032] 进一步的，踏板机构300包括有踏板座310，且踏板座310固定安装在主驱动杆260的外壁上，踏板座310的内部左右两侧对称状固定有限制杆320，且两组限制杆320的外侧之间套设有滑动块330，滑动块330与限制杆320之间滑动连接，滑动块330的顶部固定安装有第一套筒340，踏板座310的正面一端顶部固定安装有第二套筒350，且第二套筒350与第一套筒340之间连接有踩踏组件360，踏板座310的底部中间位置贯穿插设有往复推杆370，且往复推杆370位于踏板座310内部的一端固定连接在滑动块330的底部，往复推杆370与踏板座310之间滑动连接，该装置工作时，通过设置滑动块330与限制杆320之间滑动连接，且设置踩踏组件360安装在第一套筒340和第二套筒350之间，使得该装置工作时，通过滑动块330的前后滑动，可以为踩踏组件360提供一个前后方向上的驱动，从而使得踩踏组件360内部形变移动，有利于该装置进一步对患者的脚步进行主动驱动训练，便于进一步加强患者的腿部以及脚掌部位的训练强度，以及训练范围，有效的提升了患者的康复训练效果；
[0033] 进一步的，主驱动杆260与往复推杆370之间连接有第二驱动机构400，且第二驱动机构400包括有传动杆410，传动杆410贯穿插设在主驱动杆260的内部，且主驱动杆260插设在底座110内部的一端固定焊接有第二齿轮420，第二齿轮420镶嵌在外环210与内环220之间，外环210的内侧内壁上环绕固定有内齿圈430，且内齿圈430上装配的齿牙与第二齿轮420外侧装配的齿牙相适配，传动杆410的外侧一端上固定焊接有圆盘440，且圆盘440的外壁上远离其圆心的边缘位置处转动连接有拉杆450，拉杆450的另一端转动连接在对应的往复推杆370的外侧端头位置处，该装置工作时，当踏板机构300在患者的主动驱动下围绕中心轴杆130进行持续的环绕运动时，同步的带动主驱动杆260内部的传动杆410围绕中心轴杆130进行环绕运动，传动杆410环绕运动时，带动对应的第二齿轮420在外环210和内环220之间持续滑动，通过第二齿轮420与内齿圈430之间的齿牙啮合，使得第二齿轮420在围绕中心轴杆130环绕转动的同时，其本身绕着自身的圆心位置进行转动，带动传动杆410进行持续自转动，传动杆410自转动时带动圆盘440转动，从而使得其外侧转动连接的拉杆450往复摆动，通过拉杆450的带动拉扯，为对应的往复推杆370提供前后往复驱动，该装置使用时，无需使用额外的动力驱动，仅依靠患者自身康复训练时的驱动即可实现对踩踏组件360往复伸展的动力驱动，在增加患者对力的施力要求的同时，还可以达到多重锻炼效果，便于提升该装置对于患者的康复锻炼有效性；
[0034] 进一步的，每组滑动块330与其对应的踏板座310之间均固定连接有弹簧380，弹簧380的背面一端固定连接在滑动块330的外壁上，弹簧380的正面一端固定连接在踏板座310的正面一端内壁上，滑动块330通过弹簧380与踏板座310之间弹性拉扯连接，通过设置弹簧
380弹性拉扯在滑动块330与踏板座310之间，借助于弹簧380的弹性拉扯，有效的保障了滑动块330位置回弹时的稳定性，为滑动块330向踏板座310正面一端移动时提供稳定的弹性拉扯，配合往复推杆370的支撑推动，有效的保障了滑动块330前后往复移动时的稳定性；
[0035] 进一步的，踩踏组件360包括有第一铰接板361，且第一铰接板361的正面一端转动连接有第二铰接板362，第二铰接板362的长度大于第一铰接板361的长度，第二铰接板362的上表面上固定连接有魔术贴束带364，第一铰接板361和第二铰接板362的外侧端头位置处均横向固定连接有螺杆365，且每组螺杆365的右端外侧均套设有螺母366，螺母366内壁上装配的螺纹与螺杆365外壁上装配的螺纹相适配，螺杆365贯穿插设在对应的第一套筒340与第二套筒350内部，该装置工作时，通过设置第一铰接板361与第二铰接板362的不同长度，使得该装置可以通过调整踩踏组件360的位置，从而使得第一铰接板361和第二铰接板362进行位置更换，从而实现患者对不同锻炼强度的需求，通过设置螺杆365分别可以插设在第一套筒340和第二套筒350的内部，且设置螺母366与螺杆365之间螺纹旋转连接，使得踩踏组件360自第一套筒340以及第二套筒350上拆装便捷，有效的提升了该装置的使用便捷性；
