实施方案
[0016] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017] 一种低碳经济自动化中药材去除重金属装置，如图所示，包括浸泡筒1，浸泡筒1顶面前侧开设进料口2，浸泡筒1顶面左侧固定安装第一电机3，第一电机3位于进料口2的右后方，第一电机3输出轴上端固定安装进料盘4，进料盘4外周设有第一防护板5，第一防护板5底面与浸泡筒1顶面固定连接，第一防护板5顶面固定安装J型的封板6，封板6底面内侧固定安装截面为J型的第二防护板7，第二防护板7下端能够与进料盘4顶面接触，第一防护板5和第二防护板7将进料盘4分为接料区8和输送区9，第一防护板5和第二防护板7均高于进料盘4，第一防护板5左部前端和第二防护板7左部前端构成出口且出口位于进料口2上方，浸泡筒1顶面左侧固定安装支撑装置10，支撑装置10右侧设有进料筒11，进料筒11下端位于接料区8上方，浸泡筒1顶面后侧固定安装控制器12，第一电机3与控制器12有连接，进料盘4内设有重力传感器22，重力传感器22与控制器12有连接，浸泡筒1顶面右侧设有储液筒13，储液筒13底面设有辅助支撑装置14，储液筒13内通过隔板均匀的分为第一储液腔15、第二储液腔16和第三储液腔17，储液筒13内底面分别开设数个均匀分布的出液孔18，出液孔18分别位于对应的储液腔内，出液孔18内分别设有球塞19，储液筒13内底面固定安装数个均匀分布的限位装置20，限位装置20分别位于对应的出液孔18上方，球塞19分别位于对应的限位装置20内，储液筒13下部内壁上分别固定安装内嵌式的液位传感器21，液位传感器21分别位于对应的储液腔内，液位传感器21均与控制器12有连接，浸泡筒1右部顶面固定安装连接管23，连接管23与浸泡筒1内部相通，连接管23上端与储液筒13底面接触，连接管23上端位于对应的出液孔18下方且两者内部相通，浸泡筒1右侧固定安装支撑板24，支撑板24顶面右侧固定安装第二电机25，第二电机25输出轴中部固定安装主动轮26，浸泡筒1上部右侧固定安装第一电推杆27，第二电机25和第一电推杆27均与控制器12有连接，第一电推杆27活动端轴承安装连接轮28，储液筒13下部外周固定安装从动轮29，主动轮26与连接轮28啮合配合，连接轮28与从动轮29啮合配合，第二电机25输出轴左端固定安装转轴30，转轴30穿过浸泡筒1且两者的连接处为密封轴承连接，转轴30左端固定安装主动拨盘31，主动拨盘上部右侧固定安装短杆32，主动拨盘31背面中间固定安装长杆33，短杆32位于长杆33右侧，浸泡筒
1内上部右侧固定安装导向装置34，导向装置34位于转轴30后方，导向装置34左端设有回字型的从动拨杆35，从动拨杆35能够沿导向装置34上下移动，从动拨杆35上部前面固定安装截面为三角形的第一凸起36，长杆33能够与第一凸起36接触，导向装置34左端前面下侧固定安装第二凸起37，第二凸起37下端左侧轴承安装V型的挡杆38，挡杆38下部左侧固定安装挡块39，短杆32能够与挡杆38上端接触，从动拨杆35下部前面固定安装第三凸起40，第三凸起40能够与挡块39接触，第三凸起40底面固定安装内嵌式的接触传感器65，接触传感器65与控制器12有连接，从动拨杆35位于连接管23下方，从动拨杆35上端能够穿过连接管23、出液孔18与球塞19接触，浸泡筒1内顶面固定安装竖轴41，竖轴41下部外周轴承安装数个均匀分布的连接短轴42，连接短轴42外端分别固定安装扇形的过滤板43，过滤板43能够将浸泡筒1下端封住，过滤板43外端分别固定安装连接长轴44，连接长轴44分别穿过浸泡筒1且连接处为密封轴承连接，连接长轴44外端分别固定安装竖杆45，相邻的竖杆45靠近下端处分别通过连接件轴承安装第一横杆46和第二横杆47，第一横杆46与第二横杆47交叉分布，第一横杆46位于第二横杆47上方，浸泡筒1下部一侧铰接安装第二电推杆48，第二电推杆48活动端铰接连接一个竖杆45的中部一侧，第二电推杆48与控制器12有连接，浸泡筒1下端开口且外周活动安装锥形的出料筒49，出料筒49下端固定安装电磁阀50，电磁阀50与控制器12有连接，浸泡筒1上部左侧固定安装定时器66，定时器66与控制器12有连接。