盲专网 - 一种喷药无人机用防荡药箱

专利申请流程有哪些步骤？

申请

申请号：指国家知识产权局受理一件专利申请时给予该专利申请的一个标示号码。唯一性原则。

申请日：提出专利申请之日。

2019-11-11

授权

授权指对发明专利申请经实质审查没有发现驳回理由，授予发明专利权；或对实用新型或外观设计专利申请经初步审查没有发现驳回理由，授予实用新型专利权或外观设计专利权。

2020-10-20

预估到期

发明专利权的期限为二十年，实用新型专利权期限为十年，外观设计专利权期限为十五年，均自申请日起计算。专利届满后法律终止保护。

2029-11-11

基本信息

有效性	有效专利	专利类型	实用新型
申请号	CN201921931508.8	申请日	2019-11-11
公开/公告号	CN211711081U	公开/公告日	2020-10-20
授权日	2020-10-20	预估到期日	2029-11-11
申请年	2019年	公开/公告年	2020年
缴费截止日
分类号	B64D1/18 、A01M7/00	主分类号	B64D1/18
是否联合申请	独立申请	文献类型号	U
独权数量	1	从权数量	4
权利要求数量	5	非专利引证数量	0
引用专利数量	0	被引证专利数量	0
非专利引证
引用专利		被引证专利
专利权维持	3	专利申请国编码	CN
专利事件	质押	事务标签	授权、专利权质押、质押注销

申请人信息

申请人	福建金箬笠贸易有限公司	第一申请人	福建金箬笠贸易有限公司
专利权人	福建金箬笠贸易有限公司	当前专利权人	福建金箬笠贸易有限公司
发明人	李杰	第一发明人	李杰
地址	福建省泉州市惠安县螺城镇建设南街海西大厦1梯901室	邮编	362000
申请人数量	1	发明人数量	1
申请人所在省	福建省	申请人所在市	福建省泉州市

代理人信息

代理机构

专利代理机构是经省专利管理局审核，国家知识产权局批准设立，可以接受委托人的委托，在委托权限范围内以委托人的名义办理专利申请或其他专利事务的服务机构。

代理人

专利代理师是代理他人进行专利申请和办理其他专利事务，取得一定资格的人。

摘要

本实用新型涉及无人机喷洒技术领域，公开了一种喷药无人机用防荡药箱，包括无人机主板、顶板、固定架和支架，还包括防荡喷洒机构，所述无人机主板的底部与连接板的顶部固定连接，所述连接板有两个，所述防荡喷洒机构的两端分别穿过两块连接板并与连接板连接，所述防荡喷洒机构包括：药箱、转杆、连接器、节流管、气泵、入料管道和活塞，所述转杆的一端穿过连接板并通过轴承与连接板活动连接，所述转杆的另一端与固定块的一侧固定连接，所述固定块的另一侧与药箱固定连接，所述连接器靠近药箱的一侧与药箱固定连接，所述连接器的底部与喷药器的顶部固定连接。本实用新型通过转杆和轴承可以使药箱通过重力防止晃荡。

摘要附图
说明书附图：图1
说明书附图：图2

法律状态

序号	法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
1	2021-08-06	专利权质押合同登记的注销	IPC(主分类): B64D 1/18 专利号: ZL 201921931508.8 申请日: 2019.11.11 授权公告日: 2020.10.20 登记号: Y2020980009890 解除日: 2021.07.21 出质人: 福建金箬笠贸易有限公司质权人: 庄小芳
2	2021-01-12	专利权质押合同登记的生效	IPC(主分类): B64D 1/18 专利号: ZL 201921931508.8 申请日: 2019.11.11 授权公告日: 2020.10.20 登记号: Y2020980009890 登记生效日: 2020.12.24 出质人: 福建金箬笠贸易有限公司质权人: 庄小芳实用新型名称: 一种喷药无人机用防荡药箱
3	2020-10-20	授权

