[0030] 为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和技术描述以避免不必要地限制本发明。
[0031] 如图1至9所示，一种基于物联网的水下捕鱼装置，包括控制系统，以及与控制系统电连接的捕鱼系统和输鱼系统。
[0032] 所述的捕鱼系统位于水面以下，包括捕鱼箱机构、捕鱼封闭机构、捕鱼收敛机构和出鱼管机构。当鱼群进入捕鱼箱机构后，捕鱼封闭机构和捕鱼收敛机构用于实现捕鱼箱机构的封闭以及将鱼群通过出鱼管机构驱赶至输鱼系统内。捕鱼箱机构包括捕鱼箱1、捕鱼诱鱼灯2、食料箱3和摄像头4(防水式)。所述捕鱼诱鱼灯2竖直安装在捕鱼箱1内，捕鱼诱鱼灯2通过捕鱼诱鱼电控开关与电源连接，捕鱼诱鱼电控开关的信号端与控制系统电连接；捕鱼诱鱼灯2通过发射捕鱼诱鱼灯光，将鱼群引诱至捕鱼箱1内。所述摄像头4安装在捕鱼箱1内的上端，用于观察捕鱼箱1内的情况，以便于观察人员通过控制系统进行相应操作。所述食料箱3安装在捕鱼箱1内的上端，食料箱3内用于放置鱼饵，食料箱3的底部设有食料底孔，食料底孔以小于鱼饵颗粒的尺寸为宜；这样的设计，即保证了鱼饵的味道可以透过食料底孔向外散发，辅助捕鱼诱鱼灯2将鱼群积聚到捕鱼箱1内的上部，同时，不至于鱼饵向下散落。捕鱼箱1采用正方形无底的腔体结构，捕鱼箱1包括侧箱壁5和顶箱盖6。所述出鱼管机构设置在顶箱盖6上，出鱼管机构的进鱼端与捕鱼箱1的内腔连通，出鱼管机构的出鱼端与所述的输鱼系统对应设置。所述侧箱壁5上设有多个进鱼孔7，进鱼孔7将捕鱼箱1的内腔以及外部连通。侧箱壁5采用空腔结构，捕鱼封闭机构分别竖向安装在每一侧的侧箱壁5内，当摄像头4观察到鱼群进入捕鱼箱1内部后，控制系统通过控制捕鱼封闭机构将侧箱壁5的进鱼孔7封闭，防止鱼群逃窜。所述捕鱼封闭机构包括封闭驱动竖架8、封闭横板9、封闭驱动软磁铁
10以及开封复位弹簧11，封闭横板9设有多个，封闭横板9分别上下横向设置在封闭驱动竖架8上，封闭横板9分别与多排所述进鱼孔7对应设置。封闭驱动竖架8的外侧设有封闭滑块，所述侧箱壁5内的左、右两侧竖向上设有封闭滑槽，封闭滑块可上下滑动的安装在封闭滑槽内。所述封闭驱动竖架8的上端通过开封复位弹簧11，与侧箱壁5内腔的上端连接；封闭驱动竖架8的下端采用吸磁材料(如铁质材料)。所述封闭驱动软磁铁10安装在侧箱壁5内腔的下端两侧，与封闭驱动竖架8的下端对应设置。封闭驱动软磁铁10外缠绕有封闭驱动激励线圈，封闭驱动激励线圈通过封闭驱动电控开关以及导线与电源连接；封闭驱动电控开关的信号端与控制系统电连接。
[0033] 当鱼群进入捕鱼箱1的腔体内后，控制系统开启所述的封闭驱动电控开关，进而封闭驱动竖架8的下端在封闭驱动软磁铁10的吸附作用下(开封复位弹簧11被拉伸)，向下移动，使封闭横板9与侧箱壁5上的进鱼孔7在位置上形成重叠，即进鱼孔7被封闭横板9相对封闭阻挡。
