发明内容
[0005] 本发明针对现有技术夹具上的吸盘可能存在真空度不足的现象从而导致夹持的物品脱落的缺点，提供了一种联动夹吸装置，在夹持过程中无需动力机构就能自动抽取吸盘内的空气，始终保持吸盘处于负压吸附的状态，从而避免物体的脱落。
[0006] 为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种节能型联动夹吸装置，包括固定座、导向移动设置于固定座底部两端的夹块、
于夹块相对的一侧设置的吸盘以及驱使夹块相互靠近或远离的驱动机构，固定座具有沿其轴向延伸且上下贯通的导向槽，夹块上端一体设置有与导向槽滑移配合的滑块，滑块上端凹陷有延伸至夹块底部的凹腔，吸盘靠近夹块的一端延伸有穿入到凹腔内且两端分别与吸盘和凹腔连通的硬质支撑管，凹腔内于硬质支撑管上端密封设置有一活塞，在活塞、夹块、固定座和驱动机构之间设置有联动机构，联动机构包括于夹块、固定座和驱动机构上设置的滑轮组以及一端与活塞上端固定且另一端绕经滑轮组之后与驱动机构固定的牵引绳，当夹块相互靠近，活塞作上升运动；当夹块相互远离，活塞作下降运动。
[0007] 采用上述方案，通过滑轮组以及连接在驱动机构和活塞之间的牵引绳进行联动，滑轮组的设置方式不限，只需在驱动机构的作用下，能够牵拉牵引绳从而驱使活塞在夹块运动中处于上升运动，既有的滑轮组通过动滑轮、定滑轮的设置个数及配合方式可以形成无数种最终结果为牵引绳牵拉速度是夹块移动速度的n倍（n＞1，n为整数）的设置方式，这样，活塞在速度差的作用下作上升运动，这样设置的显著优点在于：1、无需设置动力机构，活塞的上升直接由驱使夹块的驱动机构在驱使夹块的同时联动带动，能够节约能耗；2、无需设置真空检测装置；3、当夹块未触碰到物品时，活塞上端或下端的腔体均与外界连通，在活塞的升降过程中吸盘始终处于原始状态；当吸盘触碰到物品时，吸盘与物品之间形成密闭的空间，随着活塞的上升，活塞下端腔体增大，活塞下端腔体的气压从不变逐渐降低，一开始，吸盘内部的气体经由硬质支撑管进入到活塞下端腔体内补充气压，当吸盘内部气体全部进入到活塞下端腔体后，随着活塞的继续上升，活塞下端空腔内负压不断上升，导致吸盘的吸力逐渐增强，并且，只要夹块位置保持不变，吸盘就能始终处于负压吸附的状态，不会导致物品的掉落；4、吸盘的吸力变化速度和吸力强度和牵引绳上升速度与夹块移动速度之比呈正比；5、夹块相互靠近，呈现夹持物品的同时，活塞作上升运动，确保吸盘处于强吸附状态；夹块相互远离，呈现卸载物品的同时，活塞作下降运动，吸盘快速复压卸载物品，该联动夹吸装置无需增设动力机构就能够在夹持时始终保持吸盘的吸力，在松开时快速卸载吸盘的吸力，实现加强吸附及方便脱附物品的效果。
[0008] 作为优选，驱动机构为相背设置且分布于导向槽两侧的夹持气缸或油缸，夹持气缸或油缸的活塞杆端部与靠近其的夹块固定，牵引绳远离活塞的一端与夹持气缸或油缸的活塞杆端部固定。
[0009] 采用上述方案，夹持气缸或油缸活塞杆的伸缩都能够驱使夹块相互靠近或远离并同步起到牵拉或松懈牵引绳的效果。
[0010] 作为优选，滑轮组包括于活塞杆端部设置的第一滑轮、固定座上设置的第二滑轮以及滑块内设置的第三滑轮，牵引绳的一端与活塞杆端部固定后，另一端逐一绕第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后与活塞上端固定。
[0011] 采用上述方案，第一滑轮和第三滑轮分别设置在活塞杆和滑块上，起到动滑轮的作用，而第二滑轮设置在固定座上，起到定滑轮的作用，牵引绳依次缠绕第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮后，牵引绳牵拉速度为夹持气缸收缩速度的2倍，导致活塞在牵引绳与夹持气缸的速度差的作用下作上升运动，当夹块相互靠近时，活塞下端腔体不断变大，一旦吸盘与物体接触后，能够抽取吸盘与物体之间的空气，逐渐形成负压，从而驱使吸盘牢牢吸附在物体上，在夹块和吸盘的双重作用下，能够显著增加夹持力，并且只要夹块保持夹持状态，则吸盘始终处于负压吸附状态，一旦夹块分开后，活塞下降，吸盘吸气内部气压增加，能够快速松开物品。
[0012] 作为优选，在凹腔内设置有在夹块相互远离时驱使活塞自动下降复位的复位机构。
[0013] 采用上述方案，复位作用能够驱使活塞快速下降，从而驱使吸盘快速复位松开夹持的物品。
[0014] 作为优选，复位机构包括凹腔上端固定设置的挡块以及位于挡块和活塞上端之间的复位弹簧。
[0015] 采用上述方案，当活塞杆伸出时，牵引绳松懈后，压缩的复位弹簧自动复位驱使活塞快速下降，从而避免活塞下降不足或下降过慢导致物品松开迟缓或吃力。
[0016] 作为优选，复位机构包括凹腔上端固定设置的密封塞，密封塞上具备供牵引绳过盈穿过的让位孔。
[0017] 采用上述方案，密封塞的设置驱使活塞上端与密封塞之间为密闭空间，牵引绳牵拉时，该密闭空间压强增加，当失去牵引力后，为了平衡活塞上下的压强，活塞自动下降，从而驱使吸盘复位松开物品。
[0018] 采用上述方案，升降机构的设置能够驱使整个固定座进行升降运动，从而进一步增加工业中应用时的适用性。
[0019] 本发明由于采用了以上技术方案，具有以下显著的技术效果：1、无需设置动力机构，活塞的上升直接由驱使夹块的驱动机构在驱使夹块的同时联动带动，能够节约能耗；2、无需设置真空检测装置；3、当夹块未触碰到物品时，活塞上端或下端的腔体均与外界连通，故，在活塞的升降过程中吸盘始终处于原始状态；当吸盘触碰到物品时，吸盘与物品之间形成密闭的空间，随着活塞的上升，活塞下端腔体增大，活塞下端腔体的气压从不变逐渐降低，一开始，吸盘内部的气体经由硬质支撑管进入到活塞下端腔体内补充气压，当吸盘内部气体全部进入到活塞下端腔体后，随着活塞的继续上升，下端负压不断上升，导致吸盘的吸力逐渐增强，并且，只要夹块位置保持不变，吸盘就能始终处于负压吸附的状态，不会导致物品的掉落；4、吸盘的吸力变化速度和吸力强度和牵引绳上升速度与夹块移动速度之比呈正比；5、夹块相互靠近，呈现夹持物品的同时，活塞作上升运动，确保吸盘处于强吸附状态；夹块相互远离，呈现卸载物品的同时，活塞作下降运动，吸盘快速复压卸载物品，该联动夹吸装置无需增设动力机构就能够在夹持时始终保持吸盘的吸力，在松开时快速卸载吸盘的吸力，实现加强吸附及方便脱附物品的效果。
