发明内容
[0003] 针对上述问题,本发明提供了一种智能逃生防火灾保险箱,本发明在使用时,首先通过摄像头采集图像信息并实时传输给控制器,通过控制器控制步进电机、转动关节和液压缸,当发生火灾时,通过控制器给主人发送信息并同时拨打消防电话,当火势较大时,通过移动部分带动设备移动到阳台,然后通过机械臂部分将固定扣固定在阳台的防护栏上,通过切割部分把玻璃切开,通过机械臂部分配合工作将设备整体从玻璃上的切割孔放出去,通过第二步进电机带动钢丝绳从而匀速下放设备到合适位置,通过消防员将钢丝绳切断把设备取下来,避免了发生火灾时重要财务的损失,同时可以及时报警减少了火灾危害,实现了保险箱的自动逃生功能。
[0004] 本发明所使用的技术方案是:一种智能逃生防火灾保险箱,包括保险箱部分、移动部分、钢丝绳电动葫芦部分、机械臂部分和切割部分,其特征在于:所述的移动部分的底板的上表面与保险箱部分的保险箱箱体的底板下面固定连接;所述的钢丝绳电动葫芦部分的固定架的左侧面与保险箱部分的保险箱箱体的后面靠上位置固定连接;所述的机械臂部分的第一转动关节的底端固定安装在保险箱部分的保险箱箱体的侧面;所述的切割部分的三级转动关节的底端固定安装在保险箱部分的保险箱箱体的后面中间位置;
[0005] 所述的保险箱部分包括保险箱箱体、转动扭、出水口、显示器、储水槽、进水口、第一液压缸、摄像头、控制器,所述的保险箱箱体的箱门前边设有转动扭和显示器,其内部设有储水槽;出水口是一个能够开关的零件,其顶部与保险箱箱体的底板下面固定连接,其上面的管子插入储水槽里面;所述的进水口是一个能够开关的零件,其底部固定安装在保险箱箱体的上面,其下方的水管插入储水槽里面;第一液压缸的缸体底端固定安装在保险箱箱体的顶板中间位置上表面,其活塞杆端与摄像头的固定块下面固定连接;控制器的底部固定安装在保险箱箱体的上表面。
[0006] 进一步的,所述的一种智能逃生防火灾保险箱,所述的移动部分包括底板、第二液压缸、第二液压缸底板、伸缩杆、避震弹簧、避震底板、第一舵机、轮子架、第一步进电机、轮子,所述的底板是一个长方形板子;第二液压缸的缸体底端固定安装在第二液压缸底板上面,其活塞杆端与底板的下面固定连接;伸缩杆的底端固定安装在避震底板的上面,其顶端与第二液压缸底板的下面固定连接;避震弹簧位于伸缩杆的外围,其下端与避震底板的上面固定连接,其上端与第二液压缸底板的下面固定连接;第一舵机的底面固定安装在避震底板的下面,其舵机轴与轮子架的上面固定连接;第一步进电机的侧面固定安装在轮子架的侧面,其电机轴与轮子固定连接。
[0007] 进一步的,所述的一种智能逃生防火灾保险箱,所述的钢丝绳电动葫芦部分包括固定架、第二步进电机、钢丝绳、固定扣,所述的固定架的左边板子内侧设有第二步进电机;第二步进电机的侧面固定安装在固定架的侧面,其电机轴与钢丝绳缠绕轴固定连接;钢丝绳的一端与转动轴固定连接,其另一端与固定扣固定连接。
[0008] 进一步的,所述的一种智能逃生防火灾保险箱,所述的机械臂部分包括第一转动关节、第二转动关节、第一伸缩套筒、第三液压缸、第三转动关节、第二伸缩套筒、第四液压缸、第四转动关节、第二舵机、转动轴、机械爪,所述的第一转动关节的侧面与第二转动关节固定连接;第一伸缩套筒的套筒底端与第二转动关节固定连接,其伸缩杆端部与第三转动关节固定连接;第三液压缸的缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒部分下面的挡板上,其活塞杆端与第一伸缩套筒的伸缩杆的挡板侧面固定连接;第二伸缩套筒的套筒底端与第三转动关节固定连接,其伸缩杆端与第四转动关节固定连接;第四液压缸的缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒部分的挡板上,其活塞杆端与第二伸缩套筒的伸缩杆的挡板侧面固定连接;第二舵机的固定板上端面固定安装在第四转动关节的下端面,其舵机轴与转动轴固定连接;机械爪的上端固定安装在转动轴的外侧。
[0009] 进一步的,所述的一种智能逃生防火灾保险箱,所述的切割部分包括三级转动关节、第五液压缸、第五转动关节、第六液压缸、第三舵机、切割架、第三步进电机、切割轮,所述的第五液压缸的缸体底端固定安装在三级转动关节的下面,其活塞杆端与第五转动关节固定连接;第六液压缸的缸体底端固定安装在第五转动关节的下面,其活塞杆端与第三舵机的固定板上端面固定连接;第三舵机的电机轴与切割架的上面固定连接;第三步进电机的侧面固定安装在切割架的侧面,其电机轴与切割轮的中间的转轴固定连接。
[0010] 本发明的有益效果:本发明在使用时,首先通过摄像头采集图像信息并实时传输给控制器,通过控制器控制步进电机、转动关节和液压缸,当发生火灾时,通过控制器给主人发送信息并同时拨打消防电话,当火势较大时,通过移动部分带动设备移动到阳台,然后通过机械臂部分将固定扣固定在阳台的防护栏上,通过切割部分把玻璃切开,通过机械臂部分配合工作将设备整体从玻璃上的切割孔放出去,通过第二步进电机带动钢丝绳从而匀速下放设备到合适位置,通过消防员将钢丝绳切断把设备取下来,避免了发生火灾时重要财务的损失,同时可以及时报警减少了火灾危害,实现了保险箱的自动逃生功能。