实施方案
[0019] 下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
[0020] 附图标记说明：连杆1、支撑杆2、鼓风囊3、涡流管4、热气管5、冷气管6、锤头7、锤筒8、拉线9、滑轮10、刮板11、固定板12、活动板13、弹性板14、中心齿轮15、传动齿轮16、齿圈
17、转轴18、线轮19、滑轨20、转球21、第二滑腔22、T形块23、第一滑腔24、连接轨25。
[0021] 如图1、图2所示，一种锤肉装置，包括机架、锤筒8、锤头7、动力源和传动机构。锤筒8设置于机架的右侧，锤筒8为上端开口的圆筒；动力源设置于机架的左侧，动力源为伺服电机；传动机构包括两个支撑座，两个支撑座之间转动连接有中心轴，伺服电机的输出轴与中心轴固定连接，中心轴的中部固定连接有凸轮，机架上固定连接有竖直设置的支撑杆2，支撑杆2位于支撑座与锤筒8之间，支撑杆2的上端铰接有弧形的连杆1，连杆1的左端位于凸轮右侧，连杆1的右端与锤头7固定连接，自然状态下，锤头7位于锤筒8内，电机带动中心轴转动时，凸轮能够间歇下压连杆1的左端，从而使连杆1右端带动锤头7在锤筒8内往复升降。
[0022] 如图3、图5所示，锤筒8内设有转盘，转盘为圆盘，转盘包括条形状的固定板12和分别铰接于固定板12两侧的两个活动板13，机架上转动连接有转轴18，转轴18上端穿过锤筒8的底壁与固定板12的中心固定连接。转轴18的下端与机架之间连接有扭簧，转轴18的下部固定连接有线轮19，线轮19上缠绕有拉线9，拉线9一端固定连接在连杆1上部，锤筒8的左侧设有滑轮10，拉线9绕在滑轮10上，滑轮10将拉线9绷紧。锤筒8的底壁内开设有空腔，转轴18上固定连接有中心齿轮15，中心齿轮15位于空腔内，空腔内设有与中心齿轮15啮合的传动齿轮16，传动齿轮16与空腔底壁之间转动连接，空腔内还设有齿圈17，空腔的底壁上开设有环形的滑槽，齿圈17下表面上设有与滑槽配合的滑块，滑块滑动连接于滑槽中，齿圈17的左右两侧均开设有矩形状的滑孔，两个滑孔内均滑动连接有刮板11，刮板11与滑孔相契合，即，刮板11只能沿滑孔在竖直方向上运动，刮板11与锤筒8的内壁贴合。空腔的顶壁和底壁之间固定连接，且空腔的顶壁和底壁上均开设有供刮板11通过的环形槽，刮板11的下端穿过环形槽位于锤筒8下方。锤筒8的左右两内壁上均设有滑轨20，如图6所示，滑轨20沿着锤筒8内壁的展开图为弧形状，两个刮板11靠近锤筒8内壁的一侧开设有第一滑腔24，滑轨20位于第一滑腔24内，第一滑腔24的高度大于滑轨20的厚度，两个弧形的滑轨20之间连接有水平的连接轨25，活动板13处于水平状态时，刮板11的第一滑腔24位于连接轨25上。如图4所示，两个刮板11相互靠近的一侧均转动连接有转球21，两个转球21内部均设有第二滑腔22，两个活动板13的边沿处均设有T形块23，T形块23滑动连接在第二滑腔22中，活动板13与T形块23连接的部分为弹性板14。转轴18与固定板12、中心齿轮15之间均连接有单向轴承。
[0023] 机架上还设有鼓风机构，鼓风机构包括波纹状的鼓风囊3，鼓风囊3下部与连杆1上部固定连接，鼓风囊3上连接有单向阀，单向阀可由外部至鼓风囊3内部单向打开，锤头7与转盘接触时，鼓风囊3为鼓起的状态，鼓风囊3的出风口连通有气管，气管上连通有涡流管4，涡流管4包括热气出口和冷气出口，涡流管4的热气出口上连通有热气管5，涡流管4的冷气出口上连通有冷气管6。锤头7内部开设有热腔，锤头7侧壁上设有与热腔连通的出气口，热气管5与锤头7内的热腔连通；冷气管6的下端连通锤筒8的内部；冷气管6和热气管5均为弹性软管。
[0024] 使用时，将肉放在锤筒8中，启动伺服电机，伺服电机通过中心轴带动凸轮转动，凸轮间歇下压连杆1，连杆1带动锤头7往复对锤筒8中的肉进行捶打。
[0025] 连杆1上升时，带动锤头7上升，连杆1向上拉动拉线9，拉线9带动转轴18转动，扭簧扭紧充能，转轴18带动转盘转动，转轴18通过中心齿轮15和传动齿轮16带动齿圈17转动，从而齿圈17带动刮板11沿锤筒8的内壁运动，刮板11对锤筒8内壁进行清理。刮板11运动时会沿着滑轨20向上运动，从而刮板11通过转球21带动活动板13向上摆动，活动板13向上摆动过程中，弹性板14逐渐被拉伸。活动板13向上摆动将活动板13上的肉甩出，从而实现肉的翻动，刮板11继续沿着滑轨20运动，当刮板11经过滑轨20的顶点后刮板11会向下运动，当刮板11再次运动到连接轨25处时，连杆1顶部停止上升，此时活动板13处于水平状态，转轴18、转盘和刮板11都不再运动；然后连杆1带动锤头7向下运动，扭簧带动转轴18反转，转轴18上的线轮19会缠绕拉线9，由于转轴18与固定板12、中心齿轮15之间均连接有单向轴承，所以转轴18反转时不会带动固定板12和中心齿轮15转动，使得锤头7向下锤肉时，活动板13处于水平状态。当锤头7再次上升时，活动板13会再次向上摆动，实现对肉的再次翻动。捶打过程中肉逐渐变成肉泥，而由于肉泥具有较大的粘性，锤头7捶打肉时会使肉泥溅射到锤筒8内壁上，从而肉泥会粘附在锤筒8内壁上，刮板11沿锤筒8内壁运动时，刮板11能够将粘附在锤筒
8内壁上的肉泥刮下来。
[0026] 同时，连杆1上部向上运动时会对鼓风囊3形成挤压，从而使鼓风囊3排出压缩空气，压缩空气进入涡流管4中，涡流管4中排出的热气通过热气管5进入锤头7中，涡流管4中排出的冷气通过冷气管6进入锤筒8中，热气对锤头7加热，使锤头7锤肉时效果更好，冷气将锤头7中的肉冷却，防止肉在被锤的过程中热量太大导致肉变质。
[0027] 以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
