[0047] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
[0048] 如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11所示，本发明所述的一种铁路建设用桩头处理机，包括机身1、切割装置2和折弯装置3；所述的机身1可通过对半旋转的方式包绕桩头；所述的切割装置2可通过高压水射流以将桩头完全切开；所述的折弯装置3用于将桩头内的钢筋掰弯。
[0049] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的机身1包括前机架11与后机架12，前机架11与后机架12均包括一对支柱111、一对移台螺杆112、底连板113、顶连板114、移动台115和支撑滑台116；
[0050] 一对支柱111之间通过底连板113相连接，支柱111顶部水平固连有顶连板114，一对移台螺杆112分别竖直位于一对支柱111处，且移台螺杆112上下两端分别安装在顶连板114与底连板113上，移台螺杆112底部与外部电机相连接；
[0051] 移动台115水平安装在一对移台螺杆112上，移动台115中部设置有截面为阶梯形的嵌轮槽1151；工作时，外部电机带动移台螺杆112转动，进而能带动移动台115上下平动；移动台115上下平动的作用是调整切割装置2在桩头上的切割位置；
[0052] 支撑滑台116固连在移动台115上端面，且支撑滑台116包绕在各嵌轮槽1151外围，支撑滑台116上设置有环形的滑动轨1161，滑动轨1161的截面为“T”型；滑动轨1161的“T”型截面设计能够使得安装在滑动轨1161上的切割装置2在滑动轨1161上运动时更加稳定，减小了切割装置2的脱轨概率；
[0053] 前机架11的底连板113左右两端设置有公连接座，后机架12的底连板113左右两端设置有母连接座，前机架11与后机架12通过公连接座与母连接座连接为一个整体，此时各移动台115的嵌轮槽1151与滑动轨1161均构成一个完整的圆环；前机架11与后机架12通过公连接座与母连接座相互连接为一个整圆环的作用是使得前机架11与后机架12之间便于拆卸，从而使得本发明在工作时便于包绕在桩头四周，而不需要将本发明从桩头上方垂直套在桩头四周；公连接座与母连接座可以为常规的电磁连接座，也可以为销连接座。
[0054] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的切割装置2包括转盘21、旋盘齿轮22、刀切装置23和水切装置24；
[0055] 所述的转盘21为环形结构，转盘21可紧密嵌套在移动台115的嵌轮槽1151内，转盘21上端面水平往外延伸，延伸部分形成承物置板211，承物置板211边缘设置有转物齿轮
212；
[0056] 旋盘齿轮22数量为四，四个旋盘齿轮22分别均匀安装在各移动台115上且位于机身1的四个拐角处，当转盘21嵌入各移动台115的嵌轮槽1151内时，各旋盘齿轮22均与转物齿轮212相啮合；工作时，各旋盘齿轮22可旋转，从而带动转物齿轮212转动，进而带动转盘21整体在嵌轮槽1151内旋转；
[0057] 水切装置24数量为二，两个水切装置24分别对称安装在转盘21左右两端，两个水切装置24均包括水切支架241、二号滑座242、水管243和水切割刀头244，所述的水切支架241竖直固连在转盘21上端面，二号滑座242下部有可嵌套在滑动轨1161上的滑动槽，水管
243通过安装座水平安装在水切支架241与二号滑座242上，水管243一端安装有水切割刀头
244，水管243另一端与外部高压水泵相连接。
[0058] 当需要对桩头进行切割时，则水切装置24工作，转盘21转动带动水切支架241做圆周运动，进而带动水管243做圆周运动，从而带动与水管243相连接的二号滑座242在滑动轨1161上滑动，水管243做圆周运动的过程中，外部高压水泵工作，使得高压水流从水管243一端的水切割刀头244处喷射到桩头上，以实现对桩头的水切割，且高压水的压力调整到能够切割水泥桩体而无法损伤到钢筋的程度；
[0059] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的折弯装置3包括折弯终端31和导向装置32，折弯终端31的数量不低于两个，导向装置32的数量与桩头内钢筋的数量相等，每一个导向装置32对应着将桩头内的一根钢筋折弯；