[0034] 当捕鱼封闭机构将捕鱼箱1的侧箱壁5封闭后，捕鱼收敛机构用于将捕鱼箱1内部空间进行收拢，以迫使捕鱼箱1内的鱼群通过出鱼管机构进入输鱼系统；捕鱼收敛机构包括收敛底板12、收敛驱动电机13、收敛驱动螺杆14、收敛驱动螺母15和收敛极限位置检测开关16。所述收敛驱动螺杆14通过安装座，可转动的安装在捕鱼箱1腔体内的一侧，收敛驱动电机13安装在捕鱼箱1的上端，收敛驱动电机13的旋转动力输出端与收敛驱动螺杆14的旋转动力输入端连接，收敛驱动电机13的信号端通过收敛驱动电控开关与所述控制系统电连接；收敛驱动螺母15匹配螺接在收敛驱动螺杆14上。所述收敛底板12横向可上下移动的设置在捕鱼箱空腔内，收敛底板12的两侧设有收敛滑块；捕鱼箱1的侧箱壁5的内侧竖向上对应设有收敛滑槽，收敛滑块可上下滑动的安装在收敛滑槽内；收敛底板12的一侧与所述的收敛驱动螺母15匹配固定连接。收敛底板12上设有多个漏水孔，当收敛底板12上下移动过程中，漏水孔用于减小水流对收敛底板12的阻力。收敛底板12上还设有灯体通腔，以匹配所述的捕鱼诱鱼灯2。所述的收敛极限位置检测开关16(如超声波距离检查开关)，安装在捕鱼箱内腔的上端，用于检测收敛底板12是否移动至上端极限位置。当捕鱼封闭机构将捕鱼箱1的侧箱壁5封闭后，所述收敛驱动电机13通过收敛螺杆带动收敛底板12向上移动，进而迫使鱼群向上游动，最终通过出鱼管机构进入输鱼系统。
[0035] 所述出鱼管机构包括出鱼固定管17、出鱼伸缩管18、出鱼诱鱼灯19和出鱼管伸缩驱动机构。出鱼固定管17安装在捕鱼箱1的上端，并与捕鱼箱内腔的上端连通。出鱼伸缩管18可伸缩的安装在出鱼固定管17内，以便于和输鱼系统对接。出鱼诱鱼灯19安装在出鱼伸缩管18的内腔壁上，在出鱼过程中，捕鱼箱1内的捕鱼诱鱼灯2关闭，出鱼诱鱼灯19打开，以便于诱导鱼群从捕鱼箱1向输鱼系统内游动。出鱼诱鱼灯19通过出鱼诱鱼电控开关与电源连接，出鱼诱鱼电控开关与所述控制系统电连接。出鱼管伸缩驱动机构用于驱动出鱼伸缩管18相对出鱼固定管17伸缩，它包括出鱼管伸缩驱动弹簧20、出鱼管伸缩驱动软磁铁21、出鱼管伸缩驱动板22(采用吸磁材料，如铁质材料)和出鱼管伸缩固定板23。所述出鱼固定管
17的一侧沿其纵向延伸方向设有出鱼伸缩滑槽，出鱼伸缩管18的一侧对应设有出鱼伸缩滑边181，出鱼伸缩滑边181可滑动的安装在出鱼伸缩滑槽内；出鱼伸缩滑边181后端的外侧与所述的出鱼管伸缩驱动板22固定连接。所述出鱼管伸缩固定板23固定安装在出鱼固定管17的外侧后端，出鱼管伸缩驱动软磁铁21安装在出鱼管伸缩固定板23上，出鱼管伸缩驱动软磁铁21外缠绕有出鱼管伸缩激励线圈，出鱼管伸缩激励线圈通过出鱼管伸缩电控开关以及导线与电源连接，出鱼管伸缩电控开关的信号端与所述控制系统电连接。所述出鱼管伸缩驱动弹簧20的前端与出鱼管伸缩驱动板22固定连接，出鱼管伸缩驱动弹簧20的后端套装在出鱼管伸缩驱动软磁铁21外，并与出鱼管伸缩固定板23固定连接。
