[0003] 本发明的目的在于提供一种瓶装化妆品包装设备，通过皮带输送机进行输料，通过挡料气缸带动挡料板进行挡料，通过推料气缸带动推料板移动并将瓶装化妆品推到第一挡板、第三挡板之间，每次可推动五个瓶装化妆品，通过在工作台下方设置整理气缸，通过整理气缸带动分隔板穿过对应的条形通槽并延伸至每组的五个瓶装化妆品之间，每次可以对多个瓶装化妆品进行整理排列，方便后续对瓶装化妆品的夹持，解决了目前瓶装化妆品包装时需要通过工作人员进行整理，劳动强度大，工作效率低的技术问题；
[0004] 本发明通过在升降电机带动转动杆转动，并带动收卷盘转动，对升降带进行放卷，从而带动夹持机构下降，采用收卷盘收卷升降带的方式进行升降，节约了安装空间，减小了该升降机构的重量和体积通过在安装顶板底部安装四个固定纵杆，使连接上板升降时与固定纵杆滑动配合，保证了夹持机构升降时的稳定，从而保证了化妆品的安全，解决了现有化妆品包装设备每次只能对一个瓶装化妆品进行升降和包装，工作效率低，升降时稳定性差，无法保证化妆品安全的技术问题；
[0005] 本发明通过在连接下板的底部安装多个夹持机构，可以同时对多个瓶装化妆品进行夹持，采用整理、升降、夹持一体化设计，可以快速且整齐地将瓶装化妆品放入包装盒中进行包装，解决了现有化妆品包装设备需要通过多种设备依次工作进行包装，成本昂贵，工作效率低的技术问题。
[0006] 本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
[0007] 一种瓶装化妆品包装设备，包括支撑架，所述支撑架的上表面固定安装有四个皮带轮安装座，四个所述皮带轮安装座分别位于支撑架上表面的四个拐角位置处，所述皮带轮安装座上转动安装有皮带轮，位于同一侧的两个皮带轮之间通过皮带传动连接，位于支撑架的上表面两侧相对应的两个皮带轮之间通过传动转轴固定连接，其中一个所述皮带轮安装座上固定安装有位移电机，所述位移电机的输出轴端与传动转轴的一端固定连接，所述支撑架的顶部滑动安装有升降机构，所述升降机构的顶部两侧分别与两个皮带固定连接，所述支撑架的内侧底部固定安装有安装架，所述安装架的顶部固定安装有整理机构；
[0008] 所述支撑架的内壁上固定安装有支撑横杆，所述支撑横杆上固定安装有固定平板，两个所述固定平板的上表面中部均固定安装有纵向调节气缸，所述纵向调节气缸的输出杆底端延伸至固定平板的下方，两个所述纵向调节气缸的输出杆底端固定安装有同一个用于安装包装盒的包装盒安装框架；
[0009] 所述升降机构包括安装顶板，所述安装顶板的上表面中部位置处固定安装有减速机，所述减速机的一侧固定安装有升降电机，所述减速机的两个输出轴端均固定安装有转动杆，所述升降电机通过减速机与转动杆传动连接，所述安装顶板的上表面固定螺栓固定安装有两个轴承座，两个所述转动杆远离减速机的一端通过轴承转动安装在两个轴承座内，两个所述转动杆上均套设固定有收卷盘，所述收卷盘上缠绕有升降带，所述安装顶板的下方水平设置有连接上板，所述安装顶板的上表面开设有两个通槽，所述升降带的下端穿过通槽并与连接上板的顶部固定连接，所述连接上板的底面通过螺栓固定安装有连接座，所述连接座的底面固定安装有四个连接杆，四个所述连接杆位于连接座的底面的四个拐角位置处，所述连接杆的底部通过焊接水平固定有连接下板，所述连接下板的底面固定安装有两组夹持机构，每组所述夹持机构的数量为五个；
