[0029] 以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
[0030] 如图3、图4和图7所示，本发明的一种可垂直升降收纳的幼儿床，包括幼儿床1、外升降支撑机构2和内支撑机构3，外升降支撑机构2包括左右对称支撑于地面的外支撑架4、经曲柄滑块机构5支撑于两个外支撑架4上端的升降传动机构6和通过平移板7固定于升降传动机构6上方的外松紧传动机构8，内支撑机构3包括左右对称支撑于外支撑架4内侧的内支撑架9和支撑于两个内支撑架9上端的内松紧传动机构10，升降电机11驱动升降传动机构6带动外支撑架4作升降往复运动，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作相向或反向平移运动，内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作相向或反向平移运动，控制升降电机11、外松紧驱动电机12和内松紧驱动电机13分别驱动升降传动机构6、外松紧传动机构8和内松紧传动机构10作联动运动，以通过外支撑架4与内支撑架9间的同步反向平移运动和外支撑架4的升降运动，实现对幼儿床1的固定、上升收纳和下降释放。
[0031] 如图9所示，幼儿床1包括凹槽状的底板1‑1、固定于底板1‑1左右侧的防护板1‑2、固定于底板1‑1前侧的床头板1‑3和安装于底板1‑1四角的带刹车万向轮1‑4，底板1‑1的凹槽状设计可避免推拉幼儿床1时床上物体洒落，防护板1‑2上开设有孔洞1‑5，用于固定幼儿床1，床头板1‑3上固定有把手1‑6，把手1‑6由无盖立方体收纳盒1‑6a和拉板1‑6b组成，无盖立方体收纳盒1‑6a底板的外边向下延伸与底板组成方形凹坑，可方便拉动幼儿床1，拉板1‑6b为透明材质制作，通过其两侧滑槽安装于无盖立方体收纳盒1‑6a的前部，与无盖立方体收纳盒1‑6a的前板面构成一个插槽，可插入名片，带刹车万向轮1‑4可方便移动幼儿床1，节省人力，带刹车万向轮1‑4可锁紧件，在床位确定后，锁紧带刹车万向轮1‑4，可防止幼儿床1随使用者的晃动而四处移动。
[0032] 如图4‑7所示，外支撑架4和内支撑架9的内侧面都均布有多排与幼儿床1的孔洞1‑5相配合的梯形凸台14，控制两个外支撑架4或两个内支撑架9相向平移，使梯形凸台14插入孔洞1‑5中，可使幼儿床1支撑于外支撑架4或内支撑架9上。
[0033] 如图4所示，曲柄滑块机构5包括升降曲柄5‑1和升降连杆5‑2，升降曲柄5‑1和升降连杆5‑2通过曲柄铰链5‑3相连接，曲柄滑块机构5通过连杆铰链5‑4固定于外支撑架4上。
[0034] 如图5所示，升降传动机构6包括方形输出轴6‑1、内方形输入轴6‑2和升降输入轴6‑3，两个方形输出轴6‑1分别固定于升降电机11两侧的电机输出轴上，方形输出轴6‑1外侧套接有内方形输入轴6‑2，内方形输入轴6‑2通过平移座轴承6‑4穿设于平移板7上，内方形输入轴6‑2通过升降输入轴6‑3与升降曲柄5‑1固定连接。
[0035] 如图5所示，外松紧传动机构8包括外平移丝杆8‑1、平移板7和外平移螺母8‑2，两根外平移丝杆8‑1分别固定于外松紧驱动电机12两侧的电机输出轴上，外平移丝杆8‑1穿设于平移板7上，平移板7两侧外平移丝杆8‑1上螺纹连接有外平移螺母8‑2，外松紧驱动电机12通过驱动外平移丝杆8‑1转动而螺纹传动外平移螺母8‑2，外平移螺母8‑2进一步带动平移板7同向移动。
[0036] 进一步地，内方形输入轴6‑2可随方形输出轴6‑1同步转动且内方形输入轴6‑2左右平移时与方形输出轴6‑1互不干扰，当外平移螺母8‑2带动平移板7平移时，平移板7通过内方形输入轴6‑2带动外支撑架4沿升降输入轴6‑3和方形输出轴6‑1同步移动，从而实现两个外支撑架4对幼儿床1的夹紧或松开。
