背景技术
[0002] 植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，然而现有林业用喷药无人机在飞行喷药的过程中其内部的药液易在飞行转弯时产生较大的晃动，而严重影响到整体飞行的稳定性，增加驾驶操控难度的同时，易造成无人机出现坠毁，而给用户带来极大的损失。实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种林业用喷药无人机，具备防药液晃动效果好，提高了飞行的稳定性的优点，解决了现有林业用喷药无人机在飞行喷药的过程中其内部的药液易在飞行转弯时产生较大的晃动，而严重影响到整体飞行稳定性的问题。
[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种林业用喷药无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的两侧均固定连接有连接杆，所述无人机本体底部的两端均固定连接有固定支架，两个所述固定支架的表面之间固定连接有药箱，所述药箱底部的中端通过管道固定安装有输药泵，所述输药泵输出端的两侧均通过管道固定安装有雾化喷管，所述雾化喷管的顶部固定连接于连接杆的底部，所述药箱内腔上端的四周之间活动连接有挡板，所述挡板顶部的中端固定安装有步进电机，所述步进电机的输出端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接于药箱顶部的中端。
[0005] 优选的，两个所述固定支架相互远离一侧的上端固定连接有加强板，所述加强板的顶部固定连接于无人机本体的底部。
[0006] 优选的，所述药箱的正表面固定连接有视液玻璃板，所述视液玻璃板的表面涂覆有刻度线，所述药箱左侧的上端且位于挡板的下方固定连接有加注管，所述加注管的顶部螺纹连接有密封盖。
[0007] 优选的，所述药箱顶部的两端均活动连接有限位滑杆，所述限位滑杆的底部固定连接于挡板的顶部。
[0008] 优选的，所述无人机本体底部的四周均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两端均固定连接有弧形弹片，所述无人机本体的顶部固定安装有锂电池。
[0009] 优选的，所述挡板的中端固定安装有橡胶密封环，所述橡胶密封环的表面活动连接于药箱的内腔。
[0010] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
[0011] 1、本实用新型通过启动输药泵工作能够带动药箱内部的药液经过管道向雾化喷管处输送，再经过雾化喷管处向外界进行雾化喷洒，而能够在无人机本体飞行过程中对林木进行药液喷洒，从而达到了对林木进行施药的效果，与此同时，通过启动步进电机工作能够带动螺纹杆沿着药箱的表面进行旋转，同时使螺纹杆与步进电机能够沿着药箱的表面向下进行移动，步进电机移动能够带动挡板沿着药箱的内腔向下进行移动，而使得挡板能够持续同药箱内部液位所下降药液的顶部接触，而能够对药液的顶部进行阻隔与限位，有效的防止无人机本体在飞行过程中药液发生晃动而影响飞行的稳定性，在整体配合的作用下，实现了本无人机能够对林木进行施药的目的，同时极大程度的防止药液在本无人机飞行过程中发生晃动，保证了整体飞行的稳定性，解决了现有林业用喷药无人机在飞行喷药的过程中其内部的药液易在飞行转弯时产生较大的晃动，而严重影响到整体飞行稳定性的问题。
[0012] 2、本实用新型通过加强板的设置，提高了固定支架同无人机本体之间连接的稳定性，通过视液玻璃板和刻度线的设置，便于使用者对药箱内部药液配比的量进行观察，通过加注管和密封盖的设置，便于使用者对药箱的内部进行药液加注，通过限位滑杆的设置，达到了对挡板同药箱之间进行限位的目的，通过支撑腿、支撑板和弧形弹片的设置，达到了对整体进行稳定且缓冲支撑的目的，通过橡胶密封环的设置，提高了挡板同药箱之间连接的密封性。