[0036] 进一步的，第二铰接板362的顶部固定覆盖有防滑软垫363，且防滑软垫363的外表面上均匀固定有防滑凸粒，每组第二铰接板362的顶部均固定连接有两组魔术贴束带364，且两组魔术贴束带364分别固定安装在第二铰接板362的前后两侧，通过设置防滑软垫363覆盖在第二铰接板362的顶部，有效的提升了第二铰接板362与患者脚部位置的接触摩擦阻力，配合前后设置的两组魔术贴束带364，有效的提升了该装置使用时的穿戴稳定性，同时，防滑软垫363表面上设置的防护凸粒，在增大该装置穿戴时稳定性的同时，还可以通过突出接触，在训练过程中对患者脚底进行穴道按压，有效的提升了该装置的使用舒适性；
[0037] 进一步的，底座110的左侧外壁上嵌入有活动盖板150，中心轴杆130的外侧固定套接有配重盘510，且配重盘510的内部均匀环绕开设有凹槽，每组凹槽的内部均嵌入有配重块520，配重块520的外侧尺寸与配重盘510内部开设的凹槽尺寸相适配，配重块520与配重盘510之间滑动连接，通过设置配重盘510固定安装在中心轴杆130的外侧，且在配重盘510的内部均匀环绕开设有凹槽，通过将配重块520嵌入在配重盘510内部开设的凹槽中，可以灵活调节该装置使用时的配重，使得该装置便于根据康复锻炼时的需求，灵活调节使用，有效的提升了该装置的使用灵活性；
[0038] 进一步的，每组主驱动杆260的外侧均固定焊接有限位盘270，且限位盘270贴合在底座110外壁上开设的环槽外侧，通过设置限位盘270贴合在底座110外壁上开设的环槽上，借助于限位盘270的贴合限制，有效的避免主驱动杆260在环绕转动时偏斜，便于保障该装置工作过程中的驱动稳定性；
[0039] 工作原理：工作时，患者使用该装置进行腿部康复训练，在使用之前，患者先开启活动盖板150，根据康复训练的阶段，以及其使用需求，灵活调节配重块520嵌入在配重盘510内部凹槽中的数量；
[0040] 使用时，患者将该装置放置于平坦的地面上，并坐于椅子上，将自身双脚平放在左右两侧对应的防滑软垫363上，并通过对应的魔术贴束带364进行粘连固定，随后，患者对自身双脚进行施力驱动，对左右两侧的两组踏板机构300进行持续循环的踩踏运动；
[0041] 使用时，患者在踩踏持续踩踏踏板机构300的过程中，通过踏板机构300的环绕转动带动其对应连接的主驱动杆260环绕转动，使得第一齿轮250在外环210和内环220之间环绕转动，借助于第一齿轮250和第一弧形齿条230、第二弧形齿条240之间的齿牙啮合，配合第一弧形齿条230和第二弧形齿条240之间交错环绕设置，使得第一齿轮250在环绕移动过程中，其绕自身圆心位置前后往复转动，从而通过主驱动杆260的连接带动踏板机构300整体前后摆动，加深患者腿部脚腕关节处的训练强度；
[0042] 使用时，主驱动杆260环绕运动过程中，其带动传动杆410进行同步环绕转动，使得第二齿轮420在外环210和内环220之间同步环绕运动，通过第二齿轮420和内齿圈430之间的齿牙啮合驱使，使得第二齿轮420带动传动杆410持续自转动，传动杆410转动时带动其外侧一端的圆盘440转动，使得圆盘440外壁上铰接的拉杆450往复环绕摆动，借助于拉杆450的拉扯，使得往复推杆370前后往复运动，往复推杆370前后往复移动过程中，配合弹簧380的弹性拉扯，使得滑动块330沿着限制杆320往复前后移动，通过滑动块330的带动，使得第一铰接板361和第二铰接板362之间往复收缩伸展，从而进一步对患者的脚腕部位进行运动锻炼，提升康复锻炼效果；
[0043] 使用时，当需要调节踩踏组件360对患者脚部的活动幅度时，患者可以根据使用时的需求，通过旋转将螺母366从螺杆365上拆卸下来，随后，将螺杆365从对应的第一套筒340和第二套筒350中取出，对左右两侧两组踩踏组件360进行颠倒更换位置，使得原本左侧的踩踏组件360翻转后插设在右侧的第一套筒340和第二套筒350之间，原本右侧的踩踏组件360翻转后插设在左侧的第一套筒340和第二套筒350之间，并通过螺母366与螺杆365之间的螺纹啮合重新固定，以上为本发明的全部工作原理。
[0044] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
