[0026] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0027] 需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0028] 另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0029] 如图2所示，本发明的一个实施例提出的一种机械设备吊装装置，其包括吊装架2和吊箱1，吊箱1用于承载机械设备10。在搬迁机械设备10时，可以将机械设备10放置在吊箱1内，吊装架2不用直接与机械设备10连接，而是通过吊箱1来搬迁机械设备10，相对于现有技术，其省略了吊装架2与机械设备10之间的繁琐连接，如此可以提高机械设备10的吊装效率。另外，吊箱1对机械设备10的形状限制较小，只要机械设备10能够放置在吊箱1内即可对其进行搬运，从而吊箱1使用起来更加方便。其中，吊箱1的侧面可以具有开口以及用于设置在开口处的侧板11，侧板11可相对开口打开或闭合，当侧板11打开开口时，机械设备10可以从开口处推入吊箱1内。为了方便机械设备10滑入吊箱1内，优选的，侧板11可相对吊箱1转动，侧板11可张开至与地面抵触，以形成供机械设备10滑动的滑道，机械设备10可以沿滑道滑入吊箱1内。
[0030] 前述的吊装架2包括立柱21、驱动机构、主支撑腿25和第一锁固机构。立柱21上套设有滑套23，滑套23可沿立柱21的轴向移动。驱动机构用于驱动滑套23沿立柱21滑动，在一个具体的应用示例中，驱动机构可以包括驱动缸22，驱动机构通过驱动缸22驱动滑套23运动，其中，驱动缸22可以为气缸或液压缸等。为了减小驱动缸22与滑套23之间的应力集中，优选的，驱动缸22的一端铰接在立柱21上，另一端铰接在滑套23上，比如可以是驱动缸22的缸体铰接在立柱21上，驱动缸22的活塞杆铰接在滑套23上。
[0031] 前述的滑套23上可以设有连接部24，吊装架2通过该连接部24与吊箱1连接。当前述的驱动机构为驱动缸22时，为了提高立柱21上的受力稳定性，优选的，驱动缸22与连接部24分别位于滑套23的相背的两侧，具体来说，驱动缸22设置在滑套23的一侧，连接部24位于滑套23的相背的另一侧。
[0032] 前述主支撑腿25的底部可以设有第一滚轮，该第一滚轮优选为万向轮。吊装架2通过该第一滚轮在地面上滑行。主支撑腿25还用于对立柱21提供支撑，以带动立柱21一起运动。前述的第一锁固机构用于将立柱21锁固在主支撑腿25上，以提高主支撑腿25带动立柱21一起运动的稳定性。其中，吊装架2的数量可以为两个以上，且沿吊箱1的周向均匀设置，各吊装架2用于相互配合对吊箱1提供支撑，以带动吊箱1和其内部的机械设备10稳定前进。
在一个具体的应用示例中，上述吊装架2的数量可以为四个、且一一对应地设置在吊箱1的四个角。
[0033] 本发明的机械设备吊装装置还可以包括辅助支撑腿3、轨道4和第二锁固机构。辅助支撑腿3的底部设有第二滚轮，辅助支撑腿3可以通过该第二滚轮在地面上滑行。辅助支撑腿3用于对立柱21提供支撑。轨道4用于连接主支撑腿25和辅助支撑腿3，使立柱21可沿轨道4在主支撑腿25与辅助支撑腿3之间滑动。轨道4可相对第一支撑部拆卸，以在主支撑腿25正常滑行时，可以将轨道4和辅助支撑腿3拆离收纳起来，在需要时再将轨道4和辅助支撑腿3进行组装。前述的第二锁固机构用于将立柱21锁固在辅助支撑腿3上，以在立柱21沿轨道4滑动至辅助支撑腿3时可以使立柱21与辅助支撑腿3保持相对固定。
