[0054] 以下结合附图对本发明作进一步说明。
[0055] 如图1所示，一种全自动血液提取离心装置，包括机架1、升降式离心机构2、血管装夹机构3、切割机构4、刀具存储机构5、刀具运输机构6、刀具收纳盒和控制器。机架1分为两层。升降式离心机构2位于机架1的下层。管装夹机构、切割机构4、刀具存储机构5均位于机架1的上层。
[0056] 如图2和3所示，升降式离心机构2包括升降板2‑3、升降驱动组件、离心转轴2‑4、离心转盘2‑5、离心电机和试管安置组件。升降驱动组件包括升降丝杠2‑1和升降电机2‑2。竖直设置的两根升降丝杠2‑1分别支承在机架1的两侧。两个升降电机2‑2固定在机架1上，且输出轴与两根升降丝杠2‑1的一端分别固定。升降板2‑3上的两个螺母与两根升降丝杠2‑1分别构成螺旋副。竖直设置的离心转轴2‑4支承在升降板2‑3上。离心电机固定在升降板2‑3的底部，输出轴与离心转轴2‑4的底端固定。试管安置组件包括安装块2‑6、试管架2‑7和扭簧。六个试管安置组件沿离心转盘2‑5的周向均布。六个试管安置组件内的安装块2‑6均与离心转盘2‑5一体成型。试管架2‑7的顶部与安装块2‑6通过铰接轴铰接。铰接轴上套置有扭簧。扭簧的两端与安装块2‑6、试管架2‑7分别固定。将试管放置到试管架2‑7上，当离心转盘2‑5转动时，试管架2‑7上放置的试管均会在离心运动，从而使得试管倾斜。
[0057] 如图4和5所示，血管装夹机构3包括防溅插板3‑14、两个单侧夹持组件和两个废料存储筒。机架1的顶部设置有顶板1‑1。顶板1‑1上开设有让位槽。防溅插板3‑14插入顶板1‑1上的让位槽内。防溅插板3‑14上开设有让位孔3‑12。防溅插板3‑14上让位孔的轴线到离心转轴2‑4轴线的距离等于试管架2‑7中心轴线到离心转轴2‑4轴线的距离。即各试管均能够转动至让位孔的正下方。
[0058] 单侧夹持组件3包括横移滑架3‑1、横移滑块3‑3、横移驱动组件、翻转板3‑5、翻转电机3‑6、定夹块3‑7、动夹块3‑8、夹持驱动组件和防溅片3‑10。横移滑架3‑1固定在顶板1‑1上。横移驱动组件包括横移丝杠3‑2和横移电机3‑4。横移丝杠3‑2支承在横移滑架3‑1上。横移电机3‑4固定在横移滑架3‑1上，且输出轴与横移丝杠3‑2的一端固定。横移滑块3‑3与横移滑架3‑1构成滑动副，且与横移丝杠3‑2构成螺旋副。翻转板3‑5的一端与横移滑块3‑3构成公共轴线水平设置的转动副。翻转电机3‑6固定在翻转板3‑5上，且输出轴与横移滑块3‑3固定。翻转电机3‑6用于驱动翻转板3‑5绕横移滑块3‑3转动。翻转板3‑5的外端设置防溅片3‑10。防溅片3‑10可拆连接在翻转板3‑5上(具体为通过不干胶粘贴在翻转板3‑5上)。当防溅片3‑10上被溅上血迹后能够及时更换。定夹块3‑7固定在翻转板3‑5上。动夹块3‑8与翻转板3‑5构成沿翻转板3‑5的宽度方向滑动的滑动副。夹持驱动组件包括夹持电机和夹持丝杆
3‑9。夹持丝杆3‑9支承在翻转板3‑5上。动夹块3‑8与夹持丝杆3‑9构成螺旋副。夹持电机固定在翻转板3‑5上，且输出轴与夹持丝杆3‑9的一端固定。动夹块3‑8与定夹块3‑7的相对侧面均开设有夹持凹槽。动夹块3‑8向定夹块3‑7滑动，能够实现样品血管的夹持。
