[0029] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0030] 请参阅图1至图8，本发明提供一种技术方案：一种用于不锈钢管生产的内表面抛光机，包括底座1和安装板4，及其安装板4顶部固定安装的不锈钢管10，底座1的顶部滑动连接有安装平台2，安装平台2的顶部开设有安装槽，安装平台2的顶部设置有用于对不锈钢管10的内部进行打磨抛光的作业机构7。
[0031] 作业机构7包括轴承座78，轴承座78的内壁转动连接有安装杆9，安装杆9与不锈钢管10处于同轴线设置，安装杆9靠近支撑腿3的外壁固定连接抛光头6，抛光头6与轴承座78之间安装杆9的外壁设置有用于将抛光屑末向前推动的推进部，安装平台2的顶部设置有使安装杆9正反转和往复直线运动的驱动机构。
[0032] 通过驱动机构驱动安装杆9正反转和往复移动，从而能够带动安装杆9和其外壁的抛光头6进行转动，从而完成打磨抛光，且能够对一定距离不锈钢管10内壁进行轴向的打磨抛光，且通过设置推进部，能够通过安装杆9的往复移动，将抛光的产生的屑末向前推进，从而能够防止屑末造成不锈钢管10内壁的二次打磨损伤，影响打磨抛光效果。
[0033] 还包括使作业机构7间歇进给实现任意长度打磨的槽轮传动机构。
[0034] 通过槽轮传动机构能够使作业机构7进行间歇步进，从而能够保证作业机构7在一定位置的打磨抛光时间，在抛光一定时间后能够使作业机构7向前进给，从而完成对不锈钢管10整个内表面进行打磨，同时配合推进部将所有的抛光屑末统统推出不锈钢管10的内壁，方便后续的清理和检测。
[0035] 通过槽轮传动机构和作业机构7的配合，能够实现对整个不锈钢管10的内壁进行打磨抛光，且能够将抛光屑末统统推出不锈钢管10的内壁，达到一定程度的清理。
[0036] 进一步地，推进部包括推盘11，推盘11为圆盘状，推盘11为柔性材料制成，推盘11的直径大于不锈钢管10的内径，推盘11可为橡胶材料，当推盘11在向前移动的同时，能够将前面抛光头6抛光打磨产生的屑末向前推进，防止所有的屑末均留在不同的位置，不方便清理。
[0037] 进一步地，驱动机构包括安装柱71，安装柱71其中一个端部与安装杆9的端部固定连接，安装柱71外壁开设有首尾相连的传动槽72，传动槽72为斜槽口状，传动槽72所包围产生的浮雕外壁呈阵列固定连接有传动柱74，传动槽72的内壁滑动连接传动块75，还包括伺服电机16，伺服电机16通过电机架固定连接在安装平台2的顶部，伺服电机16的输出端固定连接有传动轮73，传动轮73远离伺服电机16的外壁轴心处与传动块75转动连接，传动轮73与传动柱74啮合连接。
[0038] 通过启动伺服电机16，带动传动轮73转动，由于传动轮73与传动柱74的啮合，从而能够使安装柱71正反转动，在配合传动块75与传动槽72的滑动连接关系，加上斜槽口的特性，从而使得安装柱71能够在正反转动的同时进行往复移动，从而能够带动安装杆9及其抛光头6同步运动，从而能够完成打磨抛光和屑末的推进。
[0039] 更进一步地，由于传动槽72具有一定的斜率，且传动槽72包围所产生的浮雕外壁及其传动柱74均具有一定的斜率，因此，当传动轮73带动安装柱71正传或者反转时，均会发生一定的往复振动，从而使得抛光头6和推进部均会反生轻微前后往复移动，从而能够有助于将不锈钢管10内部的抛光屑进行抖动落下。
[0040] 进一步地，槽轮传动机构包括转轴一51，转轴一51转动连接在安装槽的内壁之间，转轴一51的轴线方向与安装杆9的轴线方向垂直，转轴一51的外壁固定连接有等分槽轮52和齿轮57，等分槽轮52的外壁呈圆周阵列开设有四个槽，每两个相邻的槽之间等分槽轮52的外壁设置有弧形设计，还包括固定安装在安装槽内壁的电机，电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴二54，转轴二54的外壁固定连接有限位环53和连接杆55，连接杆55的外壁固定连接有限位柱56，还包括齿条58，齿条58固定连接在安装平台2的底部，齿条58与齿轮57啮合连接，限位柱56转动时会通过槽拨动等分槽轮52转动，限位柱56离开槽时限位环53的外壁会通过弧形设计对等分槽轮52形成固定限位。