[0010] 所述夹持机构包括安装壳体，所述安装壳体的底部固定安装有固定底板，所述固定底板的底部开设有条形槽，条形槽的内侧安装有两个横板，所述安装壳体的内侧上壁固定安装有夹持电机，所述夹持电机的输出杆底端固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的下部安装有连接块，所述连接块的顶部开设有螺纹孔，所述螺纹杆的下端安装在螺纹孔内，所述螺纹杆与连接块螺纹连接，两个所述横板的一端分别与连接块的两侧活动连接，所述固定底板的中部开设有矩形通槽，所述连接块的底部穿过矩形通槽并延伸至固定底板的下方，所述横板的底部通过焊接竖直固定有纵板，所述纵板的外侧面上通过螺栓固定安装有夹持环安装板，所述夹持环安装板的内侧面上固定安装有夹持环；
[0011] 所述整理机构包括皮带输送机，所述皮带输送机固定安装在工作台上，所述工作台固定安装在安装架的顶部，所述工作台的上表面固定安装有气缸安装板一，所述气缸安装板一的一侧固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出杆端部贯穿气缸安装板一并延伸至皮带输送机一侧边缘上方，所述推料气缸的输出杆端部固定安装有推料板；
[0012] 所述工作台的上表面通过螺栓固定安装有三个支撑竖板，所述支撑竖板的一侧通过螺栓固定安装有两个第一挡板，两个所述第一挡板呈上、下分布，所述第一挡板位于皮带输送机的上方，所述工作台的上表面垂直固定有第二挡板，所述第二挡板与第一挡板相垂直，所述工作台的上表面还垂直固定有固定竖板，所述固定竖板上螺纹连接有调节螺杆，所述调节螺杆靠近第二挡板的一端固定安装有第三挡板，所述调节螺杆的另一端固定安装有旋转手轮，所述工作台上表面位于第一挡板、固定竖板之间的区域开设有四个条形通槽；
[0013] 所述皮带输送机的上方水平设置有气缸安装板二，所述气缸安装板二底面的四个拐角位置处均固定安装有固定连杆一，所述固定连杆一的底端与工作台的上表面固定连接，所述气缸安装板二的上表面中部固定安装有挡料气缸，所述挡料气缸的输出杆延伸至气缸安装板二的下方且水平固定有挡料板；
[0014] 所述工作台的下方水平设置有气缸安装板三，所述气缸安装板三的上表面两端均固定安装有固定连杆二，所述固定连杆二的上端与工作台的底面固定连接，所述气缸安装板三的上表面中部固定安装有整理气缸，所述气缸安装板三上方水平设置有升降板，所述整理气缸的输出杆端部与升降板底面固定连接，所述升降板的上表面固定安装有四个分隔板。
[0015] 进一步的，所述第三挡板、第一挡板分别位于第二挡板的两侧，所述第二挡板、推料板分别位于皮带输送机的两侧。
[0016] 进一步的，四个所述条形通槽在工作台上呈等间距线性阵列分布，四个所述分隔板在升降板的上表面呈等间距线性阵列分布，四个所述分隔板位于四个条形通槽的正下方。
[0017] 进一步的，所述固定竖板的一侧固定安装有两个导向横杆，所述导向横杆与固定竖板滑动连接。
[0018] 进一步的，所述支撑架的顶部固定安装有两个滑轨，所述安装顶板底面的四个边角位置处均固定安装有滑块，所述安装顶板通过滑块、滑轨与支撑架滑动连接。
[0019] 进一步的，所述连接块为倒置的梯形结构，所述连接块的两侧均倾斜开设有安装槽，所述安装槽与连接块的斜面相平行，所述安装槽的顶部贯穿连接块的上壁，所述安装槽的底端为封闭结构，所述横板的一端设置在安装槽内，所述安装槽的两个相对槽壁上开设有限位槽，所述横板位于安装槽内的一端两侧均固定安装有限位块，两个所述限位块分别活动设置于两个限位槽内。