[0036] 当出鱼管机构与输鱼系统对接时，所述的出鱼管伸缩电控开关关闭，出鱼管伸缩驱动板22不会受到出鱼管伸缩驱动软磁铁21的吸附作用，因此出鱼管伸缩驱动板22在出鱼管伸缩驱动弹簧20作用下，处于最外的位置，进而使出鱼伸缩管18相对出鱼固定管17伸出在最外端位置；出鱼伸缩管18的外端伸入输鱼系统的进鱼端口以内。当出鱼管机构与输鱼系统分离时，所述的出鱼管伸缩电控开关打开，出鱼管伸缩驱动板22受到出鱼管伸缩驱动软磁铁21的吸附作用，因此向后端移动(出鱼管伸缩驱动弹簧20被压缩)，进而带动出鱼伸缩管18缩进出鱼固定管17内，出鱼伸缩管18的外端从输鱼系统的进鱼端口内拔出。
[0037] 当鱼群进入输鱼系统后，封闭驱动电控开关关闭，封闭驱动竖架8失去封闭驱动软磁铁10的向下吸附作用，进而在开封复位弹簧11的复位力作用下向上移动，最终封闭横板9与侧箱壁5上的进鱼孔7在位置上错开，进鱼孔7被重新导通。同时，所述收敛驱动电机13通过收敛螺杆带动收敛底板12向下移动，最终移动至捕鱼箱1的底端。
[0038] 输鱼系统用于将捕捞的鱼输出，它包括输鱼箱机构和输鱼驱动机构。输鱼驱动机构用于驱动输鱼箱机构出、入水面，以便于将捕获的鱼儿移出水面进行转移。输鱼驱动机构包括输鱼驱动支撑板24，输鱼驱动电机25，输鱼驱动螺杆26，输鱼驱动螺母27和输鱼驱动架28。输鱼驱动支撑板24竖向安装在所述捕鱼箱1的上端，输鱼驱动螺杆26沿输鱼驱动支撑板
24的竖向方向设置，输鱼驱动支撑板24的上下两端分别设有螺杆连接座，输鱼驱动螺杆26的上下两端分别与螺杆连接座可转动的连接。所述输鱼驱动电机25位于输鱼驱动支撑板24的下端，输鱼驱动电机25的旋转动力输出端与输鱼驱动螺杆26的旋转动力输入端连接；输鱼驱动电机25通过输鱼驱动电控开关与控制系统电连接，输鱼驱动电控开关的信号端与控制系统电连接。输鱼驱动螺母27匹配螺接在输鱼驱动螺杆26上，输鱼驱动架28固定安装在输鱼驱动螺母27上。输鱼驱动支撑板24的竖向上设有输鱼驱动滑槽，输鱼驱动架28的内端可滑槽的安装在输鱼驱动滑槽内，输鱼驱动架28的外端与所述输鱼箱机构连接。输鱼箱机构用于盛放和运输鱼儿，它包括输鱼箱体29和输鱼箱门开合机构。输鱼箱体29的下端设有多个漏水孔；输鱼箱门开合机构安装在输鱼箱体29的箱门处，用于输鱼箱体29的箱门的开合。输鱼箱门开合机构包括输鱼箱门阀板30，输鱼箱门驱动软磁铁31，输鱼箱门开合驱动弹簧32，输鱼箱门开合驱动板33(磁吸材料，如铁质材料)以及输鱼箱门开合固定架34。靠近输鱼箱体29的箱门处内侧上端设有箱门开合滑槽291，输鱼箱门阀板30可上下滑动的安装在箱门开合滑槽291内；输鱼箱门阀板30向上移动将输鱼箱体29的箱门打开，输鱼箱门阀板30向下移动将输鱼箱体29的箱门关闭。所述输鱼箱门开合驱动板33位于输鱼箱体29的上方，并与所述输鱼箱门阀板30的上端连接。所述输鱼箱门开合固定架34也安装在输鱼箱体29的上方，输鱼箱门开合固定架34的上端横向设有输鱼箱门开合固定板。所述输鱼箱门驱动软磁铁31安装在输鱼箱门开合固定板上，并与下方的输鱼箱门开合驱动板33上下对应设置。
输鱼箱门开合驱动弹簧32的下端与输鱼箱门开合驱动板33固定连接，输鱼箱门开合驱动弹簧32的上端套装在输鱼箱门驱动软磁铁31外侧，并与输鱼箱门开合固定板连接。输鱼箱门驱动软磁铁31外缠绕有输鱼箱门驱动激励线圈，输鱼箱门驱动激励线圈通过输鱼箱门驱动电控开关与电源连接，输鱼箱门驱动电控开关与控制系统电连接。
