实施方案
[0013] 如图1、图2所示，一种车辆的防误踩油门安全装置，包括油箱1、过滤器2、液压泵3、安全阀4、停车制动阀5、停车液压缸6、停车制动器7、气包8、选挡换向阀9和选挡气缸10，所述停车制动器7包括动片7－1和静片7－2，所述停车液压缸6的活塞杆6-1与停车制动器7的动片7－1固定连接，所述液压泵3的进油口通过过滤器2与油箱1连通，液压泵3的出油口与停车制动阀5的进油口P口连通，停车液压缸6控制停车制动器7动作，所述选档换向阀9的进气口P口与气包8连通，选档换向阀9的执行口A口与选档气缸10的无杆腔连通，所述安全阀4设置在液压泵3的出油口至油箱1的油通道上，其创新点在于：
[0014] 还包括油门控制机构20、主控制器11、电磁气阀12、气控液压阀13和气控气阀14，所述油门控制机构20和电磁气阀12均与主控制器11电连接，所述电磁气阀12的进气口P口与气包8连通，电磁气阀12的执行口A口分别通过两气通道与气控液压阀13的气控口K口和气控气阀14的气控口K口连通，所述气控液压阀13的进油口P口与停车制动阀5的执行口A口连通，气控液压阀13的执行口A口与停车液压缸6的有杆腔连通，所述气控气阀14的进气口P口与选档换向阀9执行口B口连通，气控气阀14的执行口A口与选档气缸10的有杆腔连通。所述控制器11为PLC控制器，控制器11的型号为三菱F×3U或西门子S7－200。
[0015] 所述油门控制机构20包括油门主缸21、油门踏板机构22、油杯23、油门液压缸24和流量传感器25，所述油门主缸21的活塞杆21-1与油门踏板机构22的第一油门踏板22-1固定连接，所述油杯23与油门主缸21的无杆腔连通且油杯23在车辆上的安装高度高于油门主缸21在车辆上的安装高度，所述油门主缸21的无杆腔与控制机构20的流量传感器25的进液口连通，流量传感器（25）的出液口与油门液压缸24的有杆腔连通，且控制机构（20）的流量传感器（25）与主控制器11电连接，当流量传感器25测量得到的信号值大于主控制器11中预先设定值，主控制器11控制电磁气阀12通电，所述油门液压缸24的活塞杆与发动机的油门拉杆固定连接。所述流量传感器25的型号为HQLWGY 或 HQLWGB。流量传感器25用来测量油门主缸21的无杆腔到油门液压缸24的有杆腔的油通道上的液压油的流量信号，并将流量传感器25测量得到的信号传给主控制器11，与主控制器11中预先设定值进行比较，主控制器11中预先设定值为正常状态下踩第一油门踏板22-1时经过油门主缸21的无杆腔到油门液压缸24的有杆腔的油通道上的流量信号值，该值可通过测试取一平均值，当出现驾驶员应踩刹车踏板而误踩第一油门踏板22-1时，流量传感器25测量得到的信号值会大于主控制器11中预先设定值，主控制器11控制电磁气阀12通电，电磁气阀12通电后作换向动作。
[0016] 所述油门控制机构20包括电子油门踏板26、第一接近开关27和第二接近开关28，所述油门控制机构20的电子油门踏板26的位移传感器26-2、第一接近开关27和第二接近开关28均与主控制器11电连接，第一接近开关27安装在能感应到电子油门踏板26的第二油门踏板26-1开始动作的位置，第二接近开关28安装在能感应到电子油门踏板26的第二油门踏板26-1踩到底的位置，第一接近开关27感应到第二油门踏板26-1开始动作时向主控制器11发出感应信号，主控制器11中的计时器开始计时，第二接近开关28感应到第二油门踏板26-1踩到底时向主控制器11发出感应信号，主控制器11中的计时器计时结束，当计时器计时小于设定时间，主控制器11控制电磁气阀12通电，所述主控制器11与驱动节气门执行机构的伺服电机电连接。