[0037] 如图6所示，内松紧传动机构10包括内平移丝杆10‑1和内平移螺母10‑2，两根内平移丝杆10‑1分别固定于内松紧驱动电机13两侧的电机输出轴上，内平移丝杆10‑1通过丝杆固定板10‑3固定于内支撑架9上端，丝杆固定板10‑3两侧内平移丝杆10‑1上螺纹连接内平移螺母10‑2，内松紧驱动电机13通过驱动内平移丝杆10‑1转动而螺纹传动内平移螺母10‑2，内平移螺母10‑2进一步带动两个内支撑架9对幼儿床1进行夹紧或松开。
[0038] 如图1和图2所示，外升降支撑机构2和内支撑机构3的外部还套设有壳体15，升降电机11、外松紧驱动电机12和内松紧驱动电机13均固定于三孔电机固定板16上，三孔电机固定板12固定于壳体15上。
[0039] 实施例中，升降电机11、外松紧驱动电机12和内松紧驱动电机13通过上收控制器和下放控制器控制启动，上收控制器和下放控制器通过控制升降电机11、外松紧驱动电机12和内松紧驱动电机13驱动外支撑架4和内支撑架9作联动运动。
[0040] 本发明的工作原理如下：如图7所示，当需要收纳多个幼儿床1时，将第一个幼儿床1推至两个外支撑架4之间，使幼儿床1的孔洞1‑5对准外支撑架4和内支撑架9的梯形凸台
14，上收控制器控制外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作相向平移运动以固定幼儿床1，升降电机11紧接着驱动升降传动机构6经曲柄滑块机构5带动外支撑架4作上升运动，在外支撑架4带动幼儿床1上升至内支撑架9最上端的梯形凸台14处时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作相向平移运动以固定住幼儿床1，随后，升降电机11驱动升降传动机构6经曲柄滑块机构5带动外支撑架4下降至地面，在未再次上升脱离地面期间，内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作相向平移运动以固定第二个幼儿床1，然后升降电机11带动外支撑架4继续上升运动，在上升至第一个幼儿床1再次位于内支撑架9的第一排梯形凸台14处时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作相向平移运动以固定住幼儿床1，如此往复，通过外支撑架4与内支撑架9间的同步反向平移运动和外支撑架4的循环上升运动，实现对多个幼儿床1的上升收纳；
[0041] 如图8所示，当需要将收纳的幼儿床1释放下来使用时，下放控制器控制内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作相向平移运动以固定幼儿床1，升降电机11紧接着驱动升降传动机构6经曲柄滑块机构5带动外支撑架4作下降运动，在外支撑架4带动幼儿床1下降至最下端幼儿床1支撑于地面时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作相向平移运动以固定住上方幼儿床1，抽拉出地面上的幼儿床1，升降电机11驱动升降传动机构6经曲柄滑块机构5带动外支撑架4上升至最下排梯形凸台14对应于内支撑架9上最下面一个幼儿床1（原下端第二个幼儿床1），然后内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作相向平移运动以固定幼儿床1，然后升降电机11再次驱动升降传动机构6经曲柄滑块机构5带动外支撑架4作下降运动，在外支撑架4带动幼儿床1下降至最下端幼儿床1（原下端第二个幼儿床1）支撑于地面时，外松紧驱动电机12驱动外松紧传动机构8带动两个外支撑架4作反向平移运动以释放幼儿床1，与此同时，内松紧驱动电机13驱动内松紧传动机构10带动两个内支撑架9作相向平移运动以固定住上方幼儿床1，然后抽拉出幼儿床1，如此往复，通过内支撑架9与外支撑架4间的同步反向平移运动和外支撑架4的循环下降运动，实现对幼儿床1的持续下放。
[0042] 以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
