发明内容
[0003] 针对现有技术中的问题，本发明提供了一种车辆转动负载稳定传输装置，本装置在输入稳定时，行星轮组不参与调节；当输入存在波动时，可通过行星轮组来稳定其波动；当输出端负载过大时，能够防止输入端过载；且当过载时，能够防止输出端反转速度过快而失控；且本装置结构简单，成本低廉。
[0004] 为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：
[0005] 一种车辆转动负载稳定传输装置，包括壳体、传输组件、中间组件和调节组件；所述的壳体为方形薄壁构件，该壳体的左面有上下两个圆孔，除壳体外的其余构件均安装于壳体内部，用于安装其余构件。
[0006] 所述的传输组件位于壳体左部，传输组件包括输入轮、行星轮组、外齿圈和输出轮，所述的输入轮、行星轮组和外齿圈共同构成一个行星齿轮机构；所述的输入轮为行星齿轮机构中的太阳轮，该输入轮通过其左侧轴上的轴承固定到壳体内，用于连接动力输入端；所述的行星轮组为行星齿轮机构中的行星轮组件，该行星轮组共包含四个行星齿轮，且四个行星齿轮通过桁架转动连接到一个与输入轮同轴的轴上，该轴向右伸出，且该轴通过轴承固定到壳体内，用于连接中间组件；所述的外齿圈套在行星轮组外，该外齿圈内外侧均有齿，用于将输入轮的动力传递到输出轮上；所述的输出轮位于外齿圈上方，且输出轮与外齿圈外啮合，该输出轮左侧的轴通过轴承固定到壳体内，用于连接负载端。
[0007] 所述的中间组件位于传输组件右侧，中间组件包括半齿轮、第一中转轮、中转齿带、第二中转轮、传输板、支撑杆和轨道，用于将行星轮组的匀速转动转变为水平匀速折返运动；所述的半齿轮连接到行星轮组的轴的右端，该半齿轮只有半圈有齿，另半圈削去齿，用于将行星轮组的动力通过该半齿轮向两个线路输送，且当一个线路接收到动力时，另一个线路不接收动力；所述的第一中转轮位于半齿轮下方，第一中转轮包含两个相同的齿轮和一个连接两个齿轮的轴，该轴通过轴承固定到壳体内部，且第一中转轮的左边的齿轮与半齿轮处于啮合位置上，用于将半齿轮的动力在不改变线速度的前提下传送到中转齿带上；所述的第二中转轮位于半齿轮右侧，第二中转轮包含两个相同的齿轮和一个连接两个齿轮的轴，该轴通过轴承固定到壳体内部，且第二中转轮右侧的齿轮位于第一中转轮右侧齿轮的正上方，用于将中转齿带的动力在不改变线速度的前提下传送到传输板右侧的齿条上；所述的中转齿带为内圈有齿的齿带，该中转齿带连接到第一中转轮右侧的齿轮和第二中转轮右侧的齿轮上；所述的传输板位于半齿轮上方，传输板包括一个矩形长板和两个固结于矩形长板下方的齿条，两个齿条分别与半齿轮和第二中转轮左边的齿轮啮合，用于实现匀速折返运动；所述的支撑杆包括一个“Π”形支架和四根延伸杆，“Π”形支架的两根竖直杆垂直地固定到传输板上方，且“Π”形支架的单根横杆与传输板平行，四根延伸杆分别垂直固定在“Π”支架的两根竖直杆的左右侧面中央，用于支撑传输板的运动；所述的轨道为固结在壳体内部的两个对称的“[”形截面的构件，该轨道水平放置且平行于支撑杆的“Π”形支架，且该轨道与支撑杆的延伸杆末端配合，用于支撑支撑杆的运动。
[0008] 所述的调节组件位于中间组件上方，调节组件包括摩擦板、下摩擦块、上摩擦块、连接螺栓、调节螺母和预紧弹簧；所述的摩擦板为矩形长板，摩擦板中部有长条形通槽，该摩擦板安装于壳体内，且摩擦板位于支撑杆正上方，用于搭载下摩擦块和上摩擦块；所述的下摩擦块为方形薄片，下摩擦块位于摩擦板正下方且与摩擦板接触，且该下摩擦块的底面固定到支撑杆顶面上，用于与摩擦板之间产生摩擦，以控制中间组件的运行状态；所述的上摩擦块为方形薄片，上摩擦块中部有圆孔，该上摩擦块位于摩擦板正上方且与摩擦板接触，用于与摩擦板之间产生摩擦，以控制中间组件的运行状态；所述的连接螺柱的底面固定到下摩擦块上表面中央，该连接螺柱穿过摩擦板的长条形通槽和上摩擦块的圆孔，且该连接螺柱与摩擦板的长条形通槽和上摩擦块的圆孔间隙配合，用于连接下摩擦块等构件；所述的调节螺母与连接螺柱配合，该调节螺母位于上摩擦块上方，用于调节预紧弹簧的压紧力；所述的预紧弹簧套接于连接螺柱外围，该预紧弹簧的两端分别固定到上摩擦块和调节螺母上，用于调节下摩擦块和上摩擦块与摩擦板之间的贴紧程度。
[0009] 优选的，所述的支撑杆的延伸杆的末端带有脚轮，脚轮的转动平面平行于“Π”支架所在平面，以减小支撑杆在轨道上运动的阻力。
[0010] 优选的，所述的摩擦板、下摩擦块和上摩擦块的表面均粘合有金属陶瓷摩擦片，以提高摩擦系数。
[0011] 采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0012] （1）本发明的一种车辆转动负载稳定传输装置，利用中间组件来将行星轮组的匀速转动转变为匀速折返运动，相对于常规的将匀速转动转变为非匀速折返运动的装置而言，本装置能够更稳定地实现对行星轮组转速的控制。
[0013] （2）本发明的一种车辆转动负载稳定传输装置，利用摩擦板与两个摩擦块的水平摩擦来产生摩擦阻力，相对于转动圆盘式摩擦组件而言，能够避免因圆盘不同半径处线速度不同而造成磨损程度不同的弊端，且摩擦板面积较大，散热较好，能够提高摩擦材料的使用寿命。
[0014] （3）本发明的一种车辆转动负载稳定传输装置，在输入稳定时，行星轮组不参与调节；当输入存在波动时，可通过行星轮组来稳定其波动；当输出端负载过大时，能够防止输入端过载；且当过载时，能够防止输出端反转速度过快而失控。
