[0032] 为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。
[0033] 如图1所示，一种无人机振动测试装置，包括振动设备主体1和振动测试台2，振动测试台2设置于振动设备主体1的上端，振动测试台2上装配有用于调节无人机摆放角度的调节模组，调节模组包括第一调节机构3和第二调节机构4，第一调节机构3用于调节无人机垂直方向的摆放角度，第二调节机构4用于调节无人机水平方向的摆放角度，第一调节机构3上装配有用于对造型不同的无人机进行夹持固定的夹持模组5；
[0034] 请参阅图2‑4所示，第一调节机构3包括第一电机6、第一轴座7、第一蜗杆8、第一涡轮9和第一角度调节板10，第一电机6和第一轴座7均固定于振动测试台2的下端，第一蜗杆8固定于第一电机6的输出端，且第一蜗杆8和第一轴座7通过滚珠轴承转动连接，第一涡轮9啮合连接于第一蜗杆8的上端，第一涡轮9的一侧固定有角度指示牌，第一角度调节板10焊接于第一涡轮9的一侧，且第一角度调节板10和振动测试台2转动连接；
[0035] 启动第一电机6，使得第一电机6带动第一蜗杆8转动，通过第一蜗杆8和第一涡轮9的啮合连接，使得第一蜗杆8带动第一涡轮9转动，通过第一涡轮9和第一角度调节板10的固定连接，使得第一涡轮9带动第一角度调节板10转动，进而带动无人机进行第一次摆放角度调整
[0036] 第二调节机构4包括第二电机11、第二角度调节板12和第二轴座13，第二电机11固定于第一角度调节板10的下端，第二角度调节板12固定于第二电机11的输出端，第二角度调节板12的内部开设有导向滑槽，且第二角度调节板12和第一角度调节板10转动连接，第二轴座13焊接于第二角度调节板12的上端；
[0037] 启动第二电机11，使得第二电机11带动第二角度调节板12转动，进而带动无人机进行第二次摆放角度调整；
[0038] 请参阅图3所示，第一角度调节板10的上端均匀设置有多个角度标识线，第二角度调节板12的上端设置有指示箭头，便于对无人机的摆放角度进行精准调节；
[0039] 请参阅图4‑5所示，夹持模组5包括双向螺纹杆14、两个夹持机构15和定位旋钮，双向螺纹杆14转动连接于第二轴座13的内部，双向螺纹杆14的外侧开设有两处外螺纹段，且两处外螺纹段的螺纹方向相反，两个夹持机构15分别装配于两处外螺纹段的外侧，定位旋钮固定于双向螺纹杆14的一端；
[0040] 转动定位旋钮，通过定位旋钮和双向螺纹杆14的固定连接，使得双向螺纹杆14转动，进而带动两个夹持机构15移动，根据无人机机身的长度，调节两个夹持机构15之间的距离；
[0041] 请参阅图5‑8所示，夹持机构15包括下滑杆16、夹持底座17、中心轴杆18、直齿轮19、第二涡轮20、两个齿条21、两个夹持侧板22、第二蜗杆23和夹持旋钮24，下滑杆16螺纹连接于外螺纹段的外侧，夹持底座17焊接于下滑杆16的上端，中心轴杆18转动连接于夹持底座17的内部，直齿轮19和第二涡轮20均固定于中心轴杆18的外侧，两个齿条21分别啮合连接于直齿轮19的两侧，两个夹持侧板22分别转动连接于两个齿条21的上端；
[0042] 第二蜗杆23啮合连接于第二涡轮20的一端，且第二蜗杆23和夹持底座17转动连接，夹持旋钮24固定于第二蜗杆23延伸出夹持底座17的一端；
[0043] 转动夹持旋钮24，使得夹持旋钮24带动第二蜗杆23转动，通过第二蜗杆23和第二涡轮20的啮合连接，使得第二蜗杆23带动第二涡轮20转动，进而带动中心轴杆18和直齿轮19转动，通过直齿轮19和齿条21的啮合连接，使得直齿轮19带动齿条21移动，进而调节位于同一个夹持底座17两侧的夹持侧板22之间的距离，当夹持侧板22和无人机机身接触后，通过夹持侧板22和齿条21的转动连接，使得夹持侧板22能根据无人机的机身造型进行旋转，使得夹持侧板22和无人机机身贴合，通过两个夹持侧板22的配合，对无人机的机身进行夹持；
[0044] 下滑杆16的下端设置有滑块，滑块滑动连接于导向滑槽的内部，便于对下滑杆16进行导向；
[0045] 两个夹持侧板22相互靠近的一端均粘接连接有橡胶垫，便于避免划伤无人机表面；
[0046] 两个齿条21的内部均开设有限位通槽，夹持底座17的内部固定有多个T形导向销杆25，多个T形导向销杆25分别位于两个限位通槽的内部，便于对齿条21进行限位导向。
[0047] 本发明的工作原理为：转动定位旋钮，通过定位旋钮和双向螺纹杆14的固定连接，使得双向螺纹杆14转动，进而带动两个夹持机构15移动，根据无人机机身的长度，调节两个夹持机构15之间的距离；
[0048] 两个夹持机构15之间的距离调节完毕后，将无人机放置于夹持底座17的上端，转动夹持旋钮24，通过夹持旋钮24和第二蜗杆23的固定连接，使得夹持旋钮24带动第二蜗杆23转动，通过第二蜗杆23和第二涡轮20的啮合连接，使得第二蜗杆23带动第二涡轮20转动，通过第二涡轮20和中心轴杆18的固定连接，使得第二涡轮20带动中心轴杆18转动，通过中心轴杆18和直齿轮19的固定连接，使得中心轴杆18带动直齿轮19转动，通过直齿轮19和齿条21的啮合连接，使得直齿轮19带动齿条21移动，进而调节位于同一个夹持底座17两侧的夹持侧板22之间的距离，当夹持侧板22和无人机机身接触后，通过夹持侧板22和齿条21的转动连接，使得夹持侧板22能根据无人机的机身造型进行旋转，使得夹持侧板22和无人机机身贴合，通过两个夹持侧板22的配合，对无人机的机身进行夹持，进而使得装置便于对造型不同的无人机进行夹持固定，提高了装置的应用型，提高了无人机的固定效果；
[0049] 启动第一电机6，使得第一电机6的输出端转动，通过第一电机6和第一蜗杆8的固定连接，使得第一电机6带动第一蜗杆8转动，通过第一蜗杆8和第一涡轮9的啮合连接，使得第一蜗杆8带动第一涡轮9转动，通过第一涡轮9和第一角度调节板10的固定连接，使得第一涡轮9带动第一角度调节板10转动，通过第一涡轮9一侧设置的角度指示牌，便于识别第一角度调节板10的转动角度，进而带动无人机进行第一次摆放角度调整；
[0050] 启动第二电机11，使得第二电机11的输出端转动，通过第二电机11和第二角度调节板12的固定连接，使得第二电机11带动第二角度调节板12转动，通过第一角度调节板10表面设置的角度标识线和第二角度调节板12表面设置的指示箭头，便于识别第二角度调节板12的转动角度，进而带动无人机进行第二次摆放角度调整，再启动振动设备主体1，对无人机进行振动测试；
[0051] 通过第一调节机构3和第二调节机构4的配合，使得无人机可以摆放任意角度，进而使得装置便于模拟无人机在不同飞行姿态下的振动情况，使得测试结果更加精准。
[0052] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。