本发明适用于黄连等切片式且通过浸泡法去除重金属的中药材，实施例一，对黄连切片进行去除重金属处理，使用时将物料即黄连切片放置于进料筒11内，进料筒11内的物料掉落至接料区8上，此时重力传感器22接收到进料盘4上重力的变化并将信号传递至控制器12，控制器12控制第一电机3启动，第一电机3输出轴转动带动进料盘4转动，进料盘4转动带动接料区8的物料转动至输送区9，第一防护板5、封板6和第二防护板7能够避免物料掉落，随着进料盘4的转动使得进料盘4上的物料转动至输送区9出口，此时接料区8上的物料同理掉落至输送区9内，进料盘4转动带动物料移动，再加上后掉落的物料给与前掉落的物料一个推力，因此物料能够通过出料口2掉落至浸泡筒1内，当进料盘4上没有物料时，重力传感器22重新将信号传递至控制器12，控制器12控制第一电机3停止工作，避免进料盘4空转而引起不必要的能源耗费，接着需要进液以便进行浸泡，控制器12控制第一电推杆27工作，第一电推杆27活动端收缩使得连接轮28与主动轮26、从动轮29均啮合配合，控制器12接着启动第二电机25，第二电机25转动带动主动轮26转动，主动轮26转动带动连接轮28转动，连接轮28转动带动从动轮29转动，从动轮29转动带动储液筒13转动，储液筒13调整至合适位置后第一电推杆27活动端伸展，连接轮28与主动轮26、从动轮29分离，此时第一储液腔15内的出液孔18与连接管23的位置对应，第二电机25继续工作，第二电机25输出轴转动带动转轴30转动，转轴30转动带动主动拨盘31转动，主动拨盘31转动带动长杆33转动，长杆33转动与第一凸起36接触并将第一凸起36向上移动，第一凸起36移动使得从动拨杆35沿导向装置34向上移动，从动拨杆35移动带动第三凸起40移动，第三凸起40移动时使挡杆38逆时针转动转动，紧接着第三凸起40继续向上移动后挡杆38回转至原位置，且第三凸起40位于挡块39顶面，使得第三凸起40上的接触传感器65接收到信号，接触传感器65将信号传递至控制器12，控制器12控制第二电机25停止工作，此时从动拨杆35穿过连接管23、出液孔18将球塞19顶起，第一储液腔15内的３％氨水液体通过出液孔18、连接管23进入浸泡筒1内，当进液结束后，液位传感器
21测得第一储液腔15内的液面位置信号并传递给控制器12，控制器12控制第二电机25工作，第二电机25继续工作使得转轴30继续转动，转轴30转动带动主动拨盘31转动，主动拨盘
31带动短杆32转动，短杆32与挡杆38上端接触并使其逆时针转动，挡杆38下端向前移动带动挡块39向前移动，第三凸起40失去支撑，使得挡块39与第三凸起40分离，从动拨杆35在自重作用下沿导向装置34回至原位置，第二电机25紧接着停止工作，且球塞19在自重和限位装置20的共同作用下移动至出液孔18内，此时物料在液体内浸泡即可，当达到浸泡时间时，定时器66将信号传递至控制器12，控制器12控制电磁阀50打开，通过过滤板43、出料筒49将浸泡筒1内的液体排出，排液结束后需要注入新的液体，即向浸泡筒1内注入第二储液腔16内的３％硝酸铵液体，本装置同理调整储液筒13的位置，并同理打开球塞19进行进液，进液结束后进行定时浸泡，浸泡后同理排出液体，第三储液腔17内的水同理加入、浸泡后排出，第三储液腔17内的液体排出后，控制器12启动第二电推杆48，第二电推杆48活动端伸展使得相连的竖杆45下端倾斜，竖杆45带动第一横杆46移动，再通过第二横杆47带动其他的竖杆45倾斜，竖杆45倾斜带动连接长轴44、过滤板43和连接短轴42转动，从而使得过滤板43由水平状态变为倾斜状态，过滤板43上的物料在自重的总用下掉落至出料筒49内，以便收集。
本发明装置结构简单，使用方便，自动化程度高，人工只需要放料即可，降低人工劳动强度，有效提高了装置的生产效率，且使用过程中解决了进料堵塞、分次定时投放液体、固液快速分离等问题，确保进料、浸泡、过滤分离等步骤的顺利进行，提高了使用的安全性和可靠性，适用于黄连等切片式且通过浸泡法去除重金属的中药材。
[0018] 具体而言，当浸泡筒1内的液体通过出料筒49排出后，需要重新投放新的液体并进行浸泡，但是此时的物料有可能堆积在一侧，这就导致新的液体不能浸没所有的原料，影响物料的浸泡效果，本实施例所述的竖轴41外周轴承安装套管51，套管51上端穿过浸泡筒1，套管51上端固定安装第二从动轮52，第二从动轮52与从动轮29啮合配合，套管51外周固定安装数个均匀分布的搅拌叶片53。当浸泡筒1内的液体通过出料筒49排出后，控制器12控制储液筒13转换位置，以便新的液体进行投放时，储液筒13转动带动从动轮29转动，从动轮29与第二从动轮52啮合，因此从动轮29转动带动第二从动轮52转动，第二从动轮52转动带动套管51转动，套管51转动带动搅拌叶片53转动，搅拌叶片53转动时将浸泡筒1内的物料进行抹匀，避免物料堆积过高影响浸泡效果，搅拌叶片53工作停止时即储液筒13位置调整完成，此时接着进行投放新的液体，不影响工作的连续性，且能够确保浸泡均匀。
