[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0023] 本发明的工作原理:
[0024] 首先,取一个定子穿过推板后放置在V型块上,随后绝缘纸放置在槽楔上方;
[0025] 然后,竖直气缸驱动推板下降,推板下端部推着绝缘纸进入到槽楔中,而推板两侧的第一竖板和第二竖板抵着绝缘纸上表面,即绝缘纸相对于第一竖板、第二竖板运动逐渐被推送至槽楔中;
[0026] 在绝缘纸进入到槽楔后,气泵工作,通过主流道、第一流道向第二流道、第三流道供气,从而第二流道和第三流道排出的气体会使得绝缘纸与推板下端部脱离,并且绝缘纸会变形而抵靠在槽楔内壁上,这就完成了对一张绝缘纸的嵌装;
[0027] 竖直气缸驱动推板上升以使得推板下端部从槽楔中拔出,在推板上升到一定高度后,推板会通过拉绳带动第一竖板和第二竖板上升,确保第一竖板、第二竖板下端部与定子脱离;
[0028] 随后,第三气缸驱动插销移动以使得插销下端部插接到槽楔开口上,电机工作驱动转轴转动,从而通过顶杆带动插销和定子转动,即定子相对于V型块发生转动,使得定子下一个圆周方向上的槽楔位于推板正下方;接着,第三气缸收缩以使得插销与槽楔脱开,电机反转复位;进而方便竖直气缸进行下一个上升和下降,如此往复工作来完成对定子上每一个槽楔上的绝缘纸嵌装工作;
[0029] 其中,推板在升降过程中,推板左端部的两个滚轮可以在导向板上的开口槽内滚动,并通过滚轮与导向板的配合来对推板左端部进行支撑,避免推板左端部发生倾斜,如图3所示;
[0030] 最后,水平气缸驱动滑台、电机远离定子以确保转轴与定子脱开,从而取出嵌装好绝缘纸的定子即可。
[0031] 本发明用于将绝缘纸嵌装到槽楔中的设备包括工作台2,工作台2上设有用于放置定子3的V型块4,定子3内转动连接有转轴6,转轴6上沿定子3直径方向延伸有顶杆19,顶杆19倾斜向下设置在定子3内,顶杆19上滑动连接有用于与定子3上槽楔卡接或脱开的插销
20,插销20沿顶杆19长度方向设置,顶杆19上设有用于驱动插销20移动的第三气缸21,顶杆
19上远离转轴6一端设有供插销20滑动的导轨,顶杆19位于定子3长度方向的中间位置,所述的插销15上用于与槽楔插接的端部截面为三角形,即插销15端部为圆锥结构,这样有利于插销15端部与槽楔卡接。转轴6轴线与定子3轴线重合,工作台2上滑动连接有滑台15,滑台15上设有用于驱动转轴6转动的电机18,工作台2上设有用于推动滑台15沿定子3轴线方向移动的水平气缸14;定子3内沿竖直方向滑动连接有长条形的推板5,推板5下端部截面为圆弧形,推板5沿定子3轴线贯穿定子3两端,且推板5沿定子3径向设置,工作台2上设有用于驱动推板5移动以驱动推板5下端部插入定子3槽楔和从定子3槽楔拔出的竖直气缸13,水平气缸14和竖直气缸13分别位于定子3两端;推板5两侧分别通过燕尾槽滑动连接有用于抵紧定子3上槽楔开口处的第一竖板7和第二竖板8,第一竖板7和第二竖板8对称分布在推板5两侧,且第一竖板7和第二竖板8上端均通过拉绳17与推板5连接;推板5沿竖直方向设有多个供气体流动的第一流道9,多个第一流道9沿推板5长度方向等间距分布,每个第一流道9下端同时连通有第二流道10和第三流道11,第一流道9、第二流道10和第三流道11构成倒置的Y字形,且第二流道10和第三流道11的开口处均位于推板5下端部的圆弧区域,推板5上端部沿水平方向设有主流道12,第一流道9上端口与主流道12连通,工作台2上设有向主流道12供气的气泵;水平气缸14缸体上设有导向板24,导向板24沿定子3直径方向设置,推板5上靠近水平气缸14一端转动连接有两个滚轮25,两个滚轮25同时与导向板24滚动连接,导向板
24上朝向推板5一侧设有供滚轮25滚动的开口槽26。其中,插销20与第三气缸21输出端连接;而滚轮25数量为两个可以确保两个滚轮25同时与导向板24滚动接触时两个滚轮25的连线呈竖直状态。
[0032] 所述的开口槽26沿竖直方向设置,其中,推板5位于转轴6的正下方。
[0033] 所述的顶杆19与竖直方向的夹角小于45°,也可以说顶杆19与推板5之间的夹角小于45°。
[0034] 所述的导轨是指,顶杆19上设有第一导向块22和第二导向块23,第一导向块22和第二导向块23平行,且插销20滑动连接在第一导向块22与第二导向块23之间的间隙内。
[0035] 所述的滑台15通过燕尾槽滑动连接在工作台2上。
[0036] 所述的推板5厚度值小于定子3上槽楔开口处的宽度值。也就是说,推板5下端部可以插入到槽楔内,而第一竖板7和第二竖板8不能够插入到槽楔内,即第一竖板7和第二竖板8位于槽楔外压着绝缘纸1两端部。
[0037] 所述的推板5长度值大于定子3轴向的长度值,即推板5两端部均位于定子3外部。
[0038] 所述的第一流道9设置在推板5厚度方向的中间位置,第二流道10和第三流道11对称分布在第一流道9两侧。其中,第一流道9沿着推板5的长度方向排列,如图6所述,且第二流道10和第三流道11的出口处设置推板5下端部的弧形面上。
[0039] 所述的第一竖板7和第二竖板8下端部截面均为弧线形,该弧线形上靠近推板5一侧距离定子3槽楔的距离大于弧线形上远离推板5一侧距离定子3槽楔的距离。也就是说,第一竖板7和第二竖板8下端部的结构为凸轮结构,如图5所示。比如说,第一竖板7左端部最低位置可以抵着绝缘纸1一侧,而第一竖板7下端其他位置是不与绝缘纸1上表面接触的,这就尽可能减小第一竖板7下端与绝缘纸1接触的面积;第二竖板8亦是如此。还有,可以在第一竖板7和第二竖板8下端部分别转动连接一个用于与绝缘纸1接触的滚轮,这样,绝缘纸1上表面相对于第一竖板7和第二竖板8下端部移动时的滑动摩擦就转化成与滚轮之间的滚动摩擦,更好地避免绝缘纸1撕破的现象。
[0040] 以上所述仅为本发明的较佳实施例,并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明权利要求之内,所作的任何修改、等同替换及改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。