[0059] 两个单侧夹持组件均设置在顶板上，且位于让位槽的两侧。两块翻转板3‑5的外端相对设置。顶板1‑1上开设有两个废料孔3‑13。顶板1‑1上的两个废料孔3‑13的下方均固定有废料存储筒。
[0060] 开始取血时，两个翻转板3‑5推出，使得两个防溅片3‑10相互靠近。将血管穿过防溅片3‑10上的血管让位孔3‑11，并将血管的两端分别用两个单侧夹持组件的定夹块3‑7、动夹块3‑8夹住；此时，样品血管位于一个试管安置组件的正上方，样品血管被切开，则血液滴入下方的试管中。取血完成后，样品血管被切成两段，两个翻转板3‑5缩回，使得翻转板3‑5外端与对应的废料孔3‑13对齐。翻转板3‑5外端向下翻转，定夹块3‑7、动夹块3‑8松开血管，使得血管滑入废料孔3‑13，并落入废料存储筒。
[0061] 如图6和7所示，刀具存储机构5包括圆形刀盘5‑1、刀盘回转轴5‑2、刀盘驱动电机、固定推块5‑3、刀具存放架5‑4、限位块5‑5和第一复位弹簧5‑6。刀盘回转轴5‑2的底端支承在机架1的顶板1‑1上。刀盘驱动电机固定在顶板1‑1的底面，且输出轴与刀盘回转轴5‑2的底端固定。刀盘回转轴5‑2的顶端与圆形刀盘5‑1同轴固定。圆形刀盘5‑1上开设有n个刀具安置槽5‑1‑1，n＝20。刀具安置槽5‑1‑1为方槽。n个刀具安置槽5‑1‑1沿圆形刀盘5‑1中心轴线的周向均布。圆形刀盘5‑1的底面固定有n个限位块5‑5。n个限位块5‑5与n个刀具安置槽5‑1‑1分别沿着圆形刀盘5‑1的径向对齐。限位块5‑5位于圆形刀盘5‑1的轴线与对应的刀具安置槽5‑1‑1之间。限位块5‑5上开设有两个通孔。
[0062] 如图8所示，刀具存放架5‑4包括受推块5‑4‑1、导杆5‑4‑2和出刀块5‑4‑3。两根导杆5‑4‑2的一端均与受推块5‑4‑1固定，另一端均与出刀块5‑4‑3固定。刀具存放架5‑4共有n个，与n个刀具安置槽5‑1‑1分别对应。两根导杆5‑4‑2与对应限位块5‑5上的两个通孔分别构成滑动副。受推块5‑4‑1位于圆形刀盘5‑1的轴线与对应的限位块5‑5之间。所有导杆上均套置有第一复位弹簧5‑6。第一复位弹簧5‑6的两端与对应的受推块5‑4‑1、限位块5‑5分别连接。出刀块5‑4‑3上开设有n个第一阶梯型组合槽。第一阶梯型组合槽包括连接在一起的第一存刀槽5‑4‑4和第一出刀槽5‑4‑5。第一出刀槽5‑4‑5位于第一存刀槽5‑4‑4与圆形刀盘5‑1的轴线之间。第一存刀槽5‑4‑4的宽度小于刀具安置槽5‑1‑1的宽度。第一出刀槽5‑4‑5大于或等于刀具安置槽5‑1‑1的宽度。受推块5‑4‑1朝向圆形刀盘5‑1中心轴线的一侧呈圆弧形。
[0063] 固定推块5‑3与机架固定。固定推块5‑3位于各刀具存放架5‑4合围成的环形内侧，且与各刀具存放架5‑4在竖直方向上对齐(即等高设置)。固定推块5‑3的外端边缘呈圆弧形；固定推块5‑3的外端边缘与到圆形刀盘5‑1轴线的距离为a，受推块5‑4‑1内端端点到第一存刀槽5‑4‑4、第一出刀槽5‑4‑5连接处的距离为b；圆形刀盘5‑1的轴线到刀具安置槽5‑1‑1外侧边缘的间距为c，a+b≥c。
