[0028] 为使本发明更明显易懂，配合附图作详细说明如下。
[0029] 如图1所示，一种医学检测试管胶塞玻璃管自动组装设备，该设备包括支撑板1、龙门架2、玻璃管输送装置3、胶塞进料装置4、胶塞输送装置5和装配装置6；龙门架2设置在支撑板1上；玻璃管输送装置3设置在龙门架上，玻璃管输送装置3用于将玻璃管输送至装配装置6上；胶塞进料装置4设置在支撑板1上，胶塞进料装置4的出料端与胶塞输送装置5的进料端相衔接，胶塞进料装置4用于将胶塞输送至胶塞输送装置5上；胶塞输送装置5设置在龙门架2上，胶塞输送装置5位于玻璃管输送装置3的一侧，且玻璃管输送装置3和胶塞输送装置5相向设置；胶塞输送装置5用于将胶塞输送至装配装置6上，装配装置6设置在支撑板1上，装配装置1的进料端通过移动分别与玻璃管输送装置3的出料端和胶塞输送装置5的出料端衔接；装配装置6用于将胶塞组装到玻璃管上。玻璃管输送装置3、胶塞输送装置5和装配装置6上均设置有用于限制调整位置的限位器8。
[0030] 如图1、图2和图3所示，玻璃管输送装置3包括玻璃管输送支架31、玻璃管驱动模块32、玻璃管载物板33、载物板连接板34和玻璃管导向模块35，玻璃管输送支架31上设置有倾斜板311；玻璃管驱动模块32设置在倾斜板311的右侧部，玻璃管驱动模块32包括玻璃管驱动电机321、导向凸轮322、驱动滑轨323、驱动连接板324、第一导轮325、第二导轮326和第三导轮327，玻璃管驱动电机321设置在倾斜板311的后部，玻璃管驱动电机321的转动轴与导向凸轮322连接，导向凸轮322呈椭圆形；导向凸轮322与第一导轮325配合，第一导轮325的设置在载物板连接板34上，导向凸轮322能带动载物板连接板34移动；导向凸轮322还与第二导轮326配合，第二导轮326设置在驱动连接板324的顶部，导向凸轮322能带动驱动连接板324移动；驱动连接板324的后部通过驱动滑轨323与倾斜板311的前部滑动连接，驱动连接板324的底部中间还设置有放置第三导轮327的导轮槽3271，第三导轮327与导向模块35相配合并且能带动导向模块35转动；玻璃管驱动模块32能够带动载物板连接板34左右移动，载物板连接板34通过载物滑轨341与倾斜板311滑动连接，载物板连接板34连接设置有配合固定块，玻璃管载物板设置在配合固定块上，配合固定块一侧连接有配合复位弹簧，配合复位弹簧通过弹簧固定块与倾斜板固定连接；玻璃管载物板33上设置有用于放置玻璃管呈漏斗状的放置槽332，玻璃管载物板33底部设置有只允许一根玻璃管通过的限制槽333，玻璃管载物板33底部一侧设置有用于玻璃管稳定输送防止阻塞的玻璃管导入模块36，玻璃管驱动模块32还能带动玻璃管导向模块35转动；导向模块35包括导轮衔接板351、导向固定块352和玻璃管衔接板353，导向固定块352设置在倾斜板311的正面底部，导轮衔接板351设置在导向固定块352的左侧，玻璃管衔接板353设置在导向固定块352的右侧，且导轮衔接板
351和玻璃管衔接板353均与导向固定块352铰接，导轮衔接板351转动能带动玻璃管衔接板
353同时转动，导向固定块内设置有用于导轮衔接板复位的导向复位弹簧；玻璃管衔接板
353上设置有用于一根玻璃管下滑的下滑槽3531，玻璃管衔接板353与玻璃管接料杆37相衔接，且玻璃管衔接板353与玻璃管接料杆37之间设置有防止玻璃管卡住或折断的导向杆38，导向杆38的底部设置有导向斜面；玻璃管导向模块35一端衔接在玻璃管驱动模块32的下方，玻璃导向模块35的另一端衔接有玻璃管接料杆37，玻璃管接料杆37上设置有漏斗状的下落槽371。导入模块36包括导入电机361、导入转动轴362和导入轮363；导入电机361设置在载物板连接板34的后部，导入电机361的转动轴与导入转动轴362连接，导入轮363设置在导入转动轴362上，玻璃管载物板33底部一侧设置有用于导入轮363输送玻璃管的空挡364。