权利要求

权利要求书是申请文件最核心的部分，是申请人向国家申请保护他的发明创造及划定保护范围的文件。

1.一种喷药无人机用防荡药箱，包括无人机主板(1)、顶板(3)、固定架(5)和支架(6)，其特征在于：还包括防荡喷洒机构(8)，所述无人机主板(1)的顶部与顶板(3)的底部固定连接，所述顶板(3)的顶部与讯号接收器(2)的底部固定连接，所述顶板(3)顶部的两侧分别安装有螺旋桨(4)，所述顶板(3)的底部与固定架(5)的顶部固定连接，所述固定架(5)的底部安装有支架(6)，所述无人机主板(1)的外表面与固定架(5)的内壁固定连接，所述无人机主板(1)的底部与连接板(7)的顶部固定连接，所述连接板(7)有两个，所述防荡喷洒机构(8)的两端分别穿过两块连接板(7)并与连接板(7)连接；
所述防荡喷洒机构(8)包括：药箱(81)、转杆(83)、连接器(84)、节流管(86)、气泵(87)、入料管道(88)和活塞(89)，所述转杆(83)的一端穿过连接板(7)并通过轴承与连接板(7)活动连接，所述转杆(83)的另一端与固定块(82)的一侧固定连接，所述固定块(82)的另一侧与药箱(81)固定连接，所述连接器(84)靠近药箱(81)的一侧与药箱(81)固定连接，所述连接器(84)的底部与喷药器(85)的顶部固定连接，所述节流管(86)的一端穿过药箱(81)的底部并与药箱(81)固定连通，所述节流管(86)的另一端与喷药器(85)固定连通，所述气泵(87)的出气口穿过药箱(81)顶部的右侧并与药箱(81)固定连通，所述入料管道(88)的输送管穿过药箱(81)顶部的左侧并与药箱(81)固定连通，所述入料管道(88)穿过活塞(89)并与活塞(89)活动连接，所述活塞(89)的外表面与药箱(81)的内壁贴合并与药箱(81)的内壁活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用防荡药箱，其特征在于：所述气泵(87)的出气管上装有截止阀。

3.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用防荡药箱，其特征在于：所述喷药器(85)的底部装有多个分流管道。

4.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用防荡药箱，其特征在于：所述药箱(81)的顶部与入料管道(88)连接处安装有密封圈。

5.根据权利要求1所述的一种喷药无人机用防荡药箱，其特征在于：所述活塞(89)的顶部并与入料管道(88)连接处安装有密封圈。

说明书

技术领域

[0001] 本实用新型涉及无人机喷洒技术领域，具体为一种喷药无人机用防荡药箱。

背景技术

[0002] 喷药无人机是一种用于农业施肥或喷洒防虫药的装置，利用无人机的高机动性节省人力和时间，提高工作效率，但目前市面上喷药无人机不能保证药箱内部的喷洒物晃荡影响无人机飞行，导致喷药不均匀，致使农作物的生长受影响，为解决上述问题我们提出了一种一种喷药无人机用防荡药箱。实用新型内容

[0003] 本实用新型提供了一种喷药无人机用防荡药箱，该喷药无人机用防荡药箱，解决了药箱晃荡导致无人机飞行受影响使得喷洒不均匀的问题。

[0004] 为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种喷药无人机用防荡药箱，包括无人机主板、顶板、固定架和支架，还包括防荡喷洒机构，所述无人机主板的顶部与顶板的底部固定连接，所述顶板的顶部与讯号接收器的底部固定连接，所述顶板顶部的两侧分别安装有螺旋桨，所述顶板的底部与固定架的顶部固定连接，所述固定架的底部安装有支架，所述无人机主板的外表面与固定架的内壁固定连接，所述无人机主板的底部与连接板的顶部固定连接，所述连接板有两个，所述防荡喷洒机构的两端分别穿过两块连接板并与连接板连接；

[0005] 所述防荡喷洒机构包括：药箱、转杆、连接器、节流管、气泵、入料管道和活塞，所述转杆的一端穿过连接板并通过轴承与连接板活动连接，所述转杆的另一端与固定块的一侧固定连接，所述固定块的另一侧与药箱固定连接，所述连接器靠近药箱的一侧与药箱固定连接，所述连接器的底部与喷药器的顶部固定连接，所述节流管的一端穿过药箱的底部并与药箱固定连通，所述节流管的另一端与喷药器固定连通，所述气泵的出气口穿过药箱顶部的右侧并与药箱固定连通，所述入料管道的输送管穿过药箱顶部的左侧并与药箱固定连通，所述入料管道穿过活塞并与活塞活动连接，所述活塞的外表面与药箱的内壁贴合并与药箱的内壁活动连接。