[0060] 所述的折弯终端31包括固位撑杆311、折弯导轮312、绕绳轮313、绕绳电机314、嵌头块315、抓取头316和钢丝绳317，固位撑杆311竖直固连在转盘21上端面，折弯导轮312安装在固位撑杆311上端，绕绳轮313安装在固位撑杆311下部，绕绳电机314安装在固位撑杆311上，且绕绳电机314主轴与绕绳轮313相连接，所述的嵌头块315固连在绕绳轮313上方的固位撑杆311上，嵌头块315上竖直设置有圆柱形通孔，抓取头316可嵌入嵌头块315的通孔内，钢丝绳317一端与嵌头块315相固连，钢丝绳317另一端缠绕在绕绳轮313上；
[0061] 工作时，绕绳电机314可工作以带动绕绳轮313转动，进而带动绕绳轮313对钢丝绳317进行缠绕，从而能够通过对钢丝绳317的拉拽来调节抓取头316的位置；
[0062] 各个所述导向装置32的位置与桩头内钢筋的位置一一对应；各导向装置32均包括撑头气缸321、转头气缸322和吸头端323，撑头气缸321铰接在顶连板114上，转头气缸322一端铰接在移动台115上，转头气缸322另一端铰接在撑头气缸321上；所述的吸头端323安装在撑头气缸321顶端。
[0063] 工作时，当需要对竖立在桩头内的钢筋进行折弯，则将折弯终端31运动到对应的导向装置32处，接着，转头气缸322伸缩以带动撑头气缸321在顶连板114上转动，同时，撑头气缸321本身进行伸缩运动，通过转头气缸322与撑头气缸321的相互伸缩以调整吸头端323的位置，从而使得吸头端323紧紧吸附住折弯终端31的抓取头316，当吸头端323紧紧吸附住抓取头316之后，再通过调整吸头端323的位置，以将抓取头316紧贴需要进行折弯的钢筋表壁，当抓取头316包绕安装在钢筋表壁之后，绕绳电机314再工作以拉拽与抓取头316相连接的钢丝绳317，通过钢丝绳317的拉拽作用和吸头端323的导向作用，使得钢筋受到拉力而逐步贴紧折弯导轮312并且沿折弯导轮312内径进行折弯；通过上述步骤能够实现对桩头内各钢筋的折弯作业；
[0064] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的抓取头316包括插销段3161、撑取段3162、一对夹持爪3163、一号电磁铁3164和二号电磁铁3165，插销段3161为圆柱形结构，插销段3161直径与嵌头块315的通孔直径相等，钢丝绳317与插销段3161下端相固连，撑取段3162固连在插销段3161上端，撑取段3162后侧为圆弧面，圆弧面的圆弧直径大于插销段3161直径，且撑取段3162为铁质材质，一对夹持爪3163可转动的安装在撑取段3162上端面，一对夹持爪3163后端对称安装有一号电磁铁3164，一对夹持爪3163前端对称安装有二号电磁铁3165，当一对夹持爪3163相聚拢时，一对夹持爪3163构成一个完整的空心圆柱筒，空心圆柱筒的内径大于钢筋直径。
[0065] 当抓取头316嵌套在嵌头块315上时，插销段3161位于嵌头块315的通孔内，撑取段3162位于嵌头块315上端，初始状态下，一对夹持爪3163后端的一号电磁铁3164工作，以使得一对夹持爪3163的后侧壁相互吸附，从而使得一对夹持爪3163处于完全撑开状态，当在导向装置32的作用下，抓取头316的一对夹持爪3163与钢筋表壁相接触时，一对夹持爪3163后端的一号电磁铁3164停止工作，一对夹持爪3163前端的二号电磁铁3165开始工作，此时，一对夹持爪3163前端相互贴合从而构成一个完整的空心圆柱筒，钢筋位于构成圆柱筒的一对夹持爪3163内部，从而实现抓取头316对钢筋表壁的包绕；
[0066] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的吸头端323包括底支块3231、吸头板3232、三号电磁铁3233、调角弹簧3234和四号电磁铁3235，所述的底支块3231固连在撑头气缸321前端，吸头板3232整体为半圆柱筒结构，吸头板3232的内径与撑取段3162的圆弧面直径相等，且吸头板3232内侧安装有三号电磁铁3233，吸头板3232底部铰接在底支块3231上，吸头板3232顶部与底支块3231之间通过调角弹簧3234相连接，吸头板3232为铁质材质，吸头板3232顶部的底支块3231上安装有四号电磁铁3235。