[0031] 工作时，通过玻璃管驱动电机321带动导向凸轮322旋转，导向凸轮322先与第一导轮325配合，使第一导轮325受到相右移动的力，第一导轮325设置在载物板连接板34上，通过载物滑轨341使载物板连接板34向右移动，从而使玻璃管载物板33上的限制槽333与玻璃管衔接板353上的下滑槽3531相衔接，使玻璃管从限制槽333落入下滑槽3531内。通过导向凸轮322与第二导轮326配合，使第二导轮326受到向下移动的力，第二导轮326设置在驱动连接板324上，驱动连接板324通过驱动滑轨323向下移动，从而使驱动连接板324底部的第三导轮327压向导轮衔接板351，通过导轮衔接板351转动带动玻璃管衔接板353同时转动，使玻璃管衔接板353的下滑槽3531内的玻璃板下滑，通过导向杆38进入玻璃管接料杆37内，使玻璃管随着呈漏斗状的下落槽371下落，下落槽371的底部宽度与玻璃管的宽度一致，能够安全平稳的使玻璃管下落，玻璃管下落插入到装配模具的小圆孔上。玻璃管载物板33和玻璃管衔接板353分别通过配合复位弹簧和导向复位弹簧进行复位。
[0032] 该装置解决了玻璃管输送中容易磨损、破碎以及卡顿的问题。通过导向凸轮322与第一导轮325配合，能够平稳的使玻璃管进行水平移动，通过导向凸轮322与第二导轮326的配合，能够使导向模块35平稳的转动，通过一个电机能够解决两个模块的运动，节省成本的同时，提高效率。通过限制槽333与下滑槽3531配合，能够使玻璃管一根根区分开并有效的输送。通过呈漏斗状的下落槽371，能够限制玻璃管的下落速度以及防止玻璃管震动或碰撞导致破碎或折断。
[0033] 如图1所示，胶塞进料装置4包括进料支架41、进料震动盘42、进料轨道支架43和进料轨道44，进料支架41设置在支撑板1上，进料震动盘42和进料轨道支架43分别设置在进料支架41上；进料轨道44设置在进料轨道支架43上，进料轨道44的进料端与进料震动盘42的出料端相衔接，进料轨道44的出料端与胶塞输送装置5的进料端相衔接；进料轨道44上设置有用于胶塞通过的胶塞通道。
[0034] 如图1和图4所示，胶塞输送装置5包括胶塞竖直支架51、竖直移动模块52、胶塞吸嘴53、胶塞水平支撑板54、水平移动模块55、胶塞载物台56；胶塞竖直支架51设置在龙门架2的顶面，竖直移动模块52设置在胶塞竖直支架51的后面，竖直移动模块52包括竖直电机支撑板521、竖直电机522、竖直移动块523、竖直支撑架524、竖直连接板525和竖直滑轨526；竖直电机支撑板521固定设置在胶塞竖直支架51的顶部，竖直电机522设置在竖直电机支撑板521上，竖直移动块523设置在竖直电机522的转动轴的上，竖直移动块523与竖直电机522的转动轴螺纹连接，竖直支撑架524与竖直移动块523固定连接，竖直连接板525与竖直支撑架
524的底部固定连接，竖直连接板525通过竖直滑轨526与胶塞竖直支架51滑动连接；胶塞吸嘴53设置在竖直移动模块52的底部，且竖直移动模块52能带动胶塞吸嘴53上下移动；胶塞吸嘴53的直径与胶塞的直径相配合，能够将胶塞套住并且吸附住，方便对准以及压入玻璃管中。胶塞水平支撑板54设置在龙门架2顶部的后面，且胶塞水平支撑板54位于胶塞竖直支架51的后面，水平移动模块55设置在胶塞水平支撑板54上，胶塞载物台56与水平移动模块