[0064] 刀具存放架5‑4在初始状态下(受推块5‑4‑1与固定推块5‑3不接触)，出刀块5‑4‑3上的第一存刀槽5‑4‑4与对应的刀具安置槽5‑1‑1对齐；刀具存放架5‑4在推出状态下(受推块5‑4‑1与固定推块5‑3接触，对齐)，刀具存放架5‑4被向外推出，受推块5‑4‑1上的第一出刀槽5‑4‑5与对应的刀具安置槽5‑1‑1对齐。
[0065] 如图6和9所示，圆形刀盘的全部或部分刀具安置槽5‑1‑1内均设置有切割刀7。切割刀7包括依次相连的刀柄7‑1、夹持段7‑2和刀刃7‑3。刀柄7‑1及夹持段7‑2的横截面均呈方形。刀柄7‑1宽度等于刀具安置槽5‑1‑1的宽度；夹持段7‑2的宽度等于第一存刀槽5‑4‑4的宽度；初始状态下，刀刃7‑3和夹持段7‑2穿过受推块5‑4‑1上的第一存刀槽5‑4‑4，刀柄7‑1受到受推块5‑4‑1的支撑；当一个刀具存放架5‑4转动至固定推块5‑3处时，第一出刀槽5‑
4‑5与刀具安置槽5‑1‑1对齐，切割刀7从第一出刀槽5‑4‑5中掉出，实现出刀动作。
[0066] 如图10所示，切割机构4包括切割回转轴、回转电机、旋转悬臂4‑1、刀盒组件4‑2、刀盒驱动组件和刀盒滑块4‑6。切割回转轴支承在机架的顶部。回转电机固定在机架上，且输出轴与切割回转轴的一端固定。m根旋转悬臂4‑1沿切割回转轴的周向均布，且内端均与切割回转轴的外圆周面固定，m＝3。m根旋转悬臂4‑1上均设置有刀盒滑块4‑6和刀盒驱动组件。刀盒滑块4‑6与对应的旋转悬臂4‑1构成滑动副。刀盒驱动组件包括刀盒移动丝杠4‑3和刀盒电机4‑4。刀盒移动丝杠4‑3支承在对应的旋转悬臂4‑1上。刀盒滑块4‑6与刀盒移动丝杠4‑3构成螺旋副。刀盒电机4‑4固定在旋转悬臂上4‑1，且输出轴与刀盒移动丝杠4‑3的内端固定。每个刀盒滑块4‑6上均安装有刀盒组件。
[0067] 如图10和11所示，刀盒组件4‑2包括刀盒主体4‑2‑1、弹性绳4‑2‑2和刀盒旋块4‑2‑3。刀盒主体4‑2‑1固定在对应的刀盒滑块4‑6上。刀盒主体4‑2‑1呈方管状，用于放置切割刀
7的刀柄。两个刀盒旋块4‑2‑3的中部与刀盒主体4‑2‑1外端的两侧边缘分别铰接。两个刀盒旋块4‑2‑3的相对端均设置有刀刃让位缺口。两根弹性绳4‑2‑2的一端均与刀盒主体4‑2‑1固定，另一端与两个刀盒旋块4‑2‑3的相对端分别固定。两根弹性绳4‑2‑2分别拉住两个刀盒旋块4‑2‑3的相对端，使得两个刀盒旋块4‑2‑3的相对端抵住刀盒主体4‑2‑1的外端。刀盒主体4‑2‑1的内腔边长大于切割刀7上刀柄7‑1的宽度。
[0068] 两个刀盒旋块4‑2‑3的相对端均抵住刀盒主体4‑2‑1的状态下，两个刀盒旋块4‑2‑3上刀刃让位缺口的内侧边缘间距小于切割刀7上夹持段7‑2宽度，且大于刀刃7‑3的宽度。
这使得切割刀7的刀柄7‑1能够穿过两个刀盒旋块4‑2‑3之间，且两个刀盒旋块4‑2‑3能够夹住夹持段7‑2。
