实施方案
[0018] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
[0019] 如图1-4所示，一种用于园林授粉和采摘的一体化设备，包括机身7、工作盖板1和握柄22，所述握柄22螺纹连接于机身7的下方，所述握柄22的中部嵌接有控制面板12，所述握柄22的尾端套接有防滑垫13，所述机身7的一侧表面的上部安装有电动机6，所述电动机6通过联接板5与机身7的表面栓接，所述电动机6的顶端转动连接有旋转轴4，且旋转轴4的一端伸入于齿轮箱3中，所述工作盖板1通过传动轴27伸入于齿轮箱3中，所述机身7的一侧表面的下部固定连接有蓄电池盒8，所述蓄电池盒8的内部卡接有蓄电池9，所述机身7的内部开有内腔16，所述内腔16的顶端两侧通过螺钉固定连接有取料阀14，所述取料阀14上卡接有筛网2，所述内腔16的底端卡接有导向块10，所述导向块10的截面为三角形结构，所述导向块10的下方栓接有气缸11，所述导向块10的中部开有气道21，所述机身7另一侧表面的下部连接有出料管20，所述出料管20与机身7的内壁之间卡接有出料阀17，所述工作盖板1的一端连接有收刀槽25，所述收刀槽25为电磁式结构，所述收刀槽25的一端滑动连接有刮刀26，为此可以有效实现采摘和授粉。
[0020] 其中，所述机身7的内壁表面覆盖有缓冲层23，所述缓冲层23的材料为海绵，所述缓冲层23的表面卡接有缓冲块24，所述缓冲块24的材料为橡胶，且缓冲块24成阶梯状对称分布于内腔16的两侧，实现采摘时的缓冲保护。
[0021] 其中，所述齿轮箱3中设置有第一齿轮15和第二齿轮28，所述第一齿轮15与第二齿轮28齿接配合，所述第一齿轮15与旋转轴4连接，所述第二齿轮28与传动轴27连接，实现部件之间的传动作用。
[0022] 其中，所述取料阀14共设置有两个，且对称分布于机身7内壁的两侧，所述取料阀14与筛网2一一对应，且筛网2上上开有均匀的气孔，所述取料阀14和出料阀17均为电磁式结构，实现隔离作用，即采摘模式与授粉模式的切换。
[0023] 其中，所述出料管20的尾端设置有螺纹18，所述出料管20的尾端螺纹连接有储果袋19。
[0024] 其中，所述控制面板12上嵌接有取果调节按钮、授粉调节按钮、电源按钮和复位按钮。
[0025] 其中，所述电动机6为伺服电机，所述电动机6与控制面板12电性连接。
[0026] 需要说明的是，本发明为一种用于园林授粉和采摘的一体化设备，若需进行授粉时，首先按下控制面板12上的授粉调节按钮，此时电动机6开始正反交替转动，此时工作盖板1开始上下拍打花盘进行取粉，同时内腔16中的气缸11开始进行吹气处理，此时只需将机身7靠近别的花盘即可，在气缸11的作用下，可以有效实现吹起授粉。
[0027] 若需进行存在时，首先按下控制面板12上的取果调节按钮，此时取料阀14带动筛网2开启，收刀槽1传动刮刀26开启，出料阀17也相应开启，然后使机身7对准水果，此时电动机6传动工作盖板1，刮刀26会将水果刮下，并在缓冲层23的保护下，顺着缓冲块24，最终并从出料管20中落入储果袋19中。
[0028] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
