[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022] 另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0023] 请参阅图1ˉ5，本发明实施例中，一种水利工程清淤装置，所述水利工程清淤装置包括承接架1及固定在所述承接架1上且与所述承接架1相互垂直的固定架13，所述固定架13上安装有第二导向组件，所述第二导向组件上通过连接组件安装有刮斗15，其中，所述连接组件包括与所述第二导向组件连接的第一安装块18及第二安装块19，所述第二安装块19铰接在所述刮斗15上，所述第一安装块18通过与之铰接的连接杆16与所述刮斗15铰接，所述第一安装块18与所述第二安装块19之间安装有气缸17，所述第二导向组件上还安装有齿条板23；所述水利工程清淤装置还包括收集斗12，所述收集斗12与安装在所述承接架1上的驱动机构连接，所述驱动机构通过传动组件与转动安装在所述固定架13上的齿轮27转动连接；所述承接架1上还安装有收放组件，所述收放组件通过与之连接的牵引绳6与安装在连接所述齿条板23及导向组件的固定块上的线轮22连接，当所述收放组件通过牵引绳6驱动第一安装块18及刮斗15运动，且当刮斗15的底部与收集斗12的上端面处于同一水平面时，所述齿条板23与所述齿轮27啮合。
[0024] 在本发明实施例中，通过设置的收放组件驱动刮斗15及与刮斗15连接的整体沿第二导向组件上下移动，设置的气缸17以驱动刮斗15运动，以实现在对淤泥及垃圾刮铲的作用，刮铲到淤泥及垃圾后，收放组件驱动刮斗15向上移动，当刮斗15的底部与收集斗12的上端面处于同一水平面时，所述齿条板23与所述齿轮27啮合，刮斗15持续向上运动，同时齿轮27在齿条板23的作用下转动，从而通过传动组件及驱动机构使得收集斗12运动到刮斗15下方，气缸17收缩使得刮斗15转动，同时收集斗12反向运动，以实现淤泥及垃圾进入到收集斗
12内，实现淤泥及垃圾的铲起及收集，自动化程度高，可有效提高处理效率，实用性强。
[0025] 在本发明实施例中，需要说明的是，收集斗12在初始状态下朝向固定架13的垂直面与刮斗15处于水平状态时远离固定架13的垂直面为同一垂直面，气缸17驱动刮斗15转动的同时可驱动齿条板23运动，在刮斗15上升的过程中，刮斗15处于水平放置状态。
[0026] 在本发明实施例中，还需要说明的是，收集斗12可设置成与驱动机构转动连接的状态，当收集斗12运动到远离固定杆13的行程端部时方便收集斗12内的淤泥及垃圾转运，以实现淤泥及垃圾的自动清理，当然，本申请对此不作具体限定，可根据需求进行选择。
[0027] 作为本发明的一种实施例，所述第二导向组件包括固定在所述固定架13上的第二导向杆14及套设在所述第二导向杆14上的第二滑套20及第三滑套21，所述第二滑套20与所述第一安装块18固定，所述第三滑套21与所述第二安装块19固定。
[0028] 在本发明实施例中，通过设置的第二导向杆14配合第二滑套20及第三滑套21实现刮斗15的滑动，同时设置的第二滑套20及第三滑套21可满足气缸17的驱动需求，以实现刮斗15的转动。
[0029] 作为本发明的一种实施例，所述刮斗15的底部设置有多个漏水孔28。
[0030] 在本发明实施中，在刮斗15上设置漏水孔28可方便在刮斗15刮铲过程中，将水排出。
[0031] 作为本发明的一种实施例，所述收放组件包括转动安装在所述承接架1上的收卷辊5及固定在所述收卷辊5转轴上的蜗轮4，所述蜗轮4与蜗杆3啮合，所述蜗杆3与安装在所述承接架1上的电机2的输出轴固定连接；
[0032] 所述牵引绳6固定在所述收卷辊5上。
[0033] 在本发明实施例中，通过设置的电机2驱动蜗杆3转动，当蜗杆3转动时通过与之啮合的蜗轮4带动收卷辊5转动，收卷辊5转动通过牵引绳6实现升降需求。
[0034] 在本发明实施例中，需要说明的是，所述承接架1上还安装有导向轮，导向轮用于牵引绳6的转向转动，以消除牵引绳6与承接架1之间产生的摩擦力。
[0035] 在本发明实施例中，还需要说明的是，所述电机2为正反转电机，采用4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。
[0036] 作为本发明的一种实施例，所述驱动机构包括转动安装在所述承接架1上且与所述传动组件连接的螺纹杆9及螺纹连接在所述螺纹杆9上的螺纹套筒10，所述螺纹套筒10通过与之固定的连接架11与所述收集斗12固定连接，所述螺纹套筒10还通过安装在所述承接架1上的第一导向组件进行滑动限位。
[0037] 在本发明实施例中，当螺纹杆9在传动组件的作用下转动时，配合第一导向组件实现螺纹套筒10沿螺纹杆9的轴向运动，从而通过连接架11驱动收集斗12进行水平运动，以实现驱动需求。
[0038] 作为本发明的一种实施例，所述第一导向组件包括固定在所述承接架1上的第一导向杆7及套设在所述第一导向杆7上且与所述螺纹套筒10固定连接的第一滑套8。
[0039] 在本发明实施例中，设置的第一导向杆7与第一滑套8滑动配合对螺纹套筒10进行滑动限位，以防止螺纹套筒10跟随螺纹杆9发生转动。
[0040] 作为本发明的一种实施例，所述传动组件包括传动杆25，所述传动杆25的一端与通过第一锥齿轮组24与所述螺纹杆9转动连接，另一端通过第二锥齿轮组26与所述齿轮27的转轴转动连接。
[0041] 在本发明实施例中，当齿条板23与齿轮27啮合时，齿条板23运动以带动齿轮27转动，当齿轮27转动时通过第二锥齿轮组26带动传动杆25转动，当传动杆25转动时通过第一锥齿轮组24驱动螺纹杆9转动，以实现传动需求。
[0042] 在本发明实施例中，所述第一锥齿轮组24及第二锥齿轮组26均由两个相互垂直且啮合的锥齿轮组成，起到力的转向传递作用，其中，第一锥齿轮组24及第二锥齿轮组26的传动比本申请不做具体限定，可根据需求进行选择。
[0043] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0044] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