[0020] 进一步的，每组的五个所述夹持机构在连接下板的底面呈等间距线性阵列分布。
[0021] 进一步的，所述安装顶板的底面垂直固定有四个固定纵杆，四个所述固定纵杆的底端与定位框架的上表面固定连接。
[0022] 进一步的，所述连接上板的上表面通过焊接固定有四个导向套柱，四个所述导向套柱分别位于连接上板上表面的四个拐角位置处，四个所述导向套柱分别与四个固定纵杆一一对应，所述固定纵杆贯穿连接上板并滑动安装于相对应的导向套柱内。
[0023] 进一步的，该包装设备的工作步骤为：
[0024] 步骤一、将各个瓶装化妆品并排依次放到皮带输送机上，皮带输送机带动各个瓶装化妆品从气缸安装板二的下方穿过，当最外侧的瓶装化妆品与第一挡板紧靠时，皮带输送机停留有五个瓶装化妆品，启动挡料气缸，挡料气缸带动挡料板下降，阻挡后续瓶装化妆品进入，启动推料气缸，推料气缸带动推料板移动，并将五个瓶装化妆品推到第一挡板、第三挡板之间，并使该组五个瓶装化妆品与第二挡板紧靠，重复上述步骤，将另外五个瓶装化妆品推到第一挡板、第三挡板之间，启动整理气缸，整理气缸带动升降板上升，并带动四个分隔板穿过对应的条形通槽，四个分隔板延伸到每组的五个瓶装化妆品之间，使各个瓶装化妆品的间距保持一致；
[0025] 步骤二、启动位移电机，位移电机通过皮带轮带动皮带转动，并带动升降机构移动到整理好的瓶装化妆品上方，启动升降电机，升降电机带动两个转动杆转动，转动杆带动收卷盘，收卷盘开始放卷，升降带的一端下降并带动连接上板下降，连接上板在固定纵杆上滑动，连接上板带动连接座下降，连接座通过连接杆带动连接下板下降，连接下板带动两组夹持机构下降到下方的瓶装化妆品处；
[0026] 步骤三、启动夹持电机，夹持电机带动螺纹杆转动，并带动连接块上升，连接块带动两个横板相向移动，并带动两个夹持环相向移动，使每个夹持机构上的两个夹持环对相对应的瓶装化妆品的颈部夹紧固定；
[0027] 步骤四、通过升降电机带动瓶装化妆品上升，并通过位移电机带动升降机构移动，使夹持的两组瓶装化妆品移动到包装盒安装框架上方，通过升降电机带动两组夹持机构下降，将两组瓶装化妆品放入到包装盒安装框架下方固定的包装盒内，并使夹持环松开瓶装化妆品。
[0028] 本发明的有益效果：
[0029] 本发明通过皮带输送机进行输料，通过挡料气缸带动挡料板进行挡料，通过推料气缸带动推料板移动并将瓶装化妆品推到第一挡板、第三挡板之间，每次可推动五个瓶装化妆品，通过在工作台下方设置整理气缸，通过整理气缸带动分隔板穿过对应的条形通槽并延伸至每组的五个瓶装化妆品之间，每次可以对多个瓶装化妆品进行整理排列，代替了人力整理，整理速度快，同时方便后续对瓶装化妆品的夹持；
[0030] 本发明通过在升降电机带动转动杆转动，并带动收卷盘转动，对升降带进行放卷，从而带动夹持机构下降，采用收卷盘收卷升降带的方式进行升降，节约了安装空间，减小了该升降机构的重量和体积通过在安装顶板底部安装四个固定纵杆，使连接上板升降时与固定纵杆滑动配合，保证了夹持机构升降时的稳定，从而保证了化妆品的安全；
[0031] 本发明通过在连接下板的底部安装多个夹持机构，可以同时对多个瓶装化妆品进行夹持，提高了工作效率，采用整理、升降、夹持一体化设计，可以快速且整齐地将瓶装化妆品放入包装盒中进行包装，工作效率高。