[0034] 在上述示例中，各吊装架2相互配合可以带动吊箱1及其内部的机械设备10稳定前进，如图3所示，当在前进路面上遇到固定障碍物5时，可以将轨道4安装在受到阻挡的主支撑腿25上，并将辅助支撑腿3与轨道4连接、且绕过固定障碍物5；然后松开第一锁固机构，推动立柱21沿轨道4从主支撑腿25运动至辅助支撑腿3；然后通过第二锁固机构将立柱21锁固在辅助支撑腿3上，如此吊装架2可以通过辅助支撑腿3继续前进。其中，相对于现有技术，当吊装架2带动机械设备10前进、且遇到固定障碍物5时，本发明无需拆卸吊装架2，使整个吊装装置在跨越固定障碍物5时其上的受力能够保持均衡，从而跨越固定障碍物5时的稳定性更佳。
[0035] 进一步的，前述的连接部24用于与吊箱1铰接，以带动吊装架2沿吊箱1的周向转动。如此，当吊装架2遇到难以跨越的固定障碍物5时，比如固定障碍物5的高度要高于主支撑腿25导致无法使用轨道4，此时可以通过转动吊装架2，使吊装架2避开固定障碍物5。
[0036] 如图3所示，前述滑套23的侧面可以设有连接板20，连接部24呈板状、且与连接板20可拆卸连接，如此当连接部24发生损坏时可以及时进行更换。其中，在一个具体的应用示例中，连接部24的一端与连接板20通过螺丝连接，连接部24的另一端通过转轴与吊箱1铰接。
[0037] 为了实现前述轨道4与主支撑腿25可拆卸的效果，如图4所示，主支撑腿25的一侧可以设有第一支撑槽，轨道4的一端用于安装在该第一支撑槽内、且与该第一支撑槽过渡配合。
[0038] 为了方便收纳轨道4和辅助支撑腿3，优选的，轨道4还可相对辅助支撑腿3拆卸，如此轨道4和辅助支撑腿3两者可以拆离，根据空间大小进行合理的收纳。为了实现前述轨道4与辅助支撑腿3可拆卸的效果，如图4所示，辅助支撑腿3的一侧设有第二支撑槽，轨道4的另一端用于安装在第二支撑槽内、且与该第二支撑槽过渡配合。
[0039] 进一步的，前述的轨道4可以是由多段依次拼接而成，从而可以根据需要对轨道4的长度进行调节，如此使用起来会更加方便。
[0040] 为了方便主支撑腿25对立柱21提供支撑，如图5所示，主支撑腿25上可以设有支撑槽9，以通过支撑槽9对立柱21提供支撑。
[0041] 进一步的，如图5所示，支撑槽9可以具有相对的第一侧和第二侧，第一侧具有供立柱21滑入和滑出的出入口91，第二侧具有用于对立柱21止挡限位的侧壁。支撑槽9还具有用于对立柱21轴向限位的限位结构，该限位结构可以为设置在支撑槽9内壁上的燕尾结构等。比如限位结构可以包括设置在支撑槽9侧壁上的限位凸起61，该限位凸起61向支撑槽9侧壁的内侧延伸，以形成燕尾状。为了与该限位结构相配合，立柱21上还设有供限位凸起61插入的限位凹槽241（如图7所示）。其中，为了实现前述第一锁固机构的功能，使第一锁固机构可以将立柱21固定在主支撑腿25上，如图5和图6所示，前述的第一锁固机构可以包括止挡块
7，止挡块7可活动地设置在主支撑腿25上，止挡块7用于运动至第一位置时对立柱21靠近出入口91的一侧止挡限位，和运动至第二位置消除该止挡限位。在一个具体的应用示例中，止挡块7运动至第一位置时可以闭合支撑槽9的出入口91，比如可以全部闭合或部分闭合等，只要能够将立柱21止挡在支撑槽9即可。止挡块7运动至第二位置时打开支撑槽9的出入口
91，使立柱21又可以自由出入支撑槽9。
[0042] 在上述示例中，立柱21可以从出入口91滑入支撑槽9内，立柱21在轴向上被限位机构限位，在周向方向上被支撑槽9的侧壁以及止挡块7限位，从而使立柱21被固定在支撑槽9内无法移动。
[0043] 为了提高止挡块7的运动精度，优选的，如图7所示，前述的主支撑腿25上可以设有导向孔26，止挡块7用于沿导向孔26滑动至第一位置和第二位置。
