盲专网 - 三线共点转动副

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2012-07-10

申请公布

申请公布指发明专利申请经初步审查合格后，自申请日（或优先权日）起18个月期满时的公布或根据申请人的请求提前进行的公布。

申请公布号：专利申请过程中，在尚未取得专利授权之前，国家专利局《专利公报》公开专利时的编号。

申请公布日：申请公开的日期，即在专利公报上予以公开的日期。

2012-12-19

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2014-12-24

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2032-07-10

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	发明专利
申请号	CN201210237628.4	申请日	2012-07-10
公开/公告号	CN102748378B	公开/公告日	2014-12-24
授权日	2014-12-24	预估到期日	2032-07-10
申请年	2012年	公开/公告年	2014年
缴费截止日
分类号	F16C11/04 、F16C11/06	主分类号	F16C11/04
是否联合申请	独立申请	文献类型号	B
独权数量	1	从权数量	1
权利要求数量	2	非专利引证数量	0
引用专利数量	4	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利	CN202628778U、GB428082、JP特开2005-308011A、JP特开2006-226458A	被引证专利
专利权维持	6	专利申请国编码	CN
专利事件		事务标签	公开、实质审查、授权

申请人信息

申请人	程林	第一申请人	程林
专利权人	程林	当前专利权人	程林
发明人	程林、程欢欢	第一发明人	程林
地址	安徽省六安市舒城县河棚镇岚冲村程院组	邮编
申请人数量	1	发明人数量	2
申请人所在省	安徽省	申请人所在市	安徽省六安市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

摘要

本发明公开了一种三线共点转动副，属于运动副技术领域，由轴和连接端组成。所述三线共点转动副设有三个连接端（1），所述三个连接端（1）的轴线三线相交于一点（2），所述三个连接端（1）均可绕该点（2）转动；该三线共点转动副连接端（1）能和与其相匹配的零部件连接。本发明的运动副的三项能够转动且转动时三项总是相交于一个公共点，且结构简单、制造容易，为一些新机械、新装置的设计生产提供了关键性机构。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2
说明书附图：图3
说明书附图：图5
说明书附图：图4

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2014-12-24	授权
2	2012-12-19	实质审查的生效	IPC(主分类): F16C 11/04 专利申请号: 201210237628.4 申请日: 2012.07.10
3	2012-10-24	公开

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种三线共点转动副，包括轴和连接端，其特征在于：该三线共点转动副由主轴（3）、副轴（4）和三个带平板连接端(5)、（6)、（7）组成；该主轴（3）一端开槽，且槽两侧有通孔，装有副轴（4），该主轴（3）、副轴（4）的轴线垂直相交；该带平板连接端（5）、（6）、（7）是连接端（1）上连带着有通孔平板（8），所述带平板连接端（5）、（6）、（7）的平板（8）的面与各自连接端（1）的轴线保持适当距离，使带平板连接端（5）、（6）、（7）的连接端（1）轴线三线相交于主轴（3）和副轴（4）的轴线交点（2），所述三个连接端（1）均可绕该点（2）转动；该三线共点转动副连接端（1）能和与其相匹配的零部件连接。

2.一种三线共点转动副，包括轴和连接端，其特征在于：该三线共点转动副由一个轴(9)、一个球面副（10)和两个带平板连接端（5）、（6）、一个连球连接端（11）构成；球面副（10）固定在轴（9）的一端，其球心（2）在轴（9）的轴线上；所述连球连接端（11）的一端连着球面副的球，带平板连接端（5）、（6）是连接端（1）上连带着有通孔平板（8），带平板连接端（5）、（6）的平板（8）的面与各自连接端（1）的轴线保持适当距离，使带平板连接端（5）、（6）、连球连接端（11）的连接端（1）的轴线三线相交于球面副的球心（2），所述三个连接端（1）均可绕球心（2）转动；该三线共点转动副连接端（1）能和与其相匹配的零部件连接。

说明书

技术领域

[0001] 本发明属于运动副技术领域，涉及一种转动副，特别涉及一种三线共点转动副。

背景技术

[0002] 运动副是机械内部常用的单元，也是重要的构件，它在机械加工、机器人制造等场合得到了广泛应用。可是，目前缺少一种三项的，且三项转动时总是相交于一个公共点的转动副，因此制约了一些新机械、新装置的设计生产，如，没有三线共点的转动副，就不能设计制造出将正方体轻松快捷地变成四棱台或五棱台的活动型几何模型。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种能够三项转动且三轴线相交于一个公共点、结构简单、制造容易的运动副。