[0069] 由于两个刀盒旋块4‑2‑3的铰接点均位于自身的中部；故当两个刀盒旋块4‑2‑3的相背端被按压时，两个刀盒旋块4‑2‑3的相对端向远离刀盒主体4‑2‑1的一侧翻转。旋转悬臂4‑1的外端设置两个限位挡块4‑5。两个限位挡块4‑5与对应刀盒组件4‑2内两个刀盒旋块4‑2‑3的相背端分别对齐。当刀盒组件4‑2在刀盒电机4‑4的驱动下移动至两个限位挡块4‑5处时，两个限位挡块4‑5分别挤压两个刀盒旋块4‑2‑3的相背端，使得两个刀盒旋块4‑2‑3翻转，被刀盒旋块4‑2‑3限位的切割刀7从刀盒主体4‑2‑1中掉出。在刀盒组件4‑2内装有切割刀7，且刀盒组件移动到切割位时，切割回转轴转动将驱动切割刀7切断血管装夹机构3上夹持的样品血管。
[0070] 顶板1‑1上固定有刀具收纳盒。刀具收纳盒位于刀具存放架5‑4远离血管装夹机构3的一侧。当一个刀盒组件移动至刀具收纳盒的正上方时，能够将自身夹持的切割刀丢弃到刀具收纳盒中。
[0071] 如图6、12和13所示，刀具运输机构6包括输送支架6‑1、运输滑块6‑2、输送驱动组件、出刀滑块6‑4、运输板6‑6、限位板6‑7、挡板6‑8和第二复位弹簧6‑9。输送支架6‑1的底部与顶板1‑1固定。输送支架6‑1的一端固定有限位板6‑7。输送驱动组件包括输送丝杆6‑3和输送电机6‑5。水平设置的输送丝杆6‑3支承在输送支架6‑1上。输送电机6‑5固定在输送支架的另一端，且输出轴与输送丝杆6‑3的一端固定。运输滑块6‑2与输送支架6‑1构成滑动副，且与输送丝杆6‑3构成螺旋副。
[0072] 运输板6‑6的内端与运输滑块6‑2的顶部固定。运输板6‑6上开设有第二阶梯型组合槽。第二阶梯型组合槽包括连接在一起的第二存刀槽6‑6‑1和第二出刀槽6‑6‑2。第二存刀槽6‑6‑1位于第二出刀槽6‑6‑2与限位板6‑7之间。第二存刀槽6‑6‑1的宽度等于第一存刀槽5‑4‑4的宽度。第二出刀槽6‑6‑2等于第一出刀槽5‑4‑5的宽度。
[0073] 运输板6‑6顶面的顶部设置有弹簧挡块。出刀滑块6‑4与运输板6‑6构成滑动副。第二复位弹簧6‑9的两端与弹簧挡块、出刀滑块6‑4分别连接。出刀滑块6‑4底面的内端固定有挡板6‑8。挡板6‑8的底端与限位板6‑7对齐。出刀滑块6‑4上开设有刀具过渡槽。刀具过渡槽的横截面形状与刀具安置槽相同。
[0074] 初始状态下，在出刀滑块6‑4的刀具过渡槽放入切割刀7，刀刃7‑3和夹持段7‑2穿过第二存刀槽6‑6‑1，刀柄7‑1受到运输板6‑6的支撑；当运输滑块6‑2向外滑动使得挡板6‑8与限位板6‑7接触后，出刀滑块6‑4在限位板6‑7的阻挡下保持静止，运输板6‑6继续滑动，使得切割刀7从第二出刀槽6‑6‑2中掉出。
[0075] 刀具运输机构6中，出刀滑块6‑4上刀具过渡槽具有两个预设位置，分别为上料预设位置和下料预设位置。出刀滑块6‑4上刀具过渡槽在上料预设位置时，转动到固定推块5‑3处的刀具安置槽位于刀具过渡槽的正上方，此时，刀具安置槽内的切割刀7掉落到刀具过渡槽中。出刀滑块6‑4上刀具过渡槽在下料预设位置时，刀具过渡槽位于切割机构4处，挡板
6‑8与限位板6‑7接触。此时，竖直向下的悬臂上移动至最外端的刀盒主体4‑2‑1位于刀具过渡槽的正下方；运输滑块继续向外推出，则刀具过渡槽内的切割刀7掉落到刀盒主体4‑2‑1的内腔中。
[0076] 所有的电机均通过电机驱动器与控制器连接。控制器采用单片机。