[0067] 工作时，当折弯终端31运动到导向装置32处，则撑头气缸321与转头气缸322调整吸头端323的位置，使得吸头端323的吸头板3232紧贴抓取头316的撑取段3162后侧圆弧面，且三号电磁铁3233工作以使得吸头板3232紧紧吸附住抓取头316，接着再通过撑头气缸321与转头气缸322的作用来调整抓取头316的位置，并且吸头板3232能够绕底支板3231进行转动，转动幅度根据通入三号电磁铁3233的电量的大小来决定；吸头板3232转动幅度的调整是为了便于微调抓取头316相对于钢筋的位置，从而使得夹持爪3163在对钢筋进行包绕前，能够充分接触钢筋表壁，增大一对夹持爪3163完全包绕住钢筋的几率；
[0068] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，切割装置2的四个旋盘齿轮22均通过转轴连接外部动力源，多个外部动力源分别带动四个旋盘齿轮22进行同步转动的作用是使得转盘21四周能够均匀受到四个相同大小的力，相对于一个旋盘齿轮22作为主要推动力而言，本发明的该设计使得转盘21的转动更加稳定，从而使得桩头切割面更加平整，且有效保护本发明的各部件。
[0069] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，各水切支架241上均对称安装有激光测距传感器，激光测距传感器的作用是检测在即将工作时桩头的侧壁与刀切支架231和水切支架241之间的距离是否相等，从而判断桩头的圆心是否处于机身1的正中心处，从而使得切割机232对桩头的环切深度均匀，不会出现对钢筋的误切。
[0070] 具体的，作为本发明的一种优选的技术方案，所述的切割装置2中各切割机232的切割刀片与水切装置24中各水切割刀头244的出水口等高，激光测距传感器的作用是检测在工作时桩头的侧壁与水切支架之间的距离是否相等，从而判断桩头的圆心是否处于机身1的正中心处，从而使得同一环形面内的桩头表壁和钢筋表壁均受到相同的水流力度，不会出现因同一环形面内受力不均而导致切割面粗糙的情况。
[0071] 通过上述工序将桩头切割，且钢筋剥离折弯之后，再通过吊机将切割分离的桩头吊起，放置到指定位置，从而完成桩头的环切作业。
[0072] 工作时，首先，通过前机架11与后机架12通过公连接座与母连接座将本发明包绕在桩头四周，且使本发明的整体处于水平状态，接着通过外部重物将本发明的机身1压紧在地面上，接着，外部电机带动移台螺杆112转动，进而带动移动台115上下平动；移动台115上下平动以调整切割装置2在桩头上的切割位置；
[0073] 当需要对桩头进行切割时，则水切装置24工作，转盘21转动带动水切支架241做圆周运动，进而带动水管243做圆周运动，从而带动与水管243相连接的二号滑座242在滑动轨1161上滑动，水管243做圆周运动的过程中，外部高压水泵工作，使得高压水流从水管243一端的水切割刀头244处喷射到桩头上，以实现对桩头的水切割，且高压水的压力调整到能够切割水泥桩体而无法损伤到钢筋的程度；
[0074] 将桩体内的钢筋通过水切割剥离出来之后，需要对竖立在桩头内的钢筋进行折弯，则将折弯终端31运动到对应的导向装置32处，接着，转头气缸322伸缩以带动撑头气缸321在顶连板114上转动，同时，撑头气缸321本身进行伸缩运动，通过转头气缸322与撑头气缸321的相互伸缩以调整吸头端323的位置，从而使得吸头端323紧紧吸附住折弯终端31的抓取头316，当吸头端323紧紧吸附住抓取头316之后，再通过调整吸头端323的位置，以将抓取头316紧贴需要进行折弯的钢筋表壁，当抓取头316包绕安装在钢筋表壁之后，绕绳电机
314再工作以拉拽与抓取头316相连接的钢丝绳317，通过钢丝绳317的拉拽作用和吸头端
323的导向作用，使得钢筋受到拉力而逐步贴紧折弯导轮312并且沿折弯导轮312内径进行折弯；
[0075] 从而依次通过上述步骤实现对桩头的切割和桩头内钢筋的折弯。
[0076] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