[0041] 在作业机构7工作的同时，驱动槽轮传动机构工作，通过启动电机，从而使转轴二54带动限位环53和限位柱56进行转动，当限位柱56转动一定程度时会通过槽拨动等分槽轮
52转动，当限位柱56离开槽时限位环53的外壁会通过弧形设计对等分槽轮52形成固定限位，因此，当转轴二54转动时会带动转轴一51和齿轮57间歇转动，由于齿轮57和齿条58的啮合连接关系，从而会带动齿条58进行移动，通过设置电机的正反转，能够决定齿条58和安装平台2的移动方向，因此当齿条58带动安装平台2及其顶部的作业机构7向不锈钢管10间歇步进。
[0042] 安装平台2及其齿条58的间歇步进与作业机构7的配合，能够对不锈钢管10的内壁进行轴向的打磨抛光，从而对不锈钢管10的内表面进行全面的抛光。
[0043] 进一步地，槽轮传动机构与推进部的配合，由于推进部能够被驱动机构带动往复移动，在通过槽轮传动机构的配合，能够将不锈钢管10内部抛光屑末统统推出不锈钢管10的内部，完成清理，防止屑末影响打磨抛光。
[0044] 进一步地，还包括配合作业机构7对不锈钢管10的管内壁进行喷洒抛光剂的喷洒机构8，喷洒机构8包括两个安装筒81，两个安装筒81固定连接在安装平台2的顶部，还包括支撑杆87，支撑杆87贯穿安装柱71的轴心处外壁且与贯穿处转动连接，安装平台2的顶部固定连接有安装座76，支撑杆87远离轴承座78的端部与安装座76固定连接，安装杆9为中空构造，支撑杆87靠近轴承座78的一端穿入安装杆9的内部，支撑杆87的内部为中空构造且靠近安装杆9的一端开设有通孔，两个安装筒81的内壁均滑动连接有活塞板85，两个活塞板85靠近安装座76的外壁固定连接有传动杆86，传动杆86穿出安装筒81的外壁且与穿出处滑动连接，安装座76的外壁开设有两个孔，两个传动杆86穿出安装筒81的外壁分别与两个孔滑动连接，安装柱71靠近安装筒81的外壁开设有环形槽，两个传动杆86远离活塞板85的端部均与环形槽的内壁滑动连接，两个安装筒81远离安装柱71的端部与支撑杆87之间均连通有软管82，软管82的内部安装有单向流入支撑杆87内部的单向阀，安装平台2的顶部还设置有两个储液筒83，两个储液筒83的内部与安装筒81远离安装柱71的端部之间均连通有输液管道84，输液管道84的内部安装有单向流入安装筒81内部的单向阀，两个安装筒81内部分别装有水和抛光剂，还包括设置在安装杆9远离轴承座78的外壁的喷头部。
[0045] 当驱动机构带动安装柱71进行正反转和往复移动的同时，通过环形槽、传动杆86和安装座76的连接关系的配合，从而能够使安装柱71的往复移动带动安装座76进行往复移动，从而带动活塞板85在安装筒81的内壁进行往复移动，通过设置软管82和输液管道84，能够实现将两个安装筒81内部的清洗液和抛光剂均挤入安装杆9的内部，然后通过喷头部喷洒至不锈钢管10的内表面，同时还能实现两种溶液的自动进给。
[0046] 通过作业机构7与喷洒机构8的配合，能够实现在抛光时可以同步喷洒抛光剂和水，加强打磨抛光的效果，同时可以通过将屑末和抛光剂进行混合方便推进部将其进行向前推进，且能够将二者在安装杆9的内部进行混合，有助于抛光剂的使用，且喷洒时，安装杆9和抛光头6处于向安装筒81远离的状态，对应抛光头6的状态即为往复的回程，如此有助于抛光头6的下一步进给打磨。
[0047] 在具体实施中，我们还可以为软管82和输液管道84加装止回阀，为两个安装筒81加装泄压阀，从而能够单独控制需要碰洒的溶剂，当需要抛光时，可以通过二者混合碰洒或者单独喷洒抛光剂，当抛光打磨工序完成后需要清理时，可以通过单独喷洒水溶液，来完成内壁的清理
