[0033] 下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
[0034] 通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
[0035] 基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0036] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0037] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0038] 下面结合图1至图9所示,本发明实施例提供了一种多功能钢筋绑扎装置的工作控制方法,所述装置包括手持承载部件1、安装在手持承载部件1内的定位伸展部件2和安装在定位伸展部件2输出端处的用于对待安装的钢扎钩实现安装的承载驱动部件3,所述定位伸展部件2包括伸展驱动组件2a和与伸展驱动组件2a传动连接的延伸联动组件2b,所述延伸联动组件2b在伸展驱动组件2a的驱动下沿着水平方向向手持承载部件1的外部伸展,所述承载驱动部件3包括驱动安装框3a、安装在驱动安装框3a顶部的动力传输组件3b和与动力传输组件3b输出端对接的钢扎安装组件3c,所述钢扎安装组件3c与动力传输组件3b卡接配合,所述手持承载部件1的侧部设有控制部件4,所述伸展驱动组件2a和动力传输组件3b均与控制部件4电性连接。
[0039] 所述工作控制方法包括:在绑扎作业过程中,在距离施工人员距离较近情况下的绑扎位置,施工人员直接将整个装置搬起,通过施工人员操控控制部件4,完成一系列的动力传递,通过驱动动力传输组件3b作业,因为动力传输组件3b与钢扎安装组件3c传动连接,则能带动钢扎安装组件3c转动,则能实现对待绑扎钢筋的位置实现钢筋的绑扎作业;当需要对远距离的施工位置实现绑扎作业时,通过伸展驱动组件2a带动延伸联动组件2b移动,因为动力传输组件3b和钢扎安装组件3c均安装在延伸联动组件2b的输出端处,则能带动两者向前移动,实现对远距离位置处的钢筋实现绑扎作业。
[0040] 所述手持承载部件1包括定位承载箱1a、定位盖板1b、保护罩1c和两个固定把手1d,所述定位承载箱1a的顶部设有敞口向上设置的第一容纳腔1a1,所述定位承载箱1a靠近驱动安装框3a的一侧为贯穿状,所述定位承载箱1a远离驱动安装框3a的一侧设有供伸展驱动组件2a一部分容纳的存放槽1a2,该存放槽1a2沿着水平方向贯穿定位承载箱1a的侧壁,所述定位盖板1b能拆卸的安装在定位承载箱1a的顶部,所述定位盖板1b上设有矩形通槽
1b1,该矩形通槽1b1沿着竖直方向贯穿定位盖板1b,所述保护罩1c罩设在矩形通槽1b1上,两个固定把手1d分别安装在定位盖板1b的顶部和定位承载箱1a的侧壁上,两个固定把手1d的设置,能够满足对施工人员对整个装置取拿,在施工过程中提高了整个装置的稳定性。
[0041] 所述伸展驱动组件2a包括第一电机2a1、第一传动轴2a2和异形盘2a3,所述第一电机2a1安装在存放槽1a2内且主轴竖直向上设置,所述第一传动轴2a2的一端安装在第一电机2a1的主轴上,另一端沿着竖直方向向上延伸,所述异形盘2a3安装在第一传动轴2a2的顶端,通过第一电机2a1带动第一传动轴2a2转动,因为第一传动轴2a2与异形盘2a3固定连接,则带动异形盘2a3转动,因为异形盘2a3与转动块2e转动配合,则能带动伸展部2g沿着水平方向移动,实现动力的传递,完成对待绑扎钢扎的驱动作业。