[0039] 当输鱼箱体29与所述出鱼管机构对接时，所述的输鱼箱门驱动电控开关开启，输鱼箱门阀板30在输鱼箱门驱动软磁铁31吸附作用下向上移动，输鱼箱体29的箱门打开，出鱼伸缩管18的外端即可插入输鱼箱体29内，鱼群即可通过出鱼管机构进入输鱼箱体29内。当鱼群进入完毕后，输鱼箱体29与出鱼管机构即可分离。首先，出鱼伸缩管18的外端从输鱼箱体29内拔出，然后输鱼箱门驱动电控开关断开，输鱼箱门阀板30失去输鱼箱门驱动软磁铁31的吸附作用，进而在输鱼箱门开合驱动弹簧32的复位力作用下，向下移动，将输鱼箱体
29的箱门关闭。封闭后的输鱼箱机构即可在输鱼驱动机构的带动下，向上移动至水面以上，然后通过输鱼箱门开合机构打开输鱼箱体29，即可取出鱼儿。
[0040] 所述的控制系统包括控制器(plc控制器)、操控板、显示器、无线通信模块。所述的控制器和无线通信模块通过控制箱35安装在所述捕鱼箱1体的上端，无线通信模块分别与控制器、捕鱼诱鱼电控开关、摄像头4、封闭驱动电控开关、收敛驱动电控开关、收敛极限位置检测开关16、出鱼管伸缩电控开关、输鱼驱动电控开关和输鱼箱门驱动电控开关电连接。无线通信模块分别与所述操控板和显示器无线连接，操控板和显示器通过操作台安装在操作室内，操控板用于控制装置的运行动作，显示器用于显示捕鱼箱1体内的状况。
[0041] 一种利于基于物联网的水下捕鱼装置进行捕鱼的方法
[0042] 捕鱼系统置于于水面以下，包括捕鱼箱机构、捕鱼封闭机构、捕鱼收敛机构和出鱼管机构；捕鱼封闭机构对捕鱼箱机构侧箱壁上的进鱼孔开启，捕鱼收敛机构的收敛底板位于捕鱼箱内腔的最下端，捕鱼箱内的捕鱼诱鱼灯打开；
[0043] 输鱼系统的输鱼驱动机构带动输鱼箱机构移动至水面以下的最底端；
[0044] 出鱼管机构的出鱼伸缩管相对其出鱼固定管伸出，出鱼伸缩管的外端插入输鱼箱机构内，出鱼固定管的后端与捕鱼箱连通；
[0045] 鱼群进入捕鱼箱内后，捕鱼封闭机构对捕鱼箱机构侧箱壁上的进鱼孔关闭，捕鱼收敛机构带动收敛底板移动至捕鱼箱内腔的上端，迫使鱼群通过出鱼管机构进入输鱼箱机构内；
[0046] 鱼群进入输鱼箱机构内后，出鱼管机构的出鱼伸缩管相对其出鱼固定管缩进，出鱼伸缩管与输鱼箱机构脱离；输鱼箱机构上的输鱼箱门开合机构将输鱼箱机构的输鱼箱箱门关闭；
[0047] 输鱼驱动机构带动输鱼箱机构移动至水面以上，输鱼箱门开合机构将输鱼箱机构的输鱼箱箱门打开，取出鱼儿。
[0048] 进一步的，鱼群进入捕鱼箱内后，捕鱼箱内的捕鱼诱鱼灯关闭，出鱼管机构的出鱼诱鱼灯开启。
[0049] 进一步的，在捕鱼箱内的上端设置食料箱。
[0050] 除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
[0051] 上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围内。
