实施方案
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0014] 如图1所示,动臂下降回路包括有原动机1、主泵2、补油泵4、第一、第二补油单向阀5、12、第一、第二低压溢流阀6、8、第一、第二溢流单向阀7、11、安全阀10、梭阀9、主泵进、出油口压力传感器13、3、第一、第二工作缸14.1、14.2、第一、第二溢流阀15、16、第一、第二、第三换向阀17、18、20、辅助缸19、第一、第二控制阀21、22、油箱、控制器;
[0015] 原动机1、主泵2和补油泵3为主轴相联接,主泵2的Pa口与主泵出油口压力传感器3、第一补油单向阀5的出油口、第一溢流单向阀7的进油口、梭阀9的第一油口和第一控制口、第三换向阀20的P口连通,主泵2的Pb口与主泵进油口压力传感器13、第二补油单向阀12的出油口、第二溢流单向阀11的进油口、梭阀9的第二油口和第二控制口、第三换向阀20的T口连通,补油泵4的出油口与第一、第二补油单向阀5、12的进油口、第一低压溢流阀6的进油口连通,第一、第二溢流单向阀7、11的出油口与安全阀10的进油口连通,梭阀9的第三油口与第二低压溢流阀8的进油口连通,补油泵4的进油口、安全阀10的出油口、第一、第二低压溢流阀6、8的出油口与油箱连通;
[0016] 所述的第一、第二换向阀17、18是分别是具有O型和M型中位机能的三位四通换向阀,第三换向阀20是两位四通电磁换向阀,第一工作缸14.1和辅助缸19安装了位移传感器,第一、第二工作缸14.1、14.2并联连通且结构尺寸相同,第一工作缸14.1的缸径与杆径之比与辅助缸19的缸径和杆径之比相等,辅助缸19的活塞腔的容积大于第一、第二工作缸14.1、14.2的活塞腔的容积和,辅助缸19的活塞杆腔的容积大于第一、第二工作缸14.1、14.2的活塞杆腔的容积和,第一换向阀17的A口与第一、第二工作缸14.1、14.2的活塞腔、第二溢流阀
16的进油口连通,第一换向阀17的B口与第一、第二工作缸14.1、14.2的活塞杆腔、第一溢流阀15的进油口连通,第一换向阀17的T口与第二换向阀18的P口连通,第一换向阀17的P口与第三换向阀20的A口连通,第二换向阀18的A口与辅助缸19的活塞腔连通,第二换向阀19的B口与辅助缸19的活塞杆腔连通,第二换向阀18的T口与第三换向阀20的B口连通,第一、第二溢流阀15、16的出油口与油箱连通;
[0017] 第一、第二溢流阀15、16为先导式溢流阀,第一、第二控制阀21、22为两位两通电磁换向阀,第一控制阀21的A口和B口分别与第一溢流阀15的外控口K和油箱连通,第二控制阀22的A口和B口分别与第二溢流阀16的外控口K和油箱连通,当第一工作缸14.1和辅助缸19的位移传感器的数据传给控制器,如果第一、第二工作缸14.1、14.2和辅助缸19的位移不同步,那么动臂上升过程中,第一控制阀21的电磁阀通电,第一溢流阀15的外控口K与油箱连通,那么第一、第二工作缸14.1、14.2的活塞杆腔的液压油通过第一溢流阀15流回油箱,补油泵4通过第二补油单向阀12向主泵Pb口补油,当第一、第二工作缸14.1、14.2和辅助缸19的位移同步时,第一控制阀21的电磁阀断电;
[0018] 第一、第二、第三换向阀17、18、20及相互连通管线构成了插装式换向阀组。
[0019] 安全阀10的压力设定值为40MPa,第一工作缸14.1的活塞杆腔与活塞腔的面积比为0.5,系数a等于0.9,那么当动臂在下降过程中,第一、第二工作缸14.1、14.2的活塞腔的压力等于或大于18MPa时,第二、第三、第五电磁铁2Y、3Y、5Y通电,第一、第四电磁铁1Y、4Y断电,当动臂在下降过程中,第一、第二工作缸14.1、14.2的活塞腔的压力小于18MPa时,第一、第四电磁铁1Y、4Y通电,第二、第三、第五电磁铁2Y、3Y、5Y断电;
[0020] 当动臂下降过程中,第一、第二工作缸14.1、14.2的活塞腔的压力波动较小时,系数a取值较大,第一、第二工作缸14.1、14.2的活塞腔的压力波动较大时,系数a取值较小。