[0034] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0035] 实施例1：请参阅图1‑6，一种农业植保远程监测取样无人机，包括第一固定架1和机座2，第一固定架1的顶端固定连接有机座2，机座2顶端的四个拐角处固定连接有安装座4，安装座4的顶端固定连接有螺旋桨3，机座2底端的两侧固定连接有第二固定架18，第一固定架1底端的四个拐角处固定连接有支撑架15，支撑架15一侧的底端设置有辅助降落结构
16，第二固定架18之间固定连接有支撑板23，支撑板23的顶端固定连接有药箱5，药箱5的两侧固定连接有储水箱11，储水箱11的底端设置有分水口12，分水口12的底端固定连接有旋转喷头13，储水箱11的顶端设置有连接口24，药箱5的一端设置有水泵19，水泵19的两侧固定连接有连接管25，药箱5的顶端设置有盖板6，支撑板23的底端设置有防护机构22，防护机构22底端的第二固定架18之间设置有辅助夹持机构21，辅助夹持机构21底端的第二固定架
18之间设置有辅助切割机构20，药箱5的内部设置有搅拌机构；
[0036] 请参阅图1‑6，一种农业植保远程监测取样无人机还包括搅拌机构，搅拌机构包括第一驱动电机7，改第一驱动电机7的型号可为X4110S第一驱动电机7设置在盖板6的顶端，第一驱动电机7的输出端通过驱动轴贯穿盖板6的内部并固定连接有搅拌轴8，搅拌轴8的两侧固定连接有搅拌杆9，搅拌杆9的一侧套接有固定套10，固定套10的一侧固定连接有连接座14，连接座14的一侧固定连接有毛刷17；
[0037] 搅拌杆9外部的一侧设置有外螺纹，固定套10的内部设置有与搅拌杆9外部螺纹相匹配的内螺纹，固定套10套接在搅拌杆9的外部；
[0038] 具体地，如图1和图6所示，打开第一驱动电机7，通过驱动轴驱动搅拌轴8进行转动，此时固定连接在搅拌轴8两侧的搅拌杆9也会同时进行旋转，使得可将药箱5内部沉淀在底部的药物可进行均匀搅拌，由于长时间使用药箱5内部会有药垢，可在无人机不工作时，将盖板6打开，因搅拌杆9外部的一侧设置有外螺纹，可将固定套10旋拧套接在搅拌杆9的一侧，利用连接座14上的毛刷17，打开第一驱动电机7，可对药箱5的内壁进行擦拭，使得既便于将药物搅拌均匀，也可让内部的药垢得以清理。
[0039] 实施例2：辅助降落结构16由固定块1601、凹槽1602、弹簧1603、缓冲板1604和辊轴1605组成，固定块1601的一侧与支撑架15一侧的底端固定连接，固定块1601的内部设置有凹槽1602，凹槽1602的内部固定连接有弹簧1603，弹簧1603的底端固定连接有缓冲板1604，缓冲板1604底端的凹槽1602之间设置有辊轴1605；
[0040] 固定块1601设置有四个，缓冲板1604呈半弧形；
[0041] 具体地，如图1和图3所示，当无人机降落时，由于直接落地容易对支撑架15造成摩擦损坏，并且不够稳定，因此支撑架15一侧设置有固定块1601，固定块1601之间设置有辊轴1605，使得降落时，辊轴1605与地面之间有一定的滚动摩擦，降低支撑架15直接与地面接触的摩擦力，并且辊轴1605的顶端设置有缓冲板1604，利用弹簧1603的伸缩性，在遇到撞击时，可具有一定缓冲性。
[0042] 实施例3：辅助切割机构20由第二驱动电机2001、第一转盘2002、第二转盘2003、第一转动轴2004、第一安装块2005、切割刀片2006、滑道2007、第二安装块2008和第二转动轴2009组成，该第二驱动电机2001的型号可为XXD A2212，第二驱动电机2001设置在第二固定架18的一侧，第二驱动电机2001的输出端通过驱动轴贯穿第二固定架18的内部并固定连接有第二转动轴2009，第二转动轴2009的外部固定连接有第一转盘2002，第一转盘2002的一端设置有第二转盘2003，第二转盘2003的内部设置有第一转动轴2004，第二转动轴2009的外部通过连接件固定连接有第二安装块2008，第一转动轴2004的外部通过连接件固定连接有第一安装块2005，第一安装块2005和第二安装块2008的一端分别固定连接有切割刀片
2006，第一安装块2005底端的一侧固定连接有滑道2007；
[0043] 第一安装块2005和第二安装块2008的长度相同，第二安装块2008底端的一侧设置有滑块，滑块嵌在滑道2007的内部；
[0044] 具体地，如图1和图5所示，打开第二驱动电机2001，利用驱动轴驱动第二转动轴2009进行转动，因第一转盘2002固定在第二转动轴2009的外部，这时第一转盘2002也会进行转动，因第二转盘2003设置在第一转盘2002的一端，第二安装块2008的底端通过连接件嵌在滑道2007的内部，使得在转动时只会在一定区域转动，当第一转盘2002转动时，第一转盘2002会带动第二转盘2003进行反向转动，使得第一安装块2005和第二安装块2008会同时向中间进行合拢，由于第一安装块2005和第二安装块2008之间分别固定连接有切割刀片
2006，当两者同时向中间移动时，切割刀片2006会将物料进行切割，使得切割更加准确。