[0077] 该全自动血液提取离心装置的提取离心方法具体如下：
[0078] 步骤一、使用者在各试管架2‑7上放置试管，并将装有血液的样品血管放置在血管装夹机构3，血管的两端分别被两个单侧夹持组件的定夹块3‑7、动夹块3‑8夹持。
[0079] 步骤二、升降电机2‑2驱动升降板2‑3向上运动，使得各试管安置组件靠近顶板1‑1；离心转盘2‑5转动，使得其中一根试管到达样品血管的正下方。
[0080] 步骤三、输送电机6‑5驱动出刀滑块6‑4移动至上料预设位置，使得出刀滑块6‑4上的刀具过渡槽与刀具存储机构5内的固定推块5‑3对齐；圆形刀盘转动，使得其中一个装有切割刀的刀具安置槽到达刀具过渡槽的正上方；此时该刀具安置槽对应的刀具存放架5‑4向外推出，该刀具安置槽内的切割刀掉落到出刀滑块6‑4上的刀具过渡槽中。
[0081] 步骤四、回转电机驱动切割回转轴转动，使得其中一根旋转悬臂4‑1竖直向下；刀盒驱动组件驱动刀盒组件4‑2向外移动，两个限位挡块4‑5阻挡刀盒组件4‑2内两个刀盒旋块4‑2‑3，两个刀盒旋块4‑2‑3翻转，使得两个刀盒旋块4‑2‑3上夹持缺口的内侧边缘间距大于切割刀7上夹持段7‑2的宽度，且小于切割刀7上刀柄的宽度。
[0082] 步骤五、输送电机6‑5驱动出刀滑块6‑4移动至下料预设位置，使得出刀滑块6‑4上的刀具过渡槽与到达步骤四中所述的刀盒组件4‑2的正上方。出刀滑块6‑4继续向外推出，刀具过渡槽内的切割刀7掉落到刀盒主体4‑2‑1的内腔中。切割刀7内的夹持段到达两个刀盒旋块4‑2‑3之间。
[0083] 步骤六、刀盒驱动组件驱动装有切割刀的刀盒组件4‑2向内移动，两个刀盒旋块4‑2‑3的相对端向内翻转夹住切割刀的夹持段。
[0084] 步骤七、回转电机驱动切割回转轴转动，使得被夹持在刀盒组件4‑2内的切割刀切断样品血管。样品血管中的血液流入正下方的试管中。
[0085] 步骤八、取血完成后，两个单侧夹持组件3内的横移驱动组件驱动两个横移滑块3‑3相背滑动，使得翻转板3‑5外端与对应的废料孔3‑13对齐。两个翻转电机3‑6分别驱动两个翻转板的外端向下翻转；定夹块3‑7、动夹块3‑8松开样品血管，使得两根半截的样品血管分别经两个废料孔3‑13，滑入废料存储筒。
[0086] 步骤九、回转电机驱动切割回转轴继续转动，使得完成取血的切割刀到达刀具收纳盒的上方。刀盒驱动组件驱动刀盒组件4‑2向外移动，两个限位挡块4‑5阻挡刀盒组件4‑2内两个刀盒旋块4‑2‑3，两个刀盒旋块4‑2‑3翻转，使得两个刀盒旋块4‑2‑3上夹持缺口的内侧边缘间距大于切割刀7上刀柄的宽度。刀盒组件4‑2上夹持的切割刀失去刀盒旋块4‑2‑3的夹持和阻挡，掉入刀具收纳盒中。
[0087] 步骤十、升降电机2‑2驱动升降板2‑3向下运动至下极限位置，离心电机驱动离心转盘2‑5转动两分钟。对加入试管中的血液进行离心。试管架2‑7上放置的试管均会做离心运动，从而使得试管倾斜，且在扭簧作用下不会倾斜过大，持续调节离心电机的转速，即可使得试管的倾斜角持续变化，达到离心的同时摇晃的效果。离心完成后，试管内的血液分层(上层血浆，下层血细胞)。
