[0023] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0024] 如图1至6所示,本实施中的锂离子电芯并联网自动切放点焊装置,包括密闭轨道1、多个旋转运输组件2、切放机构和点焊机构6。
[0025] 其中,密闭轨道1为环形轨道或者方形轨道,旋转运输组件2沿着密闭轨道1移动,每个旋转运输组件2包括沿着密闭轨道1移动竖立布置的支撑杆22、旋转缸23、镍带定位盘21,旋转缸23设置于支撑杆22的顶部,旋转缸23的输出端向上,镍带定位盘21设置于旋转缸
23的输出端,镍带定位盘21横向并列开设有多个横槽,镍带定位盘21纵向并列开设有多个纵槽。
[0026] 进一步地,镍带定位盘21的内部设置有电磁体,通过设置电磁体,在镍带33进入镍带定位盘21上的纵槽或者横槽时,电磁体得电,使得镍带33能够很好地被吸附于纵槽或者横槽之内,避免镍带33在镍带定位盘21上出现隆起现象。
[0027] 另外,密闭轨道1上沿着密闭轨道1的方向设置有第一齿条,支撑杆22的下端部设置有与第一齿条啮合的第一齿轮,第一齿轮通过一移动电机带动,这样,移动电机带动第一齿轮转动,第一齿轮在含有第一齿条的密闭轨道1内转动,从而推动了旋转运输组件2在密闭轨道1上的任意移动。
[0028] 切放机构包括并列放卷组件3、送料组件4、切断刀8和压拉组件5,并列放卷组件3包括横杆31、套设于横杆31之上并列布置的放料卷32。
[0029] 送料组件4设置于放料卷32和密闭轨道1之间,送料组件4包括一组相对布置的支撑板43、设置于两个支撑板43之间的输送带组、驱动输送带运动的驱动单元,输送带组包括上输送带41和下输送带42,镍带33穿设于上输送带41和下输送带42之间。进一步地,下输送带42上并列形成有用于镍带33通过的多个并列槽,上输送带41上形成有多个与并列槽相对应的并列凸条,并列凸条插入对应的并列槽内,通过设置并列槽和并列凸条,使得镍带33进入各个并列槽内,并列槽具有定向作用,防止镍带33出现跑偏,在支撑板43上开设有一调节槽431,调节槽431内滑动设置有上滑块452和下滑块451,上滑动块452上转动设置有与上输送带41内侧壁接触的上转轮462,下滑块452上转动设置有与下输送带42内侧壁接触的下转轮461,上滑块452和下滑块451在调节槽431内上下移动,上转轮462和下转轮461实现对输送带组进行张紧,切断刀8上下滑动设置于送料组件4上靠近镍带定位盘21的一端。
[0030] 此外,驱动单元包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的驱动齿轮441、与驱动齿轮441啮合的从动齿轮442,驱动齿轮441和下输送带42的转棍连接,从动齿轮442和上输送带41的转棍连接。利用驱动电机带动驱动齿轮441转动,驱动齿轮441带动下输送带42转动的同时带动从动齿轮442转动,从动齿轮442带动上输送带41转动,从而实现了上输送带41和下输送带42在接触面之间的运动方向相同,从而实现了对镍带33的输送。
[0031] 压拉组件5包括横向布置的直线导轨51、悬挂于直线导轨51之上的连接杆54,连接杆54的上端部滑动设置于直线导轨51之上,连接杆54的下端部固定设置有下压板53,连接杆54上滑动设置有一上压板52,连接杆54上设置有压紧缸55,压紧缸55的输出端和上压板52连接。
[0032] 进一步地,上压板52上面向放料卷的一端上侧面上形成有上斜面,下压板53上面向放料卷32的一端下侧面上形成有下斜面,通过在上压板52和下压板53的端面上设置斜面,防止上压板52和下压板53在来回移动的过程与其他部件发生碰撞。同时,下压板53上竖向设置有导柱531,导柱531穿过上压板52,上压板52滑动设置于导柱531之上,在导柱531上套设有一弹簧532,弹簧532的一端和上压板52接触,弹簧532的另一端和下压板53接触,通过设置弹簧532,使得上压板52在压紧镍带33的过程中具有缓冲作用,防止上压板52快速压紧于镍带33之上,防止对镍带33造成损伤。
[0033] 进一步地,连接杆54的上端倒立设置有一转动电机56,转动电机56的输出端形成有凸环561,转动电机56输出端上位于凸环561的上方设置有第二齿轮58,直线导轨上形成有导槽直线导轨直线导轨,导槽的底部设置有滚柱57,导槽的上部设置有第二齿条59,转动电机56的输出端穿过导槽,凸环561置于滚柱57之上,第二齿轮58和第二齿条59啮合。本发明利用凸环561将各个连接杆54悬挂设置于直线导轨51之上,利用转动电机56带动第二齿轮58转动,第二齿轮58和第二齿条59啮合,使得连接杆54在转动电机56的控制沿着直线导轨51任意移动,同时,利用滚柱57减小连接杆在直线导轨51之上的摩擦。
[0034] 点焊机构6包括对镍带定位盘21上的并联网7各个交汇处进行点焊的自动点焊组件、对已经点焊完成的并联网7进行输送的下料输送带61、用于将镍带定位盘21上点焊完成的并联网7转移至下料输送带61之上的下料组件。
[0035] 另外,下料组件为一下料机械手臂,下料机械手臂的下料端部设置有一吸盘,吸盘和一气泵连接。在并联网7焊接完成后,下料机械手臂的吸盘转至装有焊接完成后并联网7的镍带定位盘21的上方,气泵吸气,吸盘将并联网7吸住,之后,下料机械手臂转动,将并联网7转运至下料输送带61之上,气泵吹气,吸盘上的并联网7掉落至下料输送带61之上,由下料输送带61将并联网7输送至下一个工序。本发明自动切放点焊装置的工作原理为:
[0036] 多个旋转运输组件2带着镍带定位盘21在密闭轨道1上移动,同时,上输送带41和下输送带42将各个放料卷32上的镍带33同步输送至切断刀8处,当其中一个旋转运输组件进入切放机构时,驱动单元停止运动,上输送带41和下输送带42之间的镍带33停止输送,压拉组件5上的上压板52和下压板53沿着直线导轨51向切断刀8方向移动,压紧缸55动作,切断刀8下方处的各个镍带33被压紧于上压板52和下压板53之间,上压板52和下压板53带着镍带33沿着直线导轨51向镍带定位盘21方向移动,于此同时,驱动单元重新运动,上输送带41和下输送带42输送镍带33并与下压板52的移动速度保持同步,这样,上输送带41和下输送带42之间的各个镍带33落入镍带定位盘21上对应的纵槽内,切断刀8下行,将输送带组和镍带定位盘21之间的镍带33进行切断,上压板52松开镍带33,完成镍带定位盘21上纵槽上镍带33的切放,之后,其中一个旋转运输组件上的旋转缸23带着镍带定位盘21转动90度,镍带定位盘21上的横槽和放料卷32相对,压拉组件5、送料组件4和切断刀8重复上述步骤,实现对镍带定位盘21上各个横槽进行镍带33的摆放,之后,上述其中一个旋转运输组件进入点焊机构6,同时,下一个旋转运输组件带着下一个镍带定位盘21进入切放机构中,自动点焊组件对上述其中一个旋转运输组件上的镍带定位盘21并联网点焊完成后,下料组件将并联网从镍带定位盘21上转移至下料输送带61之上,从而在镍带并联网的制作过程中实现对了镍带33的自动切放点焊,提高了生产效率,同时,大大降低了工人的劳动强度。