[0042] 所述延伸联动组件2b包括联动承载板2c、定位导轨2d、转动块2e、滑动块2f、伸展部2g和支撑部2h,所述联动承载板2c安装在定位承载箱1a的底部,所述伸展部2g能够滑动的设置在联动承载板2c上,所述转动块2e和滑动块2f分别设置在伸展部2g靠近异形盘2a3的一端,且转动块2e和滑动块2f分别位于伸展部2g的上下两端,所述定位导轨2d设置在联动承载板2c的顶部且位于滑动块2f的正下方,所述转动块2e与异形盘2a3转动配合,所述滑动块2f与定位导轨2d滑动配合,所述支撑部2h安装在伸展部2g远离异形盘2a3的一端,因为联动承载板2c起到对整个动力输出装置实现承载的作用,因为转动块2e与异形盘2a3转动配合,滑动块2f与定位导轨2d滑动配合,则能带动伸展部2g沿着水平方向移动,提高待绑扎钢扎钩的动力输出,完成对待绑扎钢筋的绑扎作业。
[0043] 所述伸展部2g包括若干交叉设置的连接杆2g1和若干分别设置在连接杆2g1底部的支撑滑动板2g2,所述联动承载板2c上设有两个对称分布的滑动轨道,若干所述支撑滑动板2g2与两个滑动轨道一一对应,两个靠近异形盘2a3的连接杆2g1的一端相互铰接,且与联动承载板2c的顶部转动连接,所述支撑部2h包括一体成型的垫高圆块和支撑定位板,所述垫高圆块和支撑定位板呈水平状态设置,若干交叉设置的连接杆2g1能相互交叉移动,则能扩大整个绑扎装置的绑扎范围,实现对不同位置的待绑扎钢筋均能实现绑扎作业。
[0044] 所述驱动安装框3a的顶部设有敞口向上设置的第二容纳腔3a1,所述驱动安装框3a的侧壁上设有定位槽,该定位槽沿着水平方向贯穿驱动安装框3a,实现对动力传输组件
3b和钢扎安装组件3c的承载安装作业。
[0045] 所述动力传输组件3b包括第二电机3b1、传输垫高板3b2和定位齿盘3b3,所述传输垫高板3b2安装在驱动安装框3a内,所述第二电机3b1安装在传输垫高板3b2的顶部,所述定位齿盘3b3安装在第二电机3b1的主轴上,所述定位齿盘3b3的一侧设有齿型槽,该齿型槽沿着水平方向贯穿定位齿盘3b3的一侧,在驱动钢扎钩转动过程中,运用了动力间歇传动装置,当需要对钢扎钩提供动力时,首先通过第二电机3b1带动定位齿盘3b3转动,实现了动力的原始积累,将动力源源不断的箱钢扎安装组件3c的位置传递,实现对钢扎钩的旋转驱动作业。
[0046] 所述钢扎安装组件3c包括第一齿轮3c1、连接轴3c2、轴承座3c3、传动连杆3c4、电动推杆3c5、支撑垫高座3c6、第二传动轴3c7和插接安装座3c8,所述轴承座3c3安装在驱动安装框3a内且呈竖直状态设置,所述连接轴3c2的一端与轴承座3c3固定连接,另一端与第一齿轮3c1固定连接,所述第二传动轴3c7的一端与贯穿连接轴3c2与第一齿轮3c1的侧壁固定连接,所述第二传动轴3c7的另一端沿着水平方向贯穿轴承座3c3与插接安装座3c8固定连接,所述传动连杆3c4一端铰接在连接轴3c2上,另一端沿着垂直于连接轴3c2的轴线方向向外延伸,所述电动推杆3c5的输出端与传动连杆3c4远离连接轴3c2的一端固定连接,所述支撑垫高座3c6设置在电动推杆3c5的底部,所述支撑垫高座3c6的底部与驱动安装框3a固定连接,因为连接轴3c2与传动连杆3c4铰接,则通过电动推杆3c5带动传动连杆3c4移动,则能带动第一齿轮3c1移动,实现与定位齿盘3b3的卡接与分离,实现动力的传递,则完成对钢扎钩的转动的控制。
[0047] 所述控制部件4包括控制面板4a、安装在控制面板4a内的控制器和若干设置在控制面板4a上的控制按钮4b,所述第一电机2a1、第二电机3b1和电动推杆3c5均与控制器电性连接,若干控制按钮4b均与控制器电性连接,且第一电机2a1、第二电机3b1和电动推杆3c5与若干控制按钮4b一一对应,因为一个控制按钮4b控制一个执行元件作业,则能够实现控制的有序化,完成动力的精准传递。
[0048] 所述插接安装座3c8呈圆柱形结构,所述插接安装座3c8的外侧壁上设有圆形凹槽3d,所述圆形凹槽3d的内圆周壁上设有三个围绕着圆形凹槽3d的轴线均匀分布的插接槽
3d1,每个插接槽3d1的截面均呈品字形结构,实现对钢扎钩的插接作业,能快速的实现对钢扎钩的更换作业。
[0049] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。