[0019] 具体的，搅拌叶片53转动时将浸泡筒1内的物料进行抹匀，避免物料堆积过高影响浸泡效果，本实施例所述的搅拌叶片53交错分布，搅拌叶片53上开设数个均匀分布的通孔54，搅拌叶片53内端厚度均大于其外端厚度。搅拌叶片53交错分布，能够提高抹匀效果，有效避免物料堆尖，搅拌叶片53上开设数个均匀分布的通孔54，能够防止物料粘贴在搅拌叶片53上，即使由一部分粘贴的，在液体的浸泡和冲刷，也能够与搅拌叶片53分离，搅拌叶片
53内端厚度均大于其外端厚度，能够增加搅拌叶片53的韧度，避免搅拌叶片53断裂而影响使用。
[0020] 进一步的，支撑装置10右侧设有进料筒11，进料筒11下端位于接料区8上方，以便进料筒11内的物料通过进料盘4、进料口2进入浸泡筒1内，本实施例所述的支撑装置10包括竖板55、横板56、竖轨57、竖块58、套环59，竖板55底面固定连接浸泡筒1顶面，竖板55右侧固定安装竖轨57，竖轨57上设有数个均匀分布的竖块58，竖块58自带动力源，竖块58右侧分别固定安装横板56，横板56右侧分别固定安装套环59，套环59内共同固定安装进料筒11。使用者调整竖块58的位置，竖块58沿竖轨57移动，竖块58移动带动横板56、套环59的移动，即能够调整进料筒11与进料盘4之间的距离，进料筒11与进料盘4之间的距离大小改变说明从进料筒11内掉落至接料区8的物料量大小改变，再配合第一电机3转速调整，进而调整进料量的大小，方便快捷，满足不同的使用需求。
[0021] 更进一步的，当浸泡筒1内的液体通过出料筒49排出后，需要重新投放新的液体并进行浸泡，此时需要调整储液筒13的位置，本实施例所述的辅助支撑装置14包括万向轮60、环形槽61，浸泡筒1顶面右侧开设环形槽61，环形槽61内设有数个均匀分布的万向轮60，万向轮60上端与储液筒13底面固定连接。使用者调整储液筒13时，储液筒13底面的万向轮60沿环形槽61移动，既能够对储液筒13提供辅助支撑，确保使用的稳定性，话能够对储液筒13进行限位，确保从动轮29与连接轮28始终啮合，保证储液筒13调整时的可靠性。
[0022] 更进一步的，球塞19位于限位装置20内，当球塞19被顶起时，储液筒13向浸泡筒1内进液，限位装置20既不能影响进液，又需要确保进液结束后球塞19与出液孔18能够相配合，本实施例所述的限位装置20截面为梯形结构，限位装置20由数个均匀分布的限位杆62组成，限位杆62之间固定连接且构成框架。限位杆62组成的梯形框架的限位装置20，既能够在不使用时或者进液结束后确保球塞19与出液孔18相配合，对储液腔进行封堵，又能够在浸泡筒1内需要进液时，不影响进液效果，结构稳定，使用方便。
[0023] 更进一步的，导向装置34上设有从动拨杆35，从动拨杆35能够沿导向装置34上下移动，导向装置34需要确保从动拨杆35垂直运动，因为从动拨杆35若发生偏移，则不能正常进液，本实施例所述的导向装置34包括导向杆63、限位板64，导向杆63右端与浸泡筒1内壁固定连接，导向杆63左部固定安装两个限位板64，两个限位板64之间设有从动拨杆35。两个限位板64之间设有从动拨杆35，既不影响从动拨杆35沿导向装置34的移动，且能够对从动拨杆35的移动方向进行限定，避免从动拨杆35移动偏移而影响进液工作的进行，从而提高使用的可靠性。
[0024] 更进一步的，浸泡筒1内的液体和固态物料均通过出料筒49取出，一个通道解决两种不同形态原料的收集，结构简单，使用方便，本实施例所述的浸泡筒1外周活动安装出料筒49的方式为螺纹安装。浸泡筒1外周活动安装出料筒49的方式为螺纹安装，液体直接通过出料筒49下端排出，固态物料均掉落至出料筒49内，因此将出料筒49与浸泡筒1分离，即能够收集固态物料，还能够对内部的过滤板43进行清理维修等工作，方便快捷。
[0025] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