[0045] 实施例4：辅助夹持机构21由第一伺服电机2101、螺纹杆2102、固定座2103、夹持板2104、活动块2105、限位杆2106、定位块2107和限位块2108组成，第一伺服电机2101的设置在第二固定架18的一侧，该第一伺服电机2101的型号可为X2216，第三驱动电机第一伺服电机2101的输出端通过驱动轴贯穿第二固定架18的内部并固定连接有螺纹杆2102，螺纹杆
2102的外部套接有固定座2103，固定座2103之间螺纹杆2102的外部套接有活动块2105，活动块2105的一侧固定连接与限位杆2106，固定座2103的一端固定连接有定位块2107，活动块2105的一端固定连接有夹持板2104，限位杆2106横向贯穿定位块2107的内部并固定连接与限位块2108，固定座2103的顶端与支撑板23的底端固定连接；
[0046] 螺纹杆2102的外部设置有外螺纹，螺纹杆2102外部两端的外螺纹螺纹数相同，螺纹方向相反，限位杆2106嵌在定位块2107的内部，夹持板2104关于螺纹杆2102的中心线呈对称分布；
[0047] 具体地，如图1和图4所示，打开第一伺服电机2101，通过驱动轴驱动螺纹杆2102进行旋转，因螺纹杆2102外部两端的外螺纹螺纹数相同，螺纹方向相反，使得螺纹杆2102外部的活动块2105会同时向中间进行移动，由于活动块2105一侧的限位杆2106贯穿定位块2107的内部并固定连接有限位块2108，使得活动块2105向中间移动时，不会发生旋转，通过活动块2105一端固定连接的夹持板2104可将所要取样的物料进行夹持，在进行切割，使得在切割时更加稳定。
[0048] 实施例5：防护机构22由活动板2201、放置箱2202、转轴2203、套块2204、监测摄像头2205和第二伺服电机2206组成，放置箱2202的顶端与支撑板23的底端固定连接，放置箱2202的一端活动铰接有活动板2201，放置箱2202的一侧设置有第二伺服电机2206，该第二伺服电机2206的型号可为5010‑280V，第二伺服电机2206的输出端通过驱动轴贯穿放置箱
2202一侧的内部并固定连接有转轴2203，转轴2203的外部固定连接有套块2204，套块2204通过连接件固定连接有监测摄像头2205；
[0049] 具体地，如图1和图2所示，在需要监测时，打开第二伺服电机2206，驱动转轴2203进行转动，这时固定连接在转轴2203上的套块2204也会同时旋转，当旋转到放置箱2202前端时，监测摄像头2205会将铰接在放置箱2202一端的活动板2201顶开，进行监测，在不需要监测时，通过转轴2203，将监测摄像头2205翻转回放置箱2202内部即可，使得监测摄像头2205得到一定的保护。
[0050] 工作原理：本发明在使用时，首先，打开第一驱动电机7，通过驱动轴驱动搅拌轴8进行转动，此时固定连接在搅拌轴8两侧的搅拌杆9也会同时进行旋转，使得可将药箱5内部沉淀在底部的药物可进行均匀搅拌，由于长时间使用药箱5内部会有药垢，可在无人机不工作时，将盖板6打开，因搅拌杆9外部的一侧设置有外螺纹，可将固定套10旋拧套接在搅拌杆9的一侧，利用连接座14上的毛刷17，打开第一驱动电机7，可对药箱5的内壁进行擦拭，使得既便于将药物搅拌均匀，也可让内部的药垢得以清理。
[0051] 之后，在需要监测时，打开第二伺服电机2206，驱动转轴2203进行转动，这时固定连接在转轴2203上的套块2204也会同时旋转，当旋转到放置箱2202前端时，监测摄像头2205会将铰接在放置箱2202一端的活动板2201顶开，进行监测，在不需要监测时，通过转轴
2203，将监测摄像头2205翻转回放置箱2202内部即可，使得监测摄像头2205得到一定的保护。
[0052] 之后，打开第一伺服电机2101，通过驱动轴驱动螺纹杆2102进行旋转，因螺纹杆2102外部两端的外螺纹螺纹数相同，螺纹方向相反，使得螺纹杆2102外部的活动块2105会同时向中间进行移动，由于活动块2105一侧的限位杆2106贯穿定位块2107的内部并固定连接有限位块2108，使得活动块2105向中间移动时，不会发生旋转，通过活动块2105一端固定连接的夹持板2104可将所要取样的物料进行夹持，在进行切割，使得在切割时更加稳定。
[0053] 然后，打开第二驱动电机2001，利用驱动轴驱动第二转动轴2009进行转动，因第一转盘2002固定在第二转动轴2009的外部，这时第一转盘2002也会进行转动，因第二转盘2003设置在第一转盘2002的一端，第二安装块2008的底端通过连接件嵌在滑道2007的内部，使得在转动时只会在一定区域转动，当第一转盘2002转动时，第一转盘2002会带动第二转盘2003进行反向转动，使得第一安装块2005和第二安装块2008会同时向中间进行合拢，由于第一安装块2005和第二安装块2008之间分别固定连接有切割刀片2006，当两者同时向中间移动时，切割刀片2006会将物料进行切割，使得切割更加准确。
[0054] 最后，当无人机降落时，由于直接落地容易对支撑架15造成摩擦损坏，并且不够稳定，因此支撑架15一侧设置有固定块1601，固定块1601之间设置有辊轴1605，使得降落时，辊轴1605与地面之间有一定的滚动摩擦，降低支撑架15直接与地面接触的摩擦力，并且辊轴1605的顶端设置有缓冲板1604，利用弹簧1603的伸缩性，在遇到撞击时，可具有一定缓冲性。
[0055] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