[0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是：该三线共点转动副，由轴和连接端组成，该三线共点转动副设有三个连接端，所述三个连接端的轴线三线相交于一点，所述三个连接端均可绕该点转动；该三线共点转动副连接端能和与其相匹配的零部件连接。

[0005] 作为本发明的进一步改进，该三线共点转动副由主轴、副轴和三个带平板连接端组成；该主轴一端开槽，且槽两侧有通孔，安装有副轴，该主轴、副轴的轴线垂直相交；该带平板连接端安装在主轴或副轴上，是连接端上连带着有通孔平板，其平板的面与各自的连接端轴线保持适当距离，使带平板连接端的连接端轴线三线相交于一点。

[0006] 作为本发明的进一步改进，该三线共点转动副由一个轴、一个球面副和一个连球连接端、两个带平板连接端组成；球面副固定在轴的一端，其球心在轴的轴线上；连球连接端的一端连着球面副的球，所述带平板连接端安装在轴上，是连接端上连带着有通孔平板，其平板的面与各自连接端的轴线保持适当距离，使带平板连接端、连球连接端的轴线三线相交于一点。

[0007] 作为本发明的进一步改进，该三线共点转动副的连接端为带直杆连接端，该带直杆连接端是连接端上连带着有环形轴承的直杆。

[0008] 作为本发明的进一步改进，该三线共点转动副的连接端为带曲杆连接端，该带曲杆连接端是连接端上连带着有环形轴承的曲杆。

[0009] 采用本发明的转动副结构后，转动副的三个连接端的轴线实现了三线相交于一个公共点，为一些新机械、新装置的设计生产提供了关键性机构。本发明的结构简单、制造容易。

实施方案

[0016] 本发明的三线共点转动副由轴和连接端组成。如图1、图3所示，该三线共点转动副设有三个连接端1，所述三个连接端的轴线总是三线相交于一点2，所述三个连接端1均可绕该点2转动；该三线共点转动副连接端1能和与其相匹配的零部件连接。当三线共点转动副的结构采用主轴3、副轴4和带平板连接端5、6、7组成时，该主轴3一端开槽，且槽两侧有通孔，安装有副轴4，该主轴3、副轴4的轴线垂直相交，该主轴4的另一端有螺纹，可拧上螺母。该带平板连接端是连接端1上连带着有通孔平板8，由通孔将带平板连接端5、6安装在主轴3上、带平板连接端7安装在副轴4上。该带平板连接端5、6、7的平板8的面与各自的连接端1轴线保持适当距离，使带平板连接端5、6、7无论怎样转动，其连接端1的轴线始终三线相交于一点2，此点2就是该主轴3、副轴4的轴线交点。

[0017] 作为本发明的另一种实施方式，如图2、图3所示，三线共点转动副的结构也可采用一个轴9、一个球面副10和一个连球连接端11、两个带平板连接端5、6构成。球面副10固定在轴9的一端，其球心在轴9的轴线上。连球连接端11的一端连着球面副10的球，另一端是连接端1，使该连球连接端11无论怎样转动，其连接端1轴线都通过球面副10的球心。所述带平板连接端5、6安装在轴9上，是连接端1上连带着有通孔平板8，其平板8的面与各自连接端1的轴线保持适当距离，使带平板连接端5、6、连球连接端11无论怎样转动，其连接端1的轴线始终三线相交于一点2，此点2就是球面副10的球心。

[0018] 作为本发明的另一种实施方式，如图4所示，三线共点转动副连接端1的结构也可采用带直杆连接端，该带直杆连接端是连接端1上连带着有环形轴承的直杆12。

[0019] 作为本发明的另一种实施方式，如图5所示，三线共点转动副连接端1的结构还可以采用带曲杆连接端，该带曲杆连接端是连接端1上连带着有环形轴承的曲杆13。这同样能设置曲杆13与连接端1的轴线保持适当距离，确保三线共点转动副的连接端1无论怎样转动，其连接端1的三条轴线始终相交于一点2。

附图说明

[0010] 下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

[0011] 图1是三线共点转动副的结构示意图；

[0012] 图2是含有球面副的三线共点转动副的结构示意图；

[0013] 图3是带平板连接端的结构示意图；

[0014] 图4是带直杆连接端的结构示意图；

[0015] 图5是带曲杆连接端的结构示意图。

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技术领域

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发明内容

实施方案

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