实施方案
[0010] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0011] 请参阅图1一种电液泵控差动缸装置，包括控制器16、一对压力传感器1、位移传感器11、编码器2、管束A3、管束B9、充压油箱4、差动缸5、一对溢流阀6、负载7、平台8、单向阀10、二位三通电磁换向阀12、差动定量泵13、电机14、信号输入装置15。信号输入装置15连接控制器16输入端，控制器16输出端连接编码器2，编码器2连接电机14、电机14连接并驱动差动定量泵13。
[0012] 差动定量泵13一共有三个连接端，其中上端通过管束与充压油箱4连接，差动定量泵13的左端通过管束A3与差动缸5左端连接，差动定量泵13的右端通过管束B9与差动缸5右端连接。上述一对溢流阀6、二位三通电磁换向阀12和单向阀均位于管束A3与管束B9之间，二位三通电磁换向阀12的其中一端连通管束A3，另一端连通管束B9。一对溢流阀6先串联，再两端并联在管束A3与管束B9上，即其中一个溢流阀6直接连接管束A3，另一个直接连接管束B9。二位三通电磁换向阀12的顶端通过管束连通一对溢流阀6之间的串联管路，即二位三通电磁换向阀12的顶端分别连接一对溢流阀6。一对溢流阀6各自对应一个单向阀10，而单向阀10分别与管束A3和管束B9连接。上述差动缸5输出端的推杆与负载7连接；负载7活动安装在平台8上，可沿推杆长度方向左右移动。负载7通过位移传感器11检测位移，位移传感器11又与控制器16信号连接构成控制回路。另外，管束A3和管束B9分别通过各自对应的压力传感器1连接控制器16。
[0013] 工作原理：由于系统液压油的压缩性以及负载7的影响，造成泵的响应速度和差动缸5不一致，致使差动缸5动态过程中，负载7腔压力偏高，为此设置了小通径的二位三通电磁换向阀12进行辅助补偿控制，其控制原理是通过检测位移偏差电压来控制二位三通电磁换向阀12。当活塞杆伸出时，位移偏差电压为正值，可使右位电磁铁通电，差动缸5右杆腔与充压油箱4接通，直至位移偏差电压为零，右位电磁铁断电，弹簧对中使阀芯回到中位，差动缸5两腔压力保持稳定；当推杆缩回时，位移偏差电压为负值，可使左位电磁铁通电，差动缸5无杆腔与充压油箱4接通，直至位移偏差电压为零，左位电磁铁断电，弹簧对中使阀芯回到中位，差动缸两腔压力保持稳定。这样，可有效降低系统动态过程背压，防止负载7腔超压现象发生，提高系统可靠性。
[0014] 上述充压油箱4分别连接一对溢流阀6，具体是连入在二位三通电磁换向阀12和一对溢流阀6之间的管道上。
[0015] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