55连接，水平移动模块55包括水平电机551、水平移动块552、水平转轴553、水平滑轨554，水平电机551设置在胶塞水平支撑板54上，水平电机551的转动轴与水平转轴553连接，水平移动块552设置在水平转轴553上，水平移动块552与水平转轴553螺纹连接，胶塞载物台56上设置有转轴通孔562，水平转轴553设置在转轴通孔562内；与胶塞载物台56固定连接，且水平移动块552能带动胶塞载物台56左右移动，胶塞载物台56的前面与胶塞水平支撑板54的后面通过水平滑轨554滑动连接。水平移动模块55能带动胶塞载物台56左右移动；胶塞载物台56呈阶梯状，胶塞载物台56的底部设置有两个用于传递胶塞的胶塞槽561。
[0035] 工作时，胶塞由进料震动盘42输送至进料轨道44的胶塞通道上，胶塞由胶塞通道输送至胶塞槽561内，通过竖直电机522旋转带动竖直移动块523向下移动，竖直移动块523带动竖直支撑架524向下移动，竖直支撑架524连接竖直连接板525，竖直连接板525通过竖直滑轨526下滑，胶塞吸嘴53随着竖直连接板525一起向下，将胶塞槽561内的两个胶塞吸住，在通过竖直电机反转，使吸嘴上升。然后水平电机开始旋转，通过水平移动块552带动胶塞载物台56向右移动，当移出一定的距离，胶塞吸嘴53将胶塞向下压，压入已经移动到胶塞吸嘴53下方的治具64中的玻璃管上。
[0036] 该装置能够解决胶塞插入不稳定，不方便抓取固定和定位不准的问题。通过竖直移动模块52和水平移动模块55配合，直接将胶塞吸嘴53下移就可以吸附胶塞，不用再通过其他定位装置或机械爪进行抓取，提高抓取的精度和效率。并且通过胶塞吸嘴53的直径与胶塞直径相匹配，防止胶塞晃动，能够更好的将胶塞固定以及压入到玻璃管上。
[0037] 如图1和图5所示，装配装置6包括组装水平移动模块61、组装竖直移动模块62、组装升降模块63和治具64，组装水平移动模块61设置在支撑板1上，组装竖直移动模块62设置在组装水平移动模块61上；组装水平移动模块61能带动组装竖直移动模块62水平移动；治具64设置在组装竖直移动模块62上，组装竖直移动模块62能带动治具64前后移动；组装升降模块63设置在治具64的底部，组装升降模块63能带动治具64升降。
[0038] 组装水平移动模块61包括水平电缸611和第一滑轨支架612，水平电缸611设置在支撑板1上，第一滑轨支架612设置在支撑板1上，且第一滑轨支架612与水平电缸611平行设置，第一滑轨支架612上设置有第一滑轨613。组装竖直移动模块62包括竖直支架621、竖直电缸622和第二滑轨支架623。竖直支架621的前部与水平电缸611的移动块固定连接，竖直支架621的后部通过第一滑轨613与第一滑轨支架612滑动连接，竖直电缸622固定设在竖直支架621的左部，第二滑轨支架623设置在竖直支架621的右部，竖直电缸622与第二滑轨支架623平行设置；第二滑轨支架623上设置有第二滑轨624。
[0039] 治具64包括治具支撑板641、四根支撑柱642、四根滑动杆643、四个滑动块644、模具底座645、下模具646、上模具647和装配模具。治具支撑板641左部通过支撑板固定块625与竖直电缸622的移动块固定连接，治具支撑板641的右部通过第二滑轨624与第二滑轨支架623滑动连接，四根支撑柱642固定设置在治具支撑板641上，四根滑动杆643设置在治具支撑板641上且位于四根支撑柱642的外侧，四个滑动块644分别设置在四根滑动杆643上，模具底座645、下模具646和上模具647由下往上依次设置在四个滑动块644上，当四块滑动块644移动到最高处时，四块滑动块644的最低处低于下模具646，且下模具646套设在四块滑动块644上。