[0006] 优选的，所述气泵的出气管上装有截止阀。

[0007] 优选的，所述喷药器的底部装有多个分流管道。

[0008] 优选的，所述药箱的顶部与入料管道连接处安装有密封圈。

[0009] 优选的，所述活塞的顶部并与入料管道连接处安装有密封圈。

[0010] 借由上述技术方案，本实用新型提供了一种喷药无人机用防荡药箱。至少具备以下有益效果：

[0011] (1)该喷药无人机用防荡药箱，通过转杆和轴承可以使药箱通过重力初步防止晃荡。

[0012] (2)该喷药无人机用防荡药箱，通过气泵和活塞挤压了药箱中的喷洒物，防止喷洒物因惯性而导致水平面倾斜较大，进一步防止晃荡。

[0013] (3)该喷药无人机用防荡药箱，通过节流管和喷药器上装有的多个分流管道使喷洒更加均匀。

实施方案

[0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

[0019] 请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种喷药无人机用防荡药箱，包括无人机主板1、顶板3、固定架5和支架6，还包括防荡喷洒机构8，无人机主板1的顶部与顶板3的底部固定连接，顶板3的顶部与讯号接收器2的底部固定连接，讯号接收器2接受操作员发来的信号再将工作内容传输给各个组件，顶板3顶部的两侧分别安装有螺旋桨4，螺旋桨4带动无人机起飞，顶板3的底部与固定架5的顶部固定连接，固定架5的底部安装有支架6，支架6保证无人机平稳落地，无人机主板1的外表面与固定架5的内壁固定连接，无人机主板1的底部与连接板7的顶部固定连接，连接板7有两个，防荡喷洒机构8的两端分别穿过两块连接板7并与连接板7连接；

[0020] 防荡喷洒机构8包括：药箱81、转杆83、连接器84、节流管86、气泵87、入料管道88和活塞89，转杆83的一端穿过连接板7并通过轴承与连接板7活动连接，转杆83的另一端与固定块82的一侧固定连接，通过转杆83和轴承可以使药箱81通过重力初步防止晃荡防止药箱81内喷洒物晃动影响无人机正常飞行，固定块82的另一侧与药箱81固定连接，连接器84靠近药箱81的一侧与药箱81固定连接，连接器84的底部与喷药器85的顶部固定连接，连接器
84的作用是由于水压和气压过大导致节流管86和喷药器85从药箱81底部脱落，节流管86的一端穿过药箱81的底部并与药箱81固定连通，节流管86的另一端与喷药器85固定连通，喷洒物通过节流管86进入喷药器85中对农作物进行喷洒，喷药器85的底部装有多个分流管道，通过节流管86和喷药器85上装有的多个分流管道使喷洒更加均匀，气泵87的出气口穿过药箱81顶部的右侧并与药箱81固定连通，气泵87的出气管上装有截止阀，入料管道88的输送管穿过药箱81顶部的左侧并与药箱81固定连通，药箱81的顶部与入料管道88连接处安装有密封圈，入料管道88穿过活塞89并与活塞89活动连接，活塞89的顶部并与入料管道88连接处安装有密封圈，密封圈防止喷洒物或者空气流通影响气泵87带来的压强，活塞89的外表面与药箱81的内壁贴合并与药箱81的内壁活动连接，通过气泵87和活塞89挤压了药箱
81中的喷洒物，防止喷洒物因惯性而导致水平面倾斜较大，进一步防止晃荡。

[0021] 在使用时，通过入料管道88往药箱81中输送喷洒物，再给气泵87中注入气体，启动无人机，通过螺旋桨4使无人机飞行，通过控制器让节流管86上的阀门转动，药箱81里的喷洒物通过节流管86从喷药器85底部安装的多个分流管排出，与此同时气泵87开始工作，气泵87内的气体从出气口进入药箱81，使得活塞89对剩余喷洒物给与压力，防止药箱81内部的喷洒物晃动，在无人机出现晃动的情况下，药箱81通过重力利用转杆83和轴承使药箱81不会随着无人机晃动而晃动，待喷洒完毕，无人机开会原点，通过支架6安稳落地。

[0022] 以上对本实用新型所提供的喷药无人机用防荡药箱进行了详细介绍。本实用新型应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

附图说明

[0014] 此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分：

[0015] 图1为本实用新型的结构示意图；

[0016] 图2为本实用新型的结构图1中A处的放大图；

[0017] 图中：1.无人机主板、2.讯号接收器、3.顶板、4.螺旋桨、5.固定架、6.支架、7.连接板、8.防荡喷洒机构：81.药箱、82.固定块、83.转杆、84.连接器、85.喷药器、86.节流管、87.气泵、88.入料管道、89.活塞。

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