[0044] 在一个具体的应用示例中，如图7所示，前述的侧壁可以为挡盖8、且可相对主支撑腿25拆卸，比如挡盖8可以通过螺丝与主支撑腿25连接。其中，当挡盖8打开时，立柱21可以从挡盖8侧进入支撑槽9内。
[0045] 如图5和图7所示，前述的主支撑腿25上还可以设有支撑件6，该支撑件6具有前述的支撑槽9。支撑件6可相对主支撑腿25拆卸，比如可以通过螺丝与主支撑腿25连接等。在本示例中，支撑件6可以单独加工，然后安装到主支撑腿25上，由于支撑件6的结构相对较简单，从而加工支撑槽9更加方便。
[0046] 前述主支撑腿25的顶部可以设有安装槽，支撑件6用于通过螺丝固定在该安装槽内，优选的，螺丝穿过支撑槽9的底面、并螺纹连接在安装槽的底部。其中，通过将支撑件6设置在安装槽内，有利于提高支撑件6的安装稳定性。
[0047] 前述立柱21的底部可以设有滑轮，以通过滑轮沿轨道4运动，如此可以降低立柱21沿轨道4滑动的摩擦阻力。
[0048] 进一步的，前述的主支撑腿25和辅助支撑腿3均可伸缩，如此使主支撑腿25和辅助支撑腿3两者可以适应不同高度的固定障碍物5。
[0049] 为了实现主支撑腿25可伸缩的功能，如图5所示，主支撑腿25可以包括主体251和连接腿252，主体251的下端设有螺纹孔，连接腿252的上端设有螺纹柱253，螺纹柱253用于螺纹连接在螺纹孔内，以在旋转时带动连接腿252相对主体251伸缩。其中，当主支撑腿25由主体251和连接腿252组成时，前述的支撑槽9可以设置在主体251上，第一滚轮可以设置在连接腿252上。
[0050] 这里需要说明的是：前述的辅助支撑腿3与主支撑腿25两者的结构可以相同，也可以不同。为了方便加工，优选的，辅助支撑腿3与主支撑腿25两者的结构相同。由于主支撑腿25的结构在前文中已有详尽的描述，对于辅助支撑腿3的结构可以参照前文中对主支撑腿
25的相关描述，在此不再赘述。
[0051] 下面介绍一下本发明的工作原理和优选实施例。
[0052] 本发明在于设计一种机械设备吊装装置，其包括吊装架2和用于放置机械设备10的吊箱1，吊装架2包括立柱21和用于对立柱21提供支撑的主支撑腿25，主支撑腿25的底部设有第一滚轮，吊装架2可通过第一滚轮在地面上滑行。立柱21上还设有连接部24，吊装架2通过连接部24与吊箱1铰接，以使吊装架2可沿吊箱1的周向转动。其中，吊箱1的四个角可以各设有一个吊装架2，四个吊装架2配合带动吊装箱及其内部的机械设备10前行。当吊装架2遇到高度较高的固定障碍物5时，可以转动吊装架2，使吊装架2绕开固定障碍物5继续前行。
[0053] 本发明的机械设备吊装装置还包括轨道4和辅助支撑腿3，当吊装架2遇到高度较低的固定障碍物5时，可以将辅助支撑腿3跨国固定障碍物5，然后将轨道4连接在主支撑腿25与辅助支撑腿3之间；然后松开主支撑腿25上的立柱21，将立柱21沿轨道4从主支撑腿25推至辅助支撑腿3，再将立柱21固定在辅助支撑腿3上，如此吊装架2可以通过辅助支撑腿3继续前进。其中，相对于现有技术，当吊装架2带动机械设备10前进、且遇到固定障碍物5时，本发明无需拆卸吊装架2，使整个吊装装置在跨越固定障碍物5时其上的受力能够保持均衡，从而跨越固定障碍物5时的稳定性更佳。
[0054] 这里需要说明的是：在不冲突的情况下，本领域的技术人员可以根据实际情况将上述各示例中相关的技术特征相互组合，以达到相应的技术效果，具体对于各种组合情况在此不一一赘述。
[0055] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