[0048] 因此，喷洒机构8还可以充当冲洗装置使用，用来清理不锈钢管10内部残留的抛光剂和屑末，通过配合作业机构7来将剩余的水和抛光剂推出不锈钢管10的内部。
[0049] 进一步地，喷头部包括安装套14，安装套14螺纹连接在安装杆9远离轴承座78的端部，且安装套14与安装杆9的中空内部相连通，安装套14的外壁圆周阵列有多个喷洒头12，喷洒头12与安装套14内部相连通，通过设置安装套14，使得喷头部方便安装和更换，且通过多个喷洒头12的配合，更加有效的对不锈钢管10的内壁进行喷洒，有助于抛光打磨工序的进行。
[0050] 进一步地，还包括用于使不锈钢管10发生倾斜的辅助部件，辅助部件包括两个支撑腿3，两个支撑腿3之间转动连接有销轴，销轴与安装板4远离底座1的端部固定连接，还包括液压缸13，液压缸13固定连接在与支撑腿3的底部同平面的地面，液压缸13的输出端与安装板4的底部铰接。
[0051] 在具体实施中，可以使底座1和安装板4均具有一定的斜率。
[0052] 当完成抛光打磨后，通过喷洒机构8进行清理后，通过使液压缸13输出，从而使安装板4和不锈钢管10具有一定的斜率，使得水流能够沿着内壁留下，快速沥干。
[0053] 进一步地，底座1的顶部开设有两个滑槽，安装平台2的底部固定连接有两个滑块，两个滑块的外壁与两个滑槽的内壁分别滑动连接，通过设置滑槽滑块机构，能够增加运行的流畅性。
[0054] 在具体实施中，可以使底座1和安装板4均具有一定的斜率。
[0055] 通过上述等结构配合，本发明能够对不同长度的管道内壁进行抛光打磨，且能够将抛光产生的屑末进行推进清理，还能够配合喷洒抛光剂配合打磨，同时还具备冲洗功能。
[0056] 工作原理：该用于不锈钢管生产的内表面抛光机使用时，通过启动伺服电机16，带动传动轮73转动，由于传动轮73与传动柱74的啮合，从而能够使安装柱71转动，在配合传动块75与传动槽72的滑动连接关系，加上斜槽口的特性，从而使得安装柱71能够在转动的同时进行往复移动，且此转动为正反转，从而能够带动安装杆9和其外壁的抛光头6进行转动，从而完成打磨抛光。
[0057] 同时，在往复移动的时候，推进部能够将屑末向前推进，防止屑末留在内壁。
[0058] 在作业机构7工作的同时，驱动槽轮传动机构工作，通过启动电机，从而使转轴二54带动限位环53和限位柱56进行转动，当限位柱56转动一定程度时会通过槽拨动等分槽轮
52转动，当限位柱56离开槽时限位环53的外壁会通过弧形设计对等分槽轮52形成固定限位，因此，当转轴二54转动时会带动转轴一51和齿轮57间歇转动，由于齿轮57和齿条58的啮合连接关系，从而会带动齿条58进行移动，通过设置电机的正反转，能够决定齿条58和安装平台2的移动方向，因此当齿条58带动安装平台2及其顶部的作业机构7向不锈钢管10间歇步进。
[0059] 安装平台2及其齿条58的间歇步进与作业机构7的配合，能够对不锈钢管10的内壁进行轴向的打磨抛光，从而对不锈钢管10的内表面进行全面的抛光。
[0060] 进一步地，槽轮传动机构与推进部的配合，由于推进部能够被驱动机构带动往复移动，在通过槽轮传动机构的配合，能够将不锈钢管10内部抛光屑末统统推出不锈钢管10的内部，完成清理，防止屑末影响打磨抛光。
[0061] 当驱动机构带动安装柱71进行正反转和往复移动的同时，通过环形槽、传动杆86和安装座76的连接关系的配合，从而能够使安装柱71的往复移动带动安装座76进行往复移动，从而带动活塞板85在安装筒81的内壁进行往复移动，通过设置软管82和输液管道84，能够实现将两个安装筒81内部的清洗液和抛光剂均挤入安装杆9的内部，然后通过喷洒头12喷洒至不锈钢管10的内表面，同时还能实现两种溶液的自动进给。
[0062] 上述实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。
[0063] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