所述第一接近开关27和第二接近开关28均属于开关型传感器，即无触点开关，主控制器11将测量得到的第一接近开关27和第二接近开关28发出信号的时间差即测量时间T 与设定时间 C 进行比较，设定时间C 为正常状态下踩第二油门踏板26-1时，第一接近开关27和第二接近开关28发出信号的时间差，该值可通过测试取一平均值，当出现驾驶员应踩刹车踏板而误踩第二油门踏板26-1时，测量时间T会小于设定时间 C，这时主控制器11控制电磁气阀12通电，电磁气阀12通电后作换向动作。
[0017] 其工作方法为：当正常踩踏第二油门踏板26-1时，T≥C，在电子油门踏板26的第二油门踏板26-1返回进入第一接近开关27的感应区域时,计时器复位归零。当电子油门踏板26的第二油门踏板26-1通过第一接近开关27但未通过第二接近开关28时，停留时间超过设定时间 C，计时器将停止计时并在电子油门踏板26的第二油门踏板26-1返回进入第一接近开关27的感应区域时,计时器复位归零。
[0018] 当驾驶员正常踩下油门控制机构20的第一油门踏板22-1或第二油门踏板26-1时，主控制器11不会控制电磁气阀12通电，电磁气阀12不会作换向动作，这时电磁气阀12的进气口P口与执行口A不相通，气包8中的压力气体不能进入气控液压阀13的气控口K口和气控气阀14的气控口K口；
[0019] 这时气控液压阀13的进油口P口与执行口A口相通，操作停车制动阀5，使停车制动阀5的P口和A口相通，液压泵3输出的压力油通过停车制动阀5进入停车液压缸6的有杆腔，停车液压缸6在压力油的作用下克服弹簧力由活塞杆6-1带动停车制动器7的动片7－1与静片7－2分离，这样车辆不具有停车制动。需停车制动时，操作停车制动阀5，使停车制动阀5的A口与油箱1相通，停车液压缸6中的压力油回油箱1，停车液压缸6在弹簧力的作用下由活塞杆6-1带动停车制动器7的动片7－1与静片7－2结合，这样车辆具有停车制动；
[0020] 同时，气控气阀14的进气口P口和执行口A口也相通，驾驶员操作选档换向阀9，使选档换向阀9进气口P口与执行口B口相通，车辆挂在前进挡上，使选档换向阀9进气口P口与执行口A口相通，车辆挂在后退挡上，使选档换向阀9进气口P口与执行口A口和执行口B口均不相通，执行口A口和执行口B口均与大气相通，即选挡气缸10的有杆腔与无杆腔均与大气相通，车辆挂在空挡上。
[0021] 当驾驶员应踩刹车踏板而误踩油门控制机构20的第一油门踏板22-1或第二油门踏板26-1时，主控制器11控制电磁气阀12通电，电磁气阀12作换向动作，这时电磁气阀12的进气口P口与执行口A相通，气包8中的压力气体进入气控液压阀13的气控口K口和气控气阀14的气控口K口；
[0022] 这时气控液压阀13的进油口P口与执行口A口不相通，气控液压阀13的执行口A口与油箱1相通，这时即使停车制动阀5的P口和A口相通，液压泵3输出的压力油也不能进入停车液压缸6的有杆腔，停车液压缸6中的压力油回油箱，停车液压缸6在弹簧力的作用下由活塞杆6-1带动停车制动器7的动片7－1与静片7－2结合，这样车辆就具有停车制动，即车辆自动拉手刹；
[0023] 同时，气控气阀14的执行口A口与大气相通，正常情况下应踩刹车踏板而误踩油门控制机构20的第一油门踏板22-1或第二油门踏板26-1时，车辆挂在前进挡，即选档换向阀9进气口P口与执行口B口相通，选档换向阀9执行口A口与大气相通，即选挡气缸10的无杆腔与大气相通，这时，由于气控气阀14执行口A口与大气相通，即选挡气缸10的有杆腔与大气相通，这样选挡气缸10的有杆腔与无杆腔均与大气相通，车辆挂在空挡，也即车辆可自动切换到空挡。