模具底座645与四根支撑柱642固定连接，下模具646设置在模具底座645上，下模具646上设置有多根与组装治具65上的小圆孔651对应的固定顶杆6461，下模具646上设置有四个治具支撑柱6462，四个治具支撑柱6462位于四根滑动杆643的内侧且穿过上模具647衔接在装配模具的底部；上模具647通过组装升降模块63能上下移动；上模具647上设置有多根与固定顶杆6461对应且用于防止玻璃管与固定顶杆6461错位的杆套，固定顶杆6461设置在杆套内，装配模具上设置有多个用于插入玻璃管的小圆孔651和用于与四根滑动杆643固定的四个大圆孔652，装配模具的四个大圆孔652分别设置在四根滑动杆643的顶部。
[0040] 组装升降模块63包括升降电机631、连接轴632和推块633，升降电机631设在治具支撑板641的底部，连接轴632的一端与升降电机631的转动轴连接，连接轴632的另一端与推块633的底部螺纹连接，推块633的顶部与下模具646固定连接，推块633上设置有多个能用于固定顶杆6461通过的圆形通孔6331；水平电缸611和竖直电缸622一侧均设置有用于减少阻力的滑动拖链7。
[0041] 工作时，装配装置6通过水平电缸611和竖直电缸622进行水平竖直移动，将玻璃管输送装置3中的玻璃管插入到装配模具的小圆孔651上，当玻璃管需要插入时，装配模具上的小圆孔651与玻璃管接料杆37的下落槽371的出口衔接，通过升降电机631旋转带动连接轴632从而使推块633向上推，推块633将固定在上模具647的杆套上升，使每个杆套连接在小圆孔651的底部出口，防止玻璃管插入时位置偏移，通过设置在下模具646上的固定顶杆衔接在小圆孔651的底部出口，杆套套在固定顶杆6461的外部，能够使玻璃管下落到杆套内，通过固定顶杆6461来限制玻璃管的位置，防止玻璃管掉落。将已经装好玻璃管的治具通过水平电缸611和竖直电缸622移动到胶塞输送装置4的下方，当胶塞需要插到玻璃管上时，通过胶塞输送装置5上的胶塞吸嘴53将胶塞插入到每根玻璃管上。
[0042] 该装置能够解决玻璃管与胶塞组装时晃动，组装不稳定的问题。通过先将玻璃管插入到装配模具的小圆孔651中，在通过水平电缸611和竖直电缸622进行水平竖直移动，找准插入位置，将胶塞一个个的插入到玻璃管上，通过固定顶杆6461和杆套配合能够防止玻璃管晃动，也能够控制插入的深度，不会出现插入情况不一致，插入过长或插入过短的问题，可以有效快捷稳定将胶塞直接插到玻璃管上。
[0043] 整个设备工作时，玻璃管输送装置3将玻璃管由玻璃管载物板33上输送至玻璃管衔接板353，由玻璃管衔接板353导入到玻璃管接料杆37并进入到装配模具的小圆孔651中，装配模具上的小圆孔651内都插入玻璃管后，装配装置6通过水平电缸611和竖直电缸622进行水平竖直移动，移动到胶塞输送装置5的下方，胶塞进料装置4将胶塞输送至胶塞输送装置5上，通过胶塞吸嘴53将胶塞吸住，移动胶塞载物台56，胶塞吸嘴53再将胶塞压入到玻璃管内，使每根玻璃管上都插入胶塞，将完成装配好的带玻璃管的胶塞输送出去。
[0044] 综上所述，该设备通过先插玻璃管，再将胶塞插到玻璃管上，能够有效方便的控制玻璃管的插入深度。通过玻璃管输送装置3倾斜设置，能够防止玻璃管滑落，以及便于玻璃管的输送。通过治具上设置固定顶杆6461和杆套，防止在胶塞插入时，使玻璃管晃动或被压断，导致组装效果不佳。通过设置导向凸轮322分别与第一导轮325和第二导轮326配合，能够有效的带动玻璃管载物板33平稳的移动，以及带动导向模块35有效的导入。通过在玻璃管载物板33上设置导向模块35和限制槽333，能够使玻璃管更好的输送，防止在输送时卡顿以及使玻璃管一根根准确的插入治具中，通过胶塞输送装置5直接将胶塞吸嘴53下移，不用在通过其他定位装置或机械爪，节省